本發(fā)明涉及電路技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)烹飪控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的燃?xì)庠钣糜诔床恕㈧覝?、煮米飯、煮稀飯等烹飪時(shí)，需要用戶現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制燃?xì)庠畹幕鹆Υ笮『团腼儠r(shí)間，以防止溢鍋或/和煮糊，方可烹飪出可口的食物。對(duì)于熱炒菜，需要不停地翻炒、控制火力和時(shí)間，必然需要用戶現(xiàn)場操作，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪；但是，對(duì)于煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等烹飪，食材入鍋，點(diǎn)火烹飪，不需要實(shí)時(shí)翻操，只需要控制燃?xì)庠畹幕鹆突鹆Τ掷m(xù)時(shí)間，有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。此外，現(xiàn)有技術(shù)燃?xì)庠畹膬?nèi)、外環(huán)火的火力大小不能獨(dú)立調(diào)整，無法均勻加熱鍋具。而本發(fā)明的烹飪控制方法使得燃?xì)庠羁梢宰詣?dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅，烹飪其間不需要用戶參與，用戶有無烹飪技能，均可以做出可口的食物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的問題是如何實(shí)現(xiàn)食物的自動(dòng)化烹飪，提升用戶的使用體驗(yàn)。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種烹飪控制方法，包括：獲取鍋具中的待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方；所述烹飪控制配方包括時(shí)間和溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；采用所獲取的烹飪控制配方對(duì)所述鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制。

可選地，所述烹飪控制配方包括烹飪表的信息；所述烹飪表包括一個(gè)以上的烹飪步，所述烹飪步包括時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息；所述采用所獲取的烹飪控制配方對(duì)所述鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制，包括：按照順序遍歷所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步；獲取遍歷至的當(dāng)前烹飪步中的溫度設(shè)定值和時(shí)間設(shè)定值的信息；在所述時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)，基于所述鍋具的溫度測量值和所述溫度設(shè)定值，控制燃?xì)庠顚?duì)所述鍋具進(jìn)行加熱，以使得所述鍋具的測量溫度在所述時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段結(jié)束時(shí)達(dá)到所述溫度設(shè)定值；當(dāng)所述鍋具的測量溫度達(dá)到所述溫度設(shè)定值時(shí)，判斷所述烹飪控制配方中的烹飪步是否全部執(zhí)行完成；當(dāng)所述烹飪控制配方中的烹飪步未全部執(zhí)行完成時(shí)，獲取下一烹飪步，直至所述烹飪控制配方中的烹飪步全部執(zhí)行完成。

可選地，所述在所述時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)，基于所述鍋具的溫度測量值和所述溫度設(shè)定值，控制燃?xì)庠顚?duì)所述鍋具進(jìn)行加熱，以使得所述鍋具的測量溫度在所述時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段結(jié)束時(shí)達(dá)到所述溫度設(shè)定值，包括：按照預(yù)設(shè)的時(shí)長將所述時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段劃分為對(duì)應(yīng)的多個(gè)采樣周期；基于當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值和前一烹飪步的溫度設(shè)定值，采用插值法生成各個(gè)采樣周期的溫度設(shè)定值；在各個(gè)采樣周期，獲取所述鍋具的溫度測量值，并將所獲取的鍋具的溫度測量值和該采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值進(jìn)行比較；當(dāng)確定所獲取的鍋具的溫度測量值小于對(duì)應(yīng)的采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值時(shí)，控制燃?xì)庠钤黾踊鹆?duì)所述鍋具進(jìn)行加熱；當(dāng)確定所獲取的鍋具的溫度測量值大于對(duì)應(yīng)的采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值時(shí)，控制燃?xì)庠罱档突鹆?duì)所述鍋具進(jìn)行加熱，以使得所述鍋具的溫度測量值達(dá)到對(duì)應(yīng)的采樣周期的溫度設(shè)定值；直至所述時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段劃分得到對(duì)應(yīng)的多個(gè)采樣周期全部結(jié)束。

