技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多機(jī)多站聯(lián)合立體任務(wù)系統(tǒng)及方法，包括控制終端、通信系統(tǒng)、智能站以及多機(jī)平臺(tái)，智能站有多個(gè)，分別設(shè)置于飛行航線(xiàn)的不同區(qū)域，為各個(gè)飛行本體提供自檢、續(xù)航、定位與換電服務(wù)；多機(jī)平臺(tái)接收控制終端的控制指令，并進(jìn)行解析和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，輸送至相應(yīng)的飛行本體，獲取相應(yīng)的飛行本體的航點(diǎn)信息與觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，傳輸至控制終端進(jìn)行存儲(chǔ)；通信系統(tǒng)，給多機(jī)平臺(tái)與控制終端，以及智能站與控制終端的交互提供通信通道，控制終端，接收多機(jī)平臺(tái)的控制信息以及智能站的飛行本體的啟停情況，同時(shí)接收飛行本體的目標(biāo)數(shù)據(jù)、環(huán)境模型和狀態(tài)參數(shù)，按照接收的控制信息，調(diào)整飛行本體的位置和姿態(tài)。本發(fā)明提升了無(wú)人機(jī)組的自主續(xù)航和持久作業(yè)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：馬思樂(lè);陳遠(yuǎn)方;丁為杰;丁為飛;趙月;孫文旭;王軍峰;陳祥海;馬曉靜;李金剛;王勇;張佰順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué);濟(jì)南華奧控制系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201710157599
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.06.30