1.山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一升降單元，用于控制第一升降機(jī)構(gòu)的工況；
第三運(yùn)輸單元，用于控制第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；
第一運(yùn)輸單元，用于控制第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；
攤餅單元，用于控制攤板機(jī)構(gòu)的工況；
第二運(yùn)輸單元，用于控制第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；
第二升降單元，用于控制第二升降機(jī)構(gòu)的工況；
PLC控制單元，用于協(xié)調(diào)控制上述各單元的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一升降單元和第二升降單元均包括上部接近開關(guān)、底部接近開關(guān)和水平接近開關(guān)，用于檢測(cè)第一升降機(jī)構(gòu)的工況位置；還包括液壓缸電磁閥，用于控制升降機(jī)構(gòu)中液壓缸的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元均包括：
兩個(gè)端點(diǎn)接近開關(guān)，用于檢測(cè)運(yùn)輸桿的行程的兩個(gè)端點(diǎn)；
伺服控制器，用于控制絲杠伺服電機(jī)的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的攤餅單元包括：
第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，用于檢測(cè)攤板的行程的兩個(gè)端點(diǎn)；
第二氣缸電磁閥，用于控制第二氣缸的動(dòng)作；
第一氣缸電磁閥，用于控制第一氣缸的動(dòng)作；
第一伺服控制器，用于控制第一電機(jī)的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三運(yùn)輸單元還包括第一行程開關(guān)，用于檢測(cè)第一升降機(jī)構(gòu)中運(yùn)輸架是否有玻璃板。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二運(yùn)輸單元還包括第二行程開關(guān)，用于檢測(cè)第二升降機(jī)構(gòu)中運(yùn)輸架是否有玻璃板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的攤餅單元包括：
第一光電開關(guān)，用于檢測(cè)料槽內(nèi)液面是否處于最高位；
第二光電開關(guān)，用于檢測(cè)料槽內(nèi)液面是否處于最低位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元中至少一個(gè)單元包括光電開關(guān)，用于判斷是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上是否有玻璃板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的攤餅單元在攤餅位置設(shè)置有攤餅光電開關(guān)，用于判斷攤餅位置是否有玻璃板。
10.一種山楂餅生產(chǎn)線控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1)：第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均到達(dá)指定位置，生產(chǎn)線啟動(dòng)；
步驟2)：第一行程開關(guān)檢測(cè)到玻璃板，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)取出玻璃板，并將玻璃板向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，玻璃板取出后第一行程開關(guān)檢測(cè)不到玻璃板，第一升降機(jī)構(gòu)下降一格，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)玻璃板后進(jìn)行步驟3)；
步驟3)：第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃板向攤餅機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后將玻璃板運(yùn)輸至攤餅機(jī)構(gòu)，攤餅光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后進(jìn)行步驟4)；
步驟4)：進(jìn)行攤餅動(dòng)作，攤餅完成后第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將攤餅后玻璃板推送至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后進(jìn)行步驟5)；
步驟5)：第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃板運(yùn)輸至第二升降機(jī)構(gòu)，第二行程開關(guān)檢測(cè)到玻璃板，第二升降機(jī)構(gòu)上升一格。