可選地，所述烹飪控制配方還包括溫度偏移值的信息；所述溫度偏移值，適于對(duì)所述鍋具的控溫偏差進(jìn)行修正，以使得所述鍋具的溫度設(shè)定值為所述鍋具的測量溫度與溫度偏移值之和。

可選地，所述方法還包括：在采用所獲取的烹飪控制配方對(duì)所述鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制的過程中，檢測所述鍋具是否處于溢鍋狀態(tài)；當(dāng)確定所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)時(shí)，控制燃?xì)庠罱档突鹆?duì)所述鍋具進(jìn)行加熱控制，直至所述鍋具的溢鍋狀態(tài)消除。

可選地，所述檢測鍋具是否處于溢鍋狀態(tài)，包括以下任一種：檢測到所述鍋具中的泡沫高度達(dá)到所述高度閾值；檢測到所述鍋具內(nèi)的液體發(fā)生溢出鍋具之外；檢測到所述鍋具的鍋蓋從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

可選地，所述修改所獲取的烹飪控制配方，包括以下至少一種：減小烹飪控制配方中的溫度偏移值；減小烹飪控制配方中與溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所在的烹飪步的溫度設(shè)定值。

可選地，當(dāng)確定所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括：對(duì)溢鍋次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)確定溢鍋次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，獲取溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所屬的采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值；將所述采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值與所述溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所在的烹飪步的溫度設(shè)定值進(jìn)行比較；當(dāng)確定所述采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值與所述溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所在的烹飪步的溫度設(shè)定值之間的差值超出預(yù)設(shè)的范圍時(shí)，將所獲取的烹飪控制配方中的溫度偏移值的設(shè)定值減少預(yù)設(shè)的數(shù)值，或?qū)⑺@取的烹飪配方中當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值以及溫度設(shè)定值高于當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值或者當(dāng)前烹飪步和后續(xù)烹飪步的溫度設(shè)定值分別減少預(yù)設(shè)的數(shù)值，以對(duì)所獲取的烹飪控制配方中當(dāng)前烹飪步和后續(xù)烹飪步進(jìn)行更新；所述預(yù)設(shè)的數(shù)值，與所述采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值與所述溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所在的烹飪步的溫度設(shè)定值之間的差值相關(guān)；采用更新后的烹飪控制配方對(duì)所述鍋具中的食物進(jìn)行烹飪控制。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述鍋具的熱工況發(fā)生變化時(shí)，通過烹飪控制配方中的溫度偏移值對(duì)所獲取的烹飪配方中的溫度設(shè)定值進(jìn)行更新，得到更新后的烹飪控制配方；當(dāng)接收到用戶的烹飪開始指令時(shí)，采用更新后的烹飪控制配方對(duì)所述鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制。

可選地，所述方法還包括：所述烹飪控制配方還包括用于表征鍋具的鍋底中部和邊部溫度偏差的中邊溫差的信息；在烹飪過程中，獲取所述鍋具的鍋底中部的測量溫度與鍋底邊部的測量溫度；當(dāng)確定所述鍋具的鍋底中部的測量溫度與鍋底邊部的測量溫度之間的差值達(dá)到中邊溫差的設(shè)定值時(shí)，對(duì)所述燃?xì)庠畹膬?nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述鍋具的鍋底中部的測量溫度與鍋底邊部的測量溫度之間的差值小于所述中邊溫差的設(shè)定值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

上述的方案，通過所獲取的鍋具中的待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方自動(dòng)對(duì)鍋具進(jìn)行溫度控制，可以不需要用戶的參與便可以完成食物的自動(dòng)化烹飪，可以提高食物烹飪的自動(dòng)化程度，提升用戶的使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，通過溫度偏移值的設(shè)定，可以在鍋具的熱工況發(fā)生變化時(shí)，使用所述溫度偏移值對(duì)所獲取的烹飪控制配方中的溫度設(shè)定值進(jìn)行修正，可以使得所獲取的烹飪控制配方適應(yīng)不同熱工況的鍋具進(jìn)行烹飪控制，提高鍋具的烹飪控制的準(zhǔn)確性和靈活性。

