本發(fā)明涉及食品生產(chǎn)線自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

山楂片是一種以山楂為原料制成的食品，有健脾開胃的效果。產(chǎn)品為圓形薄片，色澤鮮艷，厚薄均勻，質(zhì)酥適度。含糖量為85％，還原糖含量為9％，總酸為1.5％，還含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪、鈣、磷鐵和維生素C等營(yíng)養(yǎng)成分，食后有生津開胃、助消化、降血壓血脂等功效。

目前的山楂片生產(chǎn)基本是依靠人工操作為主，生產(chǎn)流程包括：打漿、攤餅、烘烤、切割、包裝。在上述生產(chǎn)流程中，完全依靠勞動(dòng)者的體力勞動(dòng)，其強(qiáng)度非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，能夠提高山楂餅生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包括：

第一升降單元，用于控制第一升降機(jī)構(gòu)的工況；

第三運(yùn)輸單元，用于控制第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；

第一運(yùn)輸單元，用于控制第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；

攤餅單元，用于控制攤板機(jī)構(gòu)的工況；

第二運(yùn)輸單元，用于控制第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；

第二升降單元，用于控制第二升降機(jī)構(gòu)的工況；

PLC控制單元，用于協(xié)調(diào)控制上述各單元的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述的第一升降單元和第二升降單元均包括上部接近開關(guān)、底部接近開關(guān)和水平接近開關(guān)，用于檢測(cè)第一升降機(jī)構(gòu)的工況位置；還包括液壓缸電磁閥，用于控制升降機(jī)構(gòu)中液壓缸的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述的第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元均包括：

兩個(gè)端點(diǎn)接近開關(guān)，用于檢測(cè)運(yùn)輸桿的行程的兩個(gè)端點(diǎn)；

伺服控制器，用于控制絲杠伺服電機(jī)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述的攤餅單元包括：

第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，用于檢測(cè)攤板的行程的兩個(gè)端點(diǎn)；

第二氣缸電磁閥，用于控制第二氣缸的動(dòng)作；

第一氣缸電磁閥，用于控制第一氣缸的動(dòng)作；

攤餅伺服控制器，用于控制攤餅絲杠伺服電機(jī)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述的第三運(yùn)輸單元還包括第一行程開關(guān)，用于檢測(cè)第一升降機(jī)構(gòu)中運(yùn)輸架是否有玻璃板。

優(yōu)選的，所述的第二運(yùn)輸單元還包括第二行程開關(guān)，用于檢測(cè)第二升降機(jī)構(gòu)中運(yùn)輸架是否有玻璃板。

優(yōu)選的，所述的攤餅單元包括：

第一光電開關(guān)，用于檢測(cè)料槽內(nèi)液面是否處于最高位；

第二光電開關(guān)，用于檢測(cè)料槽內(nèi)液面是否處于最低位。

優(yōu)選的，所述的第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元中至少一個(gè)單元包括光電開關(guān)，用于判斷是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上是否有玻璃板。

優(yōu)選的，所述的攤餅單元在攤餅位置設(shè)置有攤餅光電開關(guān)，用于判斷攤餅位置是否有玻璃板。

一種山楂餅生產(chǎn)線控制方法，包括以下步驟：

步驟1)：第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均到達(dá)指定位置，生產(chǎn)線啟動(dòng)；

步驟2)：第一行程開關(guān)檢測(cè)到玻璃板，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)取出玻璃板，并將玻璃板向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，玻璃板取出后第一行程開關(guān)檢測(cè)不到玻璃板，第一升降機(jī)構(gòu)下降一格，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)玻璃板后進(jìn)行步驟3)；

步驟3)：第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃板向攤餅機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后將玻璃板運(yùn)輸至攤餅機(jī)構(gòu)，攤餅光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后進(jìn)行步驟4)；

步驟4)：進(jìn)行攤餅動(dòng)作，攤餅完成后第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將攤餅后玻璃板推送至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后進(jìn)行步驟5)；

步驟5)：第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃板運(yùn)輸至第二升降機(jī)構(gòu)，第二行程開關(guān)檢測(cè)到玻璃板，第二升降機(jī)構(gòu)上升一格。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過PLC控制系統(tǒng)接收各部位的檢測(cè)信號(hào)，協(xié)調(diào)控制各氣缸、電機(jī)和液壓缸的動(dòng)作，從而到達(dá)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)，以達(dá)到提高山楂餅生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的目的。

