本發(fā)明涉及車輛故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛can通訊診斷記錄器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛的配置越來越高，控制器和用電器的數(shù)量也越來越多，在車輛路試及用戶使用過程中，開發(fā)人員或者用戶經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)一些偶發(fā)性的電器功能故障。這種偶發(fā)性的電器系統(tǒng)的功能性故障，由于故障現(xiàn)象的偶發(fā)性以及不可復(fù)現(xiàn)性，很難捕捉問題現(xiàn)象，為分析故障原因，需要對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，但目前現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對(duì)于整車網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)時(shí)記錄的技術(shù)。

為解決上述技術(shù)問題，目前國內(nèi)外車輛的主要處理方法是由開發(fā)人員重復(fù)操作車輛以期復(fù)現(xiàn)故障現(xiàn)象，同時(shí)利用與車輛obd(on-boarddiagnostic，車載診斷系統(tǒng))接口連接的電腦進(jìn)行整車報(bào)文網(wǎng)絡(luò)的人工監(jiān)控，以期根據(jù)監(jiān)控的報(bào)文分析出故障現(xiàn)象原因。但由于故障線性的偶發(fā)性，能否再次出現(xiàn)故障現(xiàn)象是未知的，造成了大量的人力資源浪費(fèi)，影響了車輛電器功能開發(fā)品質(zhì)的提升。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車輛can通訊診斷記錄器，本發(fā)明提供的診斷記錄器設(shè)計(jì)小巧且便攜，插在車輛的obd接口上能夠進(jìn)行報(bào)文數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，為以后的車輛故障問題分析提供一手資料，方便車輛電器功能開發(fā)品質(zhì)的提升；本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述車輛can通訊診斷記錄器的車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)，具有如上述記錄器的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛can通訊診斷記錄器，包括車載診斷系統(tǒng)obd接插件、can收發(fā)器、cpu、存儲(chǔ)器及通信模塊，其中：

所述obd接插件與車輛的obd接口連接；

所述can收發(fā)器分別與所述obd接插件及所述cpu連接，用于接收所述車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的報(bào)文，并將所述報(bào)文轉(zhuǎn)換為ttl信號(hào)發(fā)送至所述cpu；

所述cpu分別與所述存儲(chǔ)器及所述通信模塊連接，用于接收所述ttl信號(hào)，并將所述ttl信號(hào)轉(zhuǎn)換為報(bào)文數(shù)據(jù)并保存至所述存儲(chǔ)器，還用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述報(bào)文數(shù)據(jù)并將所述報(bào)文數(shù)據(jù)通過所述通信模塊發(fā)送出去，以便用戶依據(jù)所述報(bào)文數(shù)據(jù)分析故障原因。

優(yōu)選地，所述cpu還用于保存監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫，所述監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫包括監(jiān)控對(duì)象id，所述接收所述ttl信號(hào)的過程具體為：

接收與所述監(jiān)控對(duì)象id對(duì)應(yīng)的ttl信號(hào)。

優(yōu)選地，所述cpu還用于接收上位機(jī)發(fā)送的新的id地址，并將所述新的id地址寫入所述監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫中；

或者，接收上位機(jī)發(fā)送的新的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫，并將所述新的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫替換掉原有監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫。

優(yōu)選地，所述通信模塊為usb接口或者wifi模塊。

優(yōu)選地，所述cpu還用于在連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)間內(nèi)接到所述車輛發(fā)送的休眠幀時(shí)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述cpu還用于在接收到所述車輛發(fā)送的喚醒幀時(shí)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)，包括如上述所述的車輛can通訊診斷記錄器，還包括電腦及所述電腦上的上位機(jī)，所述上位機(jī)包括執(zhí)行模塊，用于根據(jù)用戶指令對(duì)所述電腦從所述記錄器獲取的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括：

登陸模塊，用于在接收到用戶發(fā)送的賬號(hào)和密碼且所述賬號(hào)和密碼正確時(shí)才為用戶提供上位機(jī)管理權(quán)限。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊還包括數(shù)據(jù)查詢模塊，用于接收用戶發(fā)送的查詢指令，并根據(jù)所述查詢指令查找相應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)，所述查詢指令包括日期查詢指令和/或id查詢指令。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊還包括在線刷寫模塊，用于在接收用戶寫入的新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫時(shí)，相應(yīng)地將所述新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫刷寫進(jìn)所述記錄器中。

