技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自平衡車，特別是一種可避障自平衡車控制裝置，包括微控制器以及與所述微控制器連接的加速度傳感器、測距模塊和電機驅(qū)動模塊；所述加速度傳感器用于測量車體加速度，并將車體加速度數(shù)據(jù)傳輸至所述微控制器，所述微控制根據(jù)所述車體加速度數(shù)據(jù)計算平衡參數(shù)，根據(jù)所述平衡參數(shù)向所述電機驅(qū)動模塊發(fā)送驅(qū)動信號；所述測距模塊用于測量所述車體與障礙物間的間隔距離，并將所述間隔距離傳輸至所述微控制器，所述微控制器根據(jù)所述間隔距離觸發(fā)中斷，并向所述電機驅(qū)動模塊發(fā)送避障信號。本發(fā)明提供的可避障自平衡車控制裝置實現(xiàn)對前方障礙物的預(yù)判，有效提高了自平衡車避障反應(yīng)時間，提升了自平衡車的使用安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙雨琦;楊軍;楊定宇;黃太星;黃春玲;江明英
受保護的技術(shù)使用者：成都信息工程大學(xué)
文檔號碼：201710205352
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.05.31