附圖說明

圖1為山楂餅生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降支架結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為升降井構(gòu)造示意圖；

圖4為攤餅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為彈塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖8為本發(fā)明控制系統(tǒng)框圖；

圖9為分PLC控制器控制原理圖；

圖10為主PLC控制器控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種山楂餅生產(chǎn)線，包括依次銜接的第一升降機(jī)構(gòu)a、第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)i和第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b、攤餅機(jī)構(gòu)c、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)d、第二升降機(jī)構(gòu)e和烘烤箱f。箭頭所示方向?yàn)樯介炆a(chǎn)流程的運(yùn)輸方向。第一升降機(jī)構(gòu)a、第二升降機(jī)構(gòu)e和烘烤箱f之間均有山楂餅運(yùn)輸架運(yùn)輸?shù)肋B接。

如圖2和圖3所示，第一升降機(jī)構(gòu)a和第二升降機(jī)構(gòu)e均包括升降井a(chǎn)5和升降支架a1，所述的升降支架a1的下端固定設(shè)置在所述的升降井a(chǎn)5的底部，所述的升降支架a1的頂部高出所述的升降井a(chǎn)5的井口；升降托盤a2，所述的升降托盤a2可沿所述的升降支架a1豎直升降；液壓升降機(jī)構(gòu)a3，包括液壓缸a32，所述的液壓缸a32豎直設(shè)置，所述的液壓缸a32的缸桿的頂端固定設(shè)置有與所述的杠桿垂直的橫軸a33，所述橫軸a33的兩端對(duì)稱安裝有齒輪a34和鏈條a35，所述的鏈條a35一端連接所述的升降支架a1，另一端連接所述的升降托盤a2。所述的升降支架a1設(shè)置有托盤滑軌a11，所述的升降托盤a2的四個(gè)角均設(shè)置有滾輪a21，所述的滾輪a21可沿所述的托盤滑軌a11上下滑動(dòng)。升降支架a1的上部設(shè)置有上部接近開關(guān)a43，所述的升價(jià)支架a1的底部設(shè)置有底部接近開關(guān)a41。這兩處接近開關(guān)用于檢測(cè)升降托盤的最高位置和最低位置，從而限定其工作行程。所述的升降井a(chǎn)5的井口處設(shè)置有水平接近開關(guān)a42，用于檢測(cè)升降托盤a2是否處于井口水平位置。所述的升降托盤a2設(shè)置有平行的兩條運(yùn)輸軌道a22，能夠?qū)泳谕獾纳介炦\(yùn)輸架a6的運(yùn)輸?shù)溃梢暂p松將山楂餅運(yùn)輸架a6移動(dòng)至升降托盤a2上。當(dāng)然還可以用滑輪和牽引繩的組合代替齒輪和鏈條的組合完成對(duì)升降托盤的升降工作。