進(jìn)一步地，當(dāng)采用所獲取的烹飪控制配方對(duì)鍋具的待烹飪食物進(jìn)行烹飪的過程中，通過溢鍋狀態(tài)的發(fā)生采用溫度偏移值對(duì)所獲取的烹飪控制配方進(jìn)行更新，可以在烹飪的過程中對(duì)所獲取的烹飪控制配方進(jìn)行完善，以消除溢鍋狀態(tài)，提高烹飪的智能化程度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種烹飪控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種烹飪控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種溢鍋控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明實(shí)施例采用的一種應(yīng)用于燃?xì)庠畹募夹g(shù)方案，即烹飪控制方法，以實(shí)現(xiàn)燃?xì)庠钭詣?dòng)烹飪食物。燃?xì)庠瞰@取與鍋具中待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方，基于烹飪控制配方調(diào)整火力的大小，自動(dòng)控制鍋具的溫度，使鍋具溫度測量值達(dá)到設(shè)定值，不需要用戶的參與，便可以完成食物的自動(dòng)烹飪，可以提高食物烹飪的自動(dòng)化程度，提升用戶的使用體驗(yàn)。為了方便于理解及表述，接下來，先描述燃?xì)庠畹臉?gòu)成，而后再詳述本發(fā)明實(shí)施方式的烹飪控制方法。

燃?xì)庠?/p>

所述的燃?xì)庠羁梢园ㄈ紵?、電控燃?xì)忾y、點(diǎn)火針、火焰檢測針、溫度傳感器、接近傳感器、溢鍋傳感器和控制器。所述電控燃?xì)忾y可以由旋塞閥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)和旋塞閥的閥桿軸連接。電控燃?xì)忾y被設(shè)置在燃燒器的進(jìn)氣管路中，用于改變輸送到燃燒器的燃?xì)饬髁炕蛉細(xì)鈮毫?，調(diào)整燃燒器火力的大小。點(diǎn)火針和火焰檢測針被固定在燃燒器上，用于對(duì)燃燒器進(jìn)行點(diǎn)火以及探測燃燒器上有無火焰。溫度傳感器和位于燃燒器中部的檢測孔裝配，用于檢測置放于燃?xì)庠钌襄伨叩撞恐胁康臏囟?。接近傳感器和燃燒器的檢測孔相裝配，用于探測燃?xì)庠钌嫌袩o鍋具。溢鍋傳感器選用熱電偶，其和燃?xì)庠钕嘌b配，其測量端部被設(shè)置于套裝在燃燒器周圍的容水盤內(nèi)，用于檢測鍋具內(nèi)的液體有無溢出，若有溢出，則確認(rèn)發(fā)生了溢鍋狀態(tài)。所述電控燃?xì)忾y、點(diǎn)火針、火焰檢測針、溫度傳感器、接近傳感器、溢鍋傳感器分別和控制器電連接。所述控制器內(nèi)置有用于烹飪食物的烹飪控制配方。需要說明的是，所述溢鍋傳感器還可以采用用于泡沫檢測的超聲波傳感器或光電傳感器，被設(shè)置在鍋具的上方，與布置在鍋蓋上的檢測窗正相對(duì)，通過檢測窗可以探測到鍋具內(nèi)液體表面的泡沫及其高度，當(dāng)泡沫高度達(dá)到高度閾值，如接觸鍋蓋，表時(shí)發(fā)生溢鍋狀態(tài)；此外，所述溢鍋傳感器還可以選用用于位移檢測的超聲波傳感器或光電傳感器，被設(shè)置在鍋具的上方，與鍋具的鍋蓋正相對(duì)，探測到鍋蓋的位移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍋蓋發(fā)生了位移運(yùn)動(dòng)，確認(rèn)發(fā)生溢鍋狀態(tài)。

