技術特征：

技術總結
一種作業(yè)車，能抑制作業(yè)效率的降低、多余的燃料消耗，并能減輕駕駛者的工作。方向控制部在目標直線前進路線的控制對象區(qū)域中進行自動直線前進控制，作業(yè)控制部因推移檢測部檢測出車體從直線前進狀態(tài)轉移到方向轉換狀態(tài)而進行非作業(yè)狀態(tài)切換控制，因推移檢測部檢測出車體從方向轉換狀態(tài)轉移到直線前進狀態(tài)而進行作業(yè)狀態(tài)切換控制，發(fā)動機控制部在臨時停止條件成立時進行發(fā)動機臨時停止控制，在再啟動條件成立時進行發(fā)動機再啟動控制，方向控制部因自動直線前進控制中的發(fā)動機臨時停止控制的執(zhí)行而中斷自動直線前進控制，并且因自動直線前進控制的中斷過程中的發(fā)動機再啟動控制的執(zhí)行而再次開始自動直線前進控制。

技術研發(fā)人員：吉田和正;宮西吉秀;目野鷹博;宮本惇平;高瀨竣也;石見憲一;久保田祐樹;直本哲;永田康弘
受保護的技術使用者：株式會社久保田
技術研發(fā)日：2017.03.31
技術公布日：2017.10.20