如圖4所示，攤餅機(jī)構(gòu)包括攤餅機(jī)架c1和料槽c3，料槽3設(shè)置在攤餅機(jī)架c1的一端，料槽c3的上方設(shè)置有固定架c37；舀料機(jī)構(gòu)包括舀勺c31、舀勺柄c32、齒輪c36、齒條c35和第一氣缸c34，所述的舀勺柄c32鉸接在所述的固定架c37上，所述的齒輪c36固定設(shè)置在所述的舀勺柄c32上，所述的齒條c35與所述的第一氣缸c34的氣缸桿固定連接，所述的齒輪c36和所述的齒條c35嚙合，所述的第一氣缸c34固定設(shè)置在所述的攤餅機(jī)架c1上；攤板機(jī)構(gòu)包括攤板c27和攤餅槽c6，所述的攤板c27可在攤板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在所述的攤餅槽c6內(nèi)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的攤板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的攤餅機(jī)架c1上的第一電機(jī)c2、第一絲杠c21、第一滑塊c22和連接所述的第一滑塊c22和所述的攤板c27的連接部c24；卡槽機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左卡槽c41和右卡槽c42。還包括頂起機(jī)構(gòu)，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括曲柄c5、第二氣缸c51和托盤c52，所述的第二氣缸c51的氣缸桿鉸接曲柄c5翹起的一端，所述的托盤c52的底部鉸接所述的曲柄的另一端。利用第二氣缸工作將托盤頂起，將用于盛放山楂餅的玻璃板緊緊頂靠在卡槽的上沿，山楂漿料不會(huì)沿卡槽與玻璃板的縫隙泄露出來。還包括第一接近開關(guān)c25和第二接近開關(guān)c26，用于限定攤板c27的工作行程。所述的曲柄c5的下方設(shè)置有支撐c53。設(shè)置支撐能夠使得曲柄能夠放置平穩(wěn)，對(duì)托盤和盛放山楂餅的玻璃板起到保護(hù)作用。還包括滑軌c7，所述的攤板c27的側(cè)邊設(shè)置有滑輪c28，所述的滑輪c28沿所述的滑軌c7滾動(dòng)，所述的連接部c24的設(shè)置有滑槽c29，所述的攤板c27可沿所述的滑槽c29上下移動(dòng)。所述的滑軌c7設(shè)置在料槽c3和攤餅槽c6的外側(cè)面，分為曲線段c72、平直段c73。所述的攤餅槽c6遠(yuǎn)離所述的料槽c3的一端設(shè)置有傾斜設(shè)置的軌道c71，所述的軌道c71的上端鉸接在攤餅槽c6的側(cè)面，下端活動(dòng)頂靠所述的平直段c73，所述的下端比所述的上端更為靠近所述的料槽c3。攤板從料槽刮著山楂料漿將其平攤在玻璃板上，運(yùn)動(dòng)到傾斜的軌道放置的位置后滑輪沿傾斜的軌道上升,攤板逐漸抬升,多余的山楂料漿從抬升后的縫隙往回流向玻璃板，滑輪上升至軌道的頂部后回落至平直的軌道，然后沿平直的軌道折返向料槽方向移動(dòng)，由于軌道的下端與平直段的滑軌活動(dòng)頂靠，因此滑輪會(huì)順利通過而不會(huì)被傾斜的軌道阻擋。所述的固定架c37上設(shè)置有第一光電開關(guān)c38和第二光電開關(guān)c39。還包括注料機(jī)構(gòu)c9，注料機(jī)構(gòu)c9包括電泵(圖紙未示出)和注料嘴c91。

如圖5、圖6所示，玻璃板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸機(jī)架b1，所述的運(yùn)輸機(jī)架b1上固定設(shè)置有伺服電機(jī)b21、第二絲杠b22和第二滑塊b23，所述的運(yùn)輸機(jī)架b1的上面設(shè)置有運(yùn)輸桿裝置b3，所述的運(yùn)輸桿裝置b3包括與所述的第二滑塊b23通過連接桿b24連接的運(yùn)輸桿b31，所述的運(yùn)輸桿b31的一端設(shè)置有凸起的頂塊b32，所述的運(yùn)輸桿b31上設(shè)置有若干個(gè)彈塊k，所述的彈塊k包括弧面段k1、凹槽面k2、底面和兩個(gè)側(cè)面，所述的底面設(shè)置有盲孔k5所述的盲孔k5內(nèi)設(shè)置有彈簧t1，所述的彈簧t1的初始長(zhǎng)度大于所述的盲孔k5的深度，通孔k4貫穿所述的兩個(gè)側(cè)面，位于所述的弧面段k1和所述的凹槽k5之間靠近所述的底面的位置，所述的底面和所述的凹槽面k2的交界處設(shè)置有凸沿部k3，所述的彈塊k通過通孔k4鉸接在所述的運(yùn)輸桿31的內(nèi)腔，所述的凸沿部k3設(shè)置在運(yùn)輸桿b31的內(nèi)腔并頂靠運(yùn)輸桿b31的上壁，所述的弧面段k1面向所述的運(yùn)輸桿b31的一端，所述的凹槽面k2面向所述的運(yùn)輸桿b31的另一端。所述的運(yùn)輸機(jī)架b1上還設(shè)置有端點(diǎn)接近開關(guān)b41和端點(diǎn)接近開關(guān)b42。分別用于檢測(cè)連接桿的兩個(gè)端點(diǎn)位置。運(yùn)輸桿上若干個(gè)彈塊等距離設(shè)置，距離等于玻璃板的長(zhǎng)度。如圖7所示，運(yùn)輸機(jī)架b1的上面對(duì)稱設(shè)置有兩條所述的運(yùn)輸桿裝置b3。所述的運(yùn)輸機(jī)架b1的上面的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑軌b5。所述的運(yùn)輸機(jī)架b1的上面設(shè)置有若干個(gè)與所述的彈塊k。本裝置巧妙利用彈塊和運(yùn)輸桿的組合，取玻璃板時(shí)玻璃板接觸彈塊的弧面段，從而將彈塊下壓，然后彈塊彈起后正好將玻璃板的邊沿卡在凹槽面內(nèi)，電機(jī)隨后反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸桿向回運(yùn)動(dòng)，機(jī)架的上面設(shè)置若干彈塊，能夠?qū)⒉ＡО骞潭ㄊ蛊渲荒軉蜗蜻\(yùn)動(dòng)。從而順利完成玻璃板的拿取和運(yùn)輸動(dòng)作。第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的構(gòu)造基本一致，區(qū)別在于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)靠近升降機(jī)構(gòu)的位置分別設(shè)置有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)(圖中均未示出)，可以用于檢測(cè)行程開關(guān)處是否存在玻璃板。

