技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種無人行駛作業(yè)車，其在作業(yè)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，其具有：移動(dòng)方向決定部，其決定所述無人行駛作業(yè)車的移動(dòng)方向；圖像解析部，其提取設(shè)置在所述無人行駛作業(yè)車上的攝像頭拍攝的圖像中包含的標(biāo)識(shí)；以及測量部，其通過三角測量法取得所述圖像解析部提取出的所述標(biāo)識(shí)的位置信息，在所述測量部開始取得所述標(biāo)識(shí)的所述位置信息時(shí)，所述移動(dòng)方向決定部決定不與所述標(biāo)識(shí)接觸且與從所述無人行駛作業(yè)車的當(dāng)前位置指向所述標(biāo)識(shí)的方向之間的角度差小于90度的方向，作為所述移動(dòng)方向。

技術(shù)研發(fā)人員：白水康之;御菩薩池勉;山中真;廣瀬好壽;木上南;山下健政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.09.26