需要再說明的是，所述電控燃?xì)忾y還可以由電控流量閥構(gòu)成，所述電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥。所述第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路中，第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進(jìn)氣管路中，用于分別控制燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小。電控流量閥的數(shù)量與燃燒器的分火氣室的數(shù)量相一致。

烹飪控制方法

為使本發(fā)明的上述技術(shù)目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施中的一種烹飪控制方法的流程圖。參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例中的一種烹飪控制方法可以包括如下的步驟：

步驟s101：當(dāng)接收到烹飪控制配方選擇的指令時(shí)，控制器從其內(nèi)存儲(chǔ)器中獲取所述的與待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方。

在具體實(shí)施中，所述烹飪控制配方包括時(shí)間和溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括多個(gè)烹飪步，每個(gè)烹飪步包括時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息，分別對(duì)應(yīng)烹飪的不同階段，如快速升溫、慢速升溫、高溫恒溫、降溫等階段，覆蓋鍋具中的待烹飪食物的整個(gè)烹飪過程。所述的快速升溫、慢速升溫、高溫恒溫、降溫等階段中的任一階段可以由一個(gè)烹飪步構(gòu)成，也可以由兩個(gè)或兩個(gè)以上烹飪步構(gòu)成。

步驟s102：采用所獲取的烹飪控制配方對(duì)所述鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制。

在具體實(shí)施中，當(dāng)獲取到與鍋具中的待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方時(shí)，便可以基于所獲取的烹飪控制配方，控制燃?xì)庠畹幕鹆?，?duì)鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪，使鍋具的測量溫度達(dá)到設(shè)定溫度，以自動(dòng)完成鍋具中的待烹飪食物的烹飪，可以不需要用戶的參與便可以完成食物的自動(dòng)化烹飪，提高食物烹飪的自動(dòng)化程度，提升用戶的使用體驗(yàn)。

下面將結(jié)合圖2對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的烹飪控制方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種烹飪控制方法。參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例中的一種烹飪控制方法，適于燃?xì)庠顚?duì)鍋具的食物進(jìn)行自動(dòng)化烹飪，具體可以采用如下的步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟s201：當(dāng)接收到烹飪控制配方選擇的指令時(shí)，獲取用戶所選擇的與鍋具中的待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方。

在具體實(shí)施中，當(dāng)用戶需要對(duì)鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行自動(dòng)化烹飪時(shí)，可以首先將鍋具放置在燃?xì)庠钌?，再將待烹飪食物在鍋具中放置穩(wěn)妥，蓋上鍋蓋，用戶從烹飪配方數(shù)據(jù)庫中選擇與待烹飪食物及烹飪方式相對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方，燃?xì)庠畹目刂破鳙@取對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方。在具體實(shí)施中，所述烹飪配方數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)有多個(gè)烹飪控制配方，烹飪控制配方數(shù)據(jù)庫中的烹飪控制配方與待烹飪食物具有預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以由具有烹飪知識(shí)的用戶自行進(jìn)行編制并存儲(chǔ)，也可以由具有專業(yè)烹飪知識(shí)的專家進(jìn)行編制。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述烹飪配方數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)在燃?xì)庠羁刂破鞯拇鎯?chǔ)器中。燃?xì)庠畹目刂破骺梢栽诮邮盏脚腼兛刂婆浞竭x擇的指令時(shí)，可以從存儲(chǔ)的烹飪配方數(shù)據(jù)庫中獲取對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，燃?xì)庠畹目刂破髟诮邮盏接脩暨x擇的烹飪控制配方的指令時(shí)，可以從預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程服務(wù)器中存儲(chǔ)的烹飪控制配方中獲取對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方。在本發(fā)明又一實(shí)施例中，當(dāng)鍋具從自身所存儲(chǔ)的烹飪配方數(shù)據(jù)庫中獲取不到與用戶所選取的與待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方時(shí)，可以從遠(yuǎn)程服務(wù)器中存儲(chǔ)的烹飪配方數(shù)據(jù)庫中獲取對(duì)應(yīng)的烹飪控制配方。