工作流程簡(jiǎn)述：攤涂完山楂漿料玻璃板裝載在多層運(yùn)輸架上在烘烤箱內(nèi)烘烤完畢后運(yùn)輸至第一升降井的升降托盤上，將運(yùn)輸架升起，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸桿伸出，運(yùn)輸架下降，玻璃板落到運(yùn)輸桿上隨后運(yùn)輸桿回收將玻璃板取出至第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上面的軌道上，按照上述操作再取第二塊玻璃板，第一塊玻璃板被彈塊凹槽面推至第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的銜接位置，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)工作原理與第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工作原理類似，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)依次將多塊玻璃板運(yùn)輸至攤餅機(jī)構(gòu)進(jìn)行攤餅操作，攤餅完畢的玻璃板被第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)依次運(yùn)輸至第二升降井內(nèi)放置的空置的玻璃板運(yùn)輸架，運(yùn)輸架逐漸上升，直至擺滿玻璃板后將其運(yùn)送至烘烤箱內(nèi)烘烤。

山楂餅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，如8、圖9和圖10所示，包括：第一升降單元，用于控制第一升降機(jī)構(gòu)的工況及動(dòng)作；第三運(yùn)輸單元，用于控制第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；第一運(yùn)輸單元，用于控制第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；攤餅單元，用于控制攤板機(jī)構(gòu)的工況；第二運(yùn)輸單元，用于控制第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工況；第二升降單元，用于控制第二升降機(jī)構(gòu)的工況；PLC控制單元，用于協(xié)調(diào)控制上述各單元的動(dòng)作。所述的第一升降單元和第二升降單元均包括上部接近開關(guān)、底部接近開關(guān)和水平接近開關(guān)，用于檢測(cè)第一升降機(jī)構(gòu)的工況位置；第一升降單元和第二升降單元均包括液壓缸電磁閥，用于控制升降機(jī)構(gòu)中液壓缸的動(dòng)作。第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元均包括：兩個(gè)端點(diǎn)接近開關(guān)，用于檢測(cè)運(yùn)輸桿的行程的兩個(gè)端點(diǎn)；伺服控制器，用于控制絲杠伺服電機(jī)的動(dòng)作。攤餅單元包括：第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，用于檢測(cè)攤板的行程的兩個(gè)端點(diǎn)；第二氣缸電磁閥，用于控制第二氣缸的動(dòng)作；第一氣缸電磁閥，用于控制第一氣缸的動(dòng)作；第一伺服控制器，用于控制第一電機(jī)的動(dòng)作。所述的第三運(yùn)輸單元還包括第一行程開關(guān)，用于檢測(cè)運(yùn)輸架是否有玻璃板。所述的第二運(yùn)輸單元還包括第二行程開關(guān)，用于檢測(cè)運(yùn)輸架是否有玻璃板。所述的攤餅單元包括：第一光電開關(guān)，用于檢測(cè)料槽內(nèi)液面是否處于最高位；第二光電開關(guān)，用于檢測(cè)料槽內(nèi)液面是否處于最低位。所述的第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元中均包括光電開關(guān)甲、乙、丙，用于判斷是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上是否有玻璃板。所述的攤餅單元在攤餅位置設(shè)置有攤餅光電開關(guān)，用于判斷攤餅位置是否有玻璃板。PLC控制單元包括主PLC控制器和分PLC控制器，均帶有液晶觸控屏。分PLC控制器連接第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元的端點(diǎn)接近開關(guān)，每個(gè)單元2個(gè)，共計(jì)6個(gè)，用于檢測(cè)上述3個(gè)單元的運(yùn)輸行程的端點(diǎn)，還連接攤餅單元的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，用于檢測(cè)攤餅動(dòng)作行程的兩個(gè)端點(diǎn)。分PLC控制器控制第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元、第三運(yùn)輸單元和攤餅單元的4個(gè)伺服電機(jī)的動(dòng)作。主PLC控制器連接分PLC控制器，同時(shí)連接檢測(cè)料槽液位的第一光電開關(guān)、第一光電開關(guān)；還連接第一升降單元和第二升降單元的上部接近開關(guān)、水平接近開關(guān)和底部接近開關(guān)；還連接用于檢測(cè)工位是否有玻璃板，分別屬于第一、第二、第三運(yùn)輸單元的光電開關(guān)甲、乙、丙；還連接第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。主PLC控制器通過第一氣缸電磁閥控制第一氣缸，通過第二氣缸電磁閥控制第二氣缸，通過第一液壓缸電磁閥控制第一升降液壓缸，通過第二液壓缸電磁閥控制第二液壓缸，通過電泵電機(jī)控制器控制注料電泵。