本發(fā)明提供了一種車輛can通訊診斷記錄器及系統(tǒng)，包括車載診斷系統(tǒng)obd接插件、can收發(fā)器、cpu、存儲(chǔ)器及通信模塊，obd接插件與車輛的obd接口連接；can收發(fā)器分別與obd接插件及cpu連接，用于接收車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的報(bào)文，并將報(bào)文轉(zhuǎn)換為ttl信號(hào)發(fā)送至cpu；cpu分別與存儲(chǔ)器及通信模塊連接，用于接收ttl信號(hào)，并將ttl信號(hào)轉(zhuǎn)換為報(bào)文數(shù)據(jù)并保存至存儲(chǔ)器，還用于從存儲(chǔ)器中讀取報(bào)文數(shù)據(jù)并將報(bào)文數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送出去，以便用戶依據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)分析故障原因。

可見，本發(fā)明提供的診斷記錄器設(shè)計(jì)小巧且便攜，插在車輛的obd接口上能夠進(jìn)行報(bào)文數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，為以后的車輛故障問題分析提供一手資料，方便車輛電器功能開發(fā)品質(zhì)的提升。

另外，本發(fā)明提供的車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)除了包括上述車輛can通訊診斷記錄器，還包括上位機(jī)，方便用戶通過上位機(jī)對(duì)得到的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種車輛can通訊診斷記錄器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種車輛can通訊診斷記錄器的硬件結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種車輛can通訊診斷記錄器，本發(fā)明提供的診斷記錄器設(shè)計(jì)小巧且便攜，插在車輛的obd接口上能夠進(jìn)行報(bào)文數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，為以后的車輛故障問題分析提供一手資料，方便車輛電器功能開發(fā)品質(zhì)的提升；本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述車輛can通訊診斷記錄器的車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)，具有如上述記錄器的優(yōu)點(diǎn)。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，其中，圖1為本發(fā)明提供的一種車輛can通訊診斷記錄器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提供的一種車輛can通訊診斷記錄器的硬件結(jié)構(gòu)圖。該記錄器包括車載診斷系統(tǒng)obd接插件1、can收發(fā)器2、cpu3、存儲(chǔ)器4及通信模塊5，其中：

obd接插件1與車輛的obd接口連接；

具體地，obd接插件1可以直接插在車輛的obd接口上的公端。記錄器通過車輛的obd接口的hs-can、ms-can來對(duì)車輛can網(wǎng)絡(luò)(包括用于整車通訊的動(dòng)力can和車身can)的通訊記錄進(jìn)行存儲(chǔ)。

can收發(fā)器2分別與obd接插件1及cpu3連接，用于接收車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的報(bào)文，并將報(bào)文轉(zhuǎn)換為ttl信號(hào)發(fā)送至cpu3；

具體地，本申請(qǐng)中的記錄器插接在車輛obd接口上后，車輛can網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文會(huì)以差分信號(hào)形式經(jīng)由obd接口進(jìn)入can收發(fā)器2，can收發(fā)器2將報(bào)文轉(zhuǎn)換為cpu3能夠識(shí)別的ttl信號(hào)并傳送給cpu3。

cpu3分別與存儲(chǔ)器4及通信模塊5連接，用于接收ttl信號(hào)，并將ttl信號(hào)轉(zhuǎn)換為報(bào)文數(shù)據(jù)并保存至存儲(chǔ)器4，還用于從存儲(chǔ)器4中讀取報(bào)文數(shù)據(jù)并將報(bào)文數(shù)據(jù)通過通信模塊5發(fā)送出去，以便用戶依據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)分析故障原因。

具體地，cpu3在接收到ttl信號(hào)時(shí)，會(huì)將ttl信號(hào)轉(zhuǎn)換為報(bào)文數(shù)據(jù)并保存在存儲(chǔ)器4中，且該記錄器還可以通過通信模塊5與上位機(jī)之間建立通信連接，并從存儲(chǔ)器4中獲取報(bào)文數(shù)據(jù)將報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)，以便用戶根據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，cpu3還用于保存監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫包括監(jiān)控對(duì)象id，接收ttl信號(hào)的過程具體為：