在具體實(shí)施中，用戶向燃?xì)庠畎l(fā)送烹飪控制配方選擇請(qǐng)求、以及發(fā)送烹飪開始指令的方式可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，如可以通過與燃?xì)庠钔ㄐ胚B接的移動(dòng)終端或者燃?xì)庠钌蠈?duì)應(yīng)設(shè)置的觸控屏等控制裝置發(fā)送烹飪控制配方請(qǐng)求、烹飪開始的指令等。

在具體實(shí)施中，烹飪控制配方可以包括烹飪表和程式參數(shù)，所述烹飪表中包括時(shí)間和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述烹飪表由多個(gè)烹飪步構(gòu)成表格，烹飪步中包括時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值，非常簡潔，易于修改，適用性廣。其中，烹飪表中的時(shí)間和溫度之間的關(guān)系還可以采用其他的方式，如曲線進(jìn)行描述，但包含的數(shù)據(jù)點(diǎn)繁多，不便于修改。

所述烹飪控制配方，可理解為燃?xì)庠顚?duì)鍋具進(jìn)行加熱，以實(shí)現(xiàn)鍋具中待烹飪食物在烹飪中所需火力而必需控制的被控變量(如溫度)的設(shè)定值的集合。其中，烹飪表中的溫度變量用于形成在食物烹飪過程中使燃?xì)庠町a(chǎn)生所需大小的火力，時(shí)間用以控制烹飪所需火力持續(xù)的時(shí)間。烹飪表中的時(shí)間將持續(xù)到整個(gè)烹飪周期，從食物入鍋點(diǎn)火、完成烹飪、到最后熄火。

下面以一種可選的烹飪程式的烹飪表和程式參數(shù)為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施中的烹飪程式進(jìn)行介紹。

如下表所示，其中的烹飪表包括7個(gè)烹飪步，每個(gè)烹飪步包括“溫度”、“火力控制方式”、“閥開度”被控變量項(xiàng)的設(shè)定值以及“時(shí)間”項(xiàng)的設(shè)定值。

烹飪表：

程式參數(shù)：

保溫溫度(/℃)：80；控溫容差(/％)：2

溫度偏移值(/℃)：5；采樣周期(/s)：10。

所述“烹飪表”中的被控變量包括“溫度”、“火力控制方式”、“閥開度”以及“時(shí)間”。其中，“溫度”表示在食物烹飪的過程中鍋具要達(dá)到的目標(biāo)溫度，優(yōu)選地指鍋具鍋底部內(nèi)表面的溫度?！盎鹆刂品绞健卑ā伴y控”和“溫控”兩種用于燃?xì)庠罨鹆Φ目刂品绞?，閥控方式表示調(diào)整電控燃?xì)忾y的開度控制燃燒器火力加熱鍋具；溫控方式表示改變電控燃?xì)忾y的開度調(diào)整燃燒器火力的大小，使鍋具的溫度測量值與其設(shè)定值相一致?！伴y開度”表示在“閥控”方式階段電控燃?xì)忾y所要達(dá)到的目標(biāo)開度。在閥控方式階段，“閥開度”的設(shè)定值有效，控制器操縱電控燃?xì)忾y，使電控燃?xì)忾y的開度達(dá)到閥開度的設(shè)定值，如90％的閥開度，可以用于在烹飪初始階段，鍋具溫度較低，采用大火力加熱鍋具，為開環(huán)控制；在溫控方式階段，控制器基于溫度傳感器所檢測的鍋具溫度的測量值及鍋具溫度設(shè)定值，進(jìn)行運(yùn)算處理，生成相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)改變電控燃?xì)忾y的開度，調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮?，使鍋具溫度的測量值和設(shè)定值相當(dāng)，為閉環(huán)控制?！皶r(shí)間”表示在該烹飪步的時(shí)間段內(nèi)被控變量由上一烹飪步的設(shè)定值逐步變化到該烹飪步的設(shè)定值，僅適于描述數(shù)值可以連續(xù)變的“溫度”、“閥開度”被控變量；對(duì)于第1烹飪步，其上一烹飪步被控變量的設(shè)定值被理解取值為該第1烹飪步被控變量的設(shè)定值。