攤餅單元工作原理：當(dāng)玻璃板c8到位后，PLC控制器控制第二氣缸c51工作從而將玻璃板頂起固定，同時(shí)控制第一氣缸c33工作利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)舀勺轉(zhuǎn)動(dòng)舀料，隨后第一電機(jī)c2開始工作，利用絲杠傳動(dòng)攤板沿軌道運(yùn)動(dòng)，將山楂漿料刮取至攤餅槽內(nèi)，攤餅開始遠(yuǎn)離料槽進(jìn)行平攤動(dòng)作，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別設(shè)置在攤板行程的兩端，均連接PLC控制器，當(dāng)攤板運(yùn)動(dòng)至第一接近開關(guān)時(shí)，此開關(guān)發(fā)出信號(hào)，由PLC控制器對(duì)電機(jī)發(fā)出指令控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。攤板折返運(yùn)動(dòng)方向向料槽方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行第二次平攤運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將多余的漿料刮回料槽，隨后PLC控制器控制電磁閥對(duì)第二氣缸放氣，托盤落下，完成一次攤餅工作。當(dāng)?shù)诙怆婇_關(guān)檢測(cè)到料槽內(nèi)山楂漿料低于最低液面時(shí)，發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制注料機(jī)構(gòu)的電泵工作向料槽內(nèi)注料，直至第一光電開關(guān)檢測(cè)到山楂漿料到達(dá)最高液面時(shí)，注料停止。

一種山楂餅生產(chǎn)線控制方法，包括以下步驟：

步驟1)：第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均到達(dá)指定位置，生產(chǎn)線啟動(dòng)；

步驟2)：第一行程開關(guān)檢測(cè)到玻璃板，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)取出玻璃板，并將玻璃板向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，玻璃板取出后第一行程開關(guān)檢測(cè)不到玻璃板，第一升降機(jī)構(gòu)下降一格，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)玻璃板后進(jìn)行步驟3)；

步驟3)：第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃板向攤餅機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后將玻璃板運(yùn)輸至攤餅機(jī)構(gòu)，攤餅光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后進(jìn)行步驟4)；

步驟4)：進(jìn)行攤餅動(dòng)作，攤餅完成后第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將攤餅后玻璃板推送至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)光電開關(guān)檢測(cè)到玻璃板后進(jìn)行步驟5)；

步驟5)：第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃板運(yùn)輸至第二升降機(jī)構(gòu)，第二行程開關(guān)檢測(cè)到玻璃板，第二升降機(jī)構(gòu)上升一格。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于一些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)內(nèi)容，此處不再贅述，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。