技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基于改進LOS引導算法的船舶航跡控制方法，該方法包括以下幾個步驟：1、船舶在已設(shè)定航跡點生成的路徑上沿某一直線航跡段航行時，由船舶的導航模塊得到其實時航行信息；2、實際軌跡與規(guī)劃路徑之間航跡偏差超出可接受偏差d′，則運行改進的LOS引導算法計算得到期望航向；若否，保持船舶原有規(guī)劃航跡航行；3、重復步驟2直至航跡偏差在可接受偏差內(nèi)。本發(fā)明將改進的LOS引導算法應用于船舶航跡跟蹤控制領(lǐng)域，思路清晰，算法簡單，可控制船舶跟蹤設(shè)定航線，且舵角變化平緩，能夠避免船舶頻繁打舵。

技術(shù)研發(fā)人員：馮輝;賀宏偉;楊紅瑩;歐陽子路;姚迪
受保護的技術(shù)使用者：武漢理工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.07.14