接收與監(jiān)控對(duì)象id對(duì)應(yīng)的ttl信號(hào)。

具體地，由于can收發(fā)器2會(huì)將車輛can網(wǎng)絡(luò)中的所有報(bào)文均傳送給cpu3，但cpu3不會(huì)將這些報(bào)文全部存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器4，一方面，這些報(bào)文中存在一些無用報(bào)文，另一方面，減小存儲(chǔ)器4的占用率。因此，cpu3只會(huì)接收監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫中監(jiān)控對(duì)象發(fā)出或者接收的報(bào)文。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，cpu3還用于接收上位機(jī)發(fā)送的新的id地址，并將新的id地址寫入監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫中；

或者，接收上位機(jī)發(fā)送的新的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫，并將新的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫替換掉原有監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫。

考慮到實(shí)際應(yīng)用中，一方面，不同車型的控制器不同，也即監(jiān)控對(duì)象id是不同的，為了能夠適用于各種各樣的車型，需要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫的可擴(kuò)展性；另一方面，不同汽車生產(chǎn)廠商使用本記錄器記錄其所生產(chǎn)的車輛can通訊信息時(shí)候，由于各主機(jī)廠can通訊矩陣屬于核心商業(yè)機(jī)密，也需要自主開發(fā)監(jiān)控報(bào)文的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫，通過上位機(jī)刷寫進(jìn)記錄器中，對(duì)其所生產(chǎn)的車輛進(jìn)行監(jiān)控，因此同樣需要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫的可擴(kuò)展性。

基于此，為方便用戶能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫整體或者監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫中的部分監(jiān)控對(duì)象id進(jìn)行更新，本申請(qǐng)中的cpu3還具有在線刷寫功能，具體地，cpu3能夠接收上位機(jī)發(fā)送的新的監(jiān)控對(duì)象的id地址，并將新的id地址寫入監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫中；或者，接收上位機(jī)發(fā)送的新的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫，并將新的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫替換掉原有監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，通信模塊5為usb接口或者wifi模塊。

當(dāng)通信模塊5為usb接口時(shí)，記錄器可以通過usb接口插接到筆記本電腦上，cpu3從存儲(chǔ)器4中調(diào)出報(bào)文數(shù)據(jù)并通過usb接口傳送至筆記本電腦的上位機(jī)，可以經(jīng)由上位機(jī)保存成excel格式。另外，該記錄器擴(kuò)展監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫時(shí)，數(shù)據(jù)庫文件可通過usb接口刷進(jìn)cpu3。

當(dāng)然，這里的通信模塊5還可以為其他類型的通信模塊5，本發(fā)明在此不做特別的限定。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，cpu3還用于在連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)間內(nèi)接到車輛發(fā)送的休眠幀時(shí)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

為降低記錄器的電損耗，記錄器的cpu3在連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)間內(nèi)接到車輛發(fā)送的休眠幀時(shí)，則進(jìn)入休眠狀態(tài)。

另外，這里的連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長可以為10s，當(dāng)然，還可以為其他數(shù)值，根據(jù)實(shí)際情況來定。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，cpu3還用于在接收到車輛發(fā)送的喚醒幀時(shí)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。

為保證能夠及時(shí)的進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，cpu3在接收到車輛發(fā)送的喚醒幀時(shí)還會(huì)迅速的進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。

具體地，在使用本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠涗浧鲿r(shí)，可以將記錄器的obd接口插接到車輛obd接口，與車輛can網(wǎng)絡(luò)建立通訊。記錄器上電經(jīng)過初始化后即可監(jiān)控整車報(bào)文，如果車輛can網(wǎng)絡(luò)休眠10s之后即接收到休眠幀10s后如果車輛can網(wǎng)絡(luò)依舊沒有信號(hào)，則記錄器自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，否則繼續(xù)記錄；當(dāng)進(jìn)入休眠狀態(tài)的記錄器接收到整車can網(wǎng)絡(luò)的喚醒幀信號(hào)時(shí)則會(huì)被喚醒以及時(shí)對(duì)車輛can網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控。