在具體實(shí)施中，所述“程式參數(shù)”可以包括“保溫溫度”、“溫度偏移值”、“控溫容差”、“采樣周期”。

其中，“保溫溫度”表征食物烹飪完成后食物需要被維護(hù)的溫度。

“溫度偏移值”表征對(duì)溫度傳感器控溫偏差進(jìn)行修正的修正參數(shù)，用以修正溫度傳感器控制的鍋溫度相對(duì)于設(shè)定溫度的偏差，以使鍋具(鍋底部內(nèi)表面)被加熱的溫度與期望的目標(biāo)溫度相一致。造成溫度傳感器產(chǎn)生控溫偏差的因素包括：測溫點(diǎn)的位置、溫度傳感器本身的差異、溫度傳感器裝配偏差、以及鍋具本身的差異(如厚、薄、材質(zhì))等。溫度傳感器檢測的鍋具溫度的測量值在數(shù)值上與從烹飪表中獲取的溫度設(shè)定值與溫度偏移值的和值相一致，這樣鍋具的被加熱的溫度的實(shí)際數(shù)值便可以達(dá)到對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值。

例如，鍋具底部內(nèi)表面的期望溫度為100℃，將溫度設(shè)定值取值為100℃，由于溫度傳感器所檢測的測溫點(diǎn)位于鍋具底部的下表面，鍋具底部的下表面與內(nèi)表面間存在熱阻，則當(dāng)溫度傳感器的檢測溫度為100℃時(shí)，鍋具底部內(nèi)表面的溫度小于100℃，如可能為98℃，沒有達(dá)到設(shè)定的溫度設(shè)定值，即存在2℃的偏差，這個(gè)溫度偏差可以通過溫度偏移值來修正，將溫度偏移值設(shè)為2℃。在此狀態(tài)下，溫度設(shè)定值為100、溫度偏移值為2℃，則溫度傳感器檢測的溫度為102℃，當(dāng)溫度傳感器檢測的溫度達(dá)到102℃時(shí)，鍋具內(nèi)表面的溫度達(dá)到設(shè)定的溫度100℃，即達(dá)到期望的目標(biāo)溫度。

再如，當(dāng)更換了溫度傳感器，由于溫度傳感器本身的差異以及裝配偏差，使得鍋具的熱工況發(fā)生了變化，使用前需要對(duì)鍋具熱工況進(jìn)行調(diào)式，以使烹飪表適用于具有新的熱工況的鍋具。一種可選的調(diào)試方法，如，在某一溫度設(shè)定值t0下加熱鍋具，采用高一級(jí)別的測溫計(jì)測量鍋底部內(nèi)表面的溫度值t1，調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮。箃1和t0相等，此時(shí)溫度傳感器所檢測的鍋溫度的測量值為tc，所述鍋溫度的測量值tc與溫度設(shè)定值t0間的差值可以作為溫度偏移值的初始設(shè)定值。

此外，溫度偏移值還可以用于調(diào)整烹飪程式中各烹飪步溫度設(shè)定值，如，溫度偏移值增加2℃，相當(dāng)于烹飪程式中各烹飪步溫度設(shè)定值增加2℃。修改溫度偏移值的設(shè)定值，相當(dāng)于整體向上或向下平移烹飪表中各烹飪步溫度設(shè)定值，可以使同一烹飪表適用于不同厚度、不同材質(zhì)的鍋具，以及可以修正溫度傳感器的裝配偏差及熱電偶本身的差異，以使烹飪表適用于鍋具。