需要讀取記錄器中數(shù)據(jù)時(shí)，將記錄器取下，將usb插頭與筆記本電腦插接后，可以通過上位機(jī)將其中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀取出來并在筆記本電腦中存儲(chǔ)成excel格式，方便開發(fā)人員進(jìn)行分析；另外，通過上位機(jī)可以將可擴(kuò)展的監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫刷寫進(jìn)入記錄器的cpu3，從而實(shí)現(xiàn)記錄器針對(duì)不同車型的適用性。

本發(fā)明提供了一種車輛can通訊診斷記錄器，包括車載診斷系統(tǒng)obd接插件、can收發(fā)器、cpu、存儲(chǔ)器及通信模塊，obd接插件與車輛的obd接口連接；can收發(fā)器分別與obd接插件及cpu連接，用于接收車輛實(shí)時(shí)發(fā)送的報(bào)文，并將報(bào)文轉(zhuǎn)換為ttl信號(hào)發(fā)送至cpu；cpu分別與存儲(chǔ)器及通信模塊連接，用于接收ttl信號(hào)，并將ttl信號(hào)轉(zhuǎn)換為報(bào)文數(shù)據(jù)并保存至存儲(chǔ)器，還用于從存儲(chǔ)器中讀取報(bào)文數(shù)據(jù)并將報(bào)文數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送出去，以便用戶依據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)分析故障原因。

可見，本發(fā)明提供的診斷記錄器設(shè)計(jì)小巧且便攜，插在車輛的obd接口上能夠進(jìn)行報(bào)文數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，為以后的車輛故障問題分析提供一手資料，方便車輛電器功能開發(fā)品質(zhì)的提升。

本發(fā)明還提供了一種車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如上述的車輛can通訊診斷記錄器，還包括電腦及電腦上的上位機(jī)，上位機(jī)包括執(zhí)行模塊，用于根據(jù)用戶指令對(duì)電腦從記錄器獲取的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

具體地，工作人員可以通過上位機(jī)對(duì)記錄器記錄的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，以對(duì)車輛的故障進(jìn)行分析。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，執(zhí)行模塊包括：

登陸模塊，用于在接收到用戶發(fā)送的賬號(hào)和密碼且賬號(hào)和密碼正確時(shí)才為用戶提供上位機(jī)管理權(quán)限。

為了提高該系統(tǒng)的安全性能，該系統(tǒng)還設(shè)置了登陸模塊，如果想要獲取記錄器的報(bào)文數(shù)據(jù)，必須登入自己的賬號(hào)和密碼，且賬號(hào)和密碼均正確時(shí)，才能對(duì)報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，執(zhí)行模塊還包括數(shù)據(jù)查詢模塊，用于接收用戶發(fā)送的查詢指令，并根據(jù)查詢指令查找相應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)，查詢指令包括日期查詢指令和/或id查詢指令。

具體地，因?yàn)橛涗浧鞯拇鎯?chǔ)器中記錄著所有監(jiān)控對(duì)象的報(bào)文數(shù)據(jù)，且cpu在接收到這些報(bào)文數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)將記錄這些報(bào)文數(shù)據(jù)的時(shí)間，用戶想要獲取某一特定的報(bào)文數(shù)據(jù)時(shí)，可以通過時(shí)間和/或監(jiān)控對(duì)象id來進(jìn)行篩選。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，執(zhí)行模塊還包括在線刷寫模塊，用于在接收用戶寫入的新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫時(shí)，相應(yīng)地將新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫刷寫進(jìn)記錄器中。

當(dāng)用戶根據(jù)實(shí)際需要對(duì)監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫整體或者監(jiān)控對(duì)象數(shù)據(jù)庫中的部分監(jiān)控對(duì)象id進(jìn)行更新時(shí)，可以通過在線刷寫模塊寫入新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫，這些新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫會(huì)通過通信模塊發(fā)送至cpu，cpu會(huì)對(duì)新的id地址或者對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫進(jìn)行更新。

另外，對(duì)于本發(fā)明提供的車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)中的車輛can通訊診斷記錄器的介紹請(qǐng)參照上述實(shí)施例，本發(fā)明在此不再贅述。

本發(fā)明提供的車輛can通訊診斷記錄系統(tǒng)除了包括上述車輛can通訊診斷記錄器，還包括上位機(jī)，方便用戶通過上位機(jī)對(duì)得到的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。