烹飪程式中的程式參數(shù)“控溫容差”，可以用于表征鍋具的被控目標(biāo)溫度相對(duì)于烹飪程式中溫度設(shè)定值的波動(dòng)幅度；例如，控溫容差為2％，表示控制器允許鍋具溫度的測量值(即被控目標(biāo)溫度)和鍋具溫度設(shè)定值間的波動(dòng)范圍的最大偏差的相對(duì)值為2％，比如：若鍋具溫度設(shè)定值為100℃、控溫容差為2％，則鍋具溫度的測量值(即被控目標(biāo)溫度)在98-102℃之間，則認(rèn)為鍋具溫度的測量值和鍋具溫度設(shè)定值相當(dāng)。溫度偏差的相對(duì)值在此定義為：溫度偏差的相對(duì)值＝abs(溫度的測量值-溫度設(shè)定值)/溫度設(shè)定值*100％，下同?！安蓸又芷凇北碚骺刂破鲝呐腼儽碇蝎@取溫度設(shè)定值、火力控制方式的設(shè)定值、閥開度的設(shè)定值以及從溫度傳感器獲取鍋具溫度的測量值的時(shí)間間隔，即控制器對(duì)燃?xì)庠罨鹆Υ笮?shí)施控制的頻繁程度。

需要說明的是，當(dāng)烹飪控制配方的程式參數(shù)中被配置有“跳轉(zhuǎn)溫度”、“閥開度比”及“閥控開度”的設(shè)定值時(shí)，烹飪控制配方的烹飪表中可以省去“火力控制方式”、“閥開度”被控變量。因而，另一種可選的烹飪控制配方的烹飪表和程式參數(shù)如下所示，其烹飪表中僅包括“溫度”被控變量的設(shè)定值以及“時(shí)間”的設(shè)定值。烹飪表：

程式參數(shù)：

跳轉(zhuǎn)溫度(/℃)：60；

閥控開度(/％)：90；

保溫溫度(/℃)：80；

溫度偏移值(/℃)：5；

控溫容差(/％)：2

采樣周期(/s)：10。

烹飪程式中的“跳轉(zhuǎn)溫度”表征燃?xì)庠畹幕鹆刂品绞接砷y控方式向溫控方式轉(zhuǎn)換以及由溫控方式向閥控方式轉(zhuǎn)換時(shí)的溫度點(diǎn)。當(dāng)鍋具溫度的測量值小于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值時(shí)，可以采用閥控方式控制燃?xì)庠畹幕鹆?；?dāng)鍋具溫度的測量值高于跳轉(zhuǎn)溫度設(shè)定值，可以采用溫控方式控制燃?xì)庠畹幕鹆??！伴y控開度”表征在閥控方式時(shí)電控燃?xì)忾y的所要達(dá)到的開度，如90％的閥開度。此種可選的烹飪程式，其烹飪表只有一個(gè)被控變量“溫度”，非常簡潔，不足的是，在閥控方式階段的電控燃?xì)忾y的開度為一恒定值，但也足以滿足烹飪控制要求。

還需要說明的是，烹飪食物，整個(gè)烹飪過程可以全部采用溫度控制方式控制燃?xì)庠畹幕鹆Γ瑰伨叩臏囟冗_(dá)到從烹飪程式中獲取的溫度設(shè)定值，此種情況，上述的程式參數(shù)中的“跳轉(zhuǎn)溫度”、“閥控開度”的被控變量可以省略，此時(shí)，烹飪程式非常簡潔，烹飪程式的烹飪表中只有“溫度”被控變量，程式參數(shù)中只有“保溫溫度”、“溫度偏移值”、“控溫容差”參數(shù)。此時(shí)，烹飪控制配方的構(gòu)成非常簡潔，也便于用戶操作。

步驟s202：按照順序遍歷所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步。

在具體實(shí)施中，按照順序遍歷所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步，即按照所獲取的烹飪控制配方中烹飪步的執(zhí)行時(shí)間的先后順序獲取對(duì)應(yīng)的烹飪步。

步驟s203：獲取遍歷至的當(dāng)前烹飪步的時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息。

在具體實(shí)施中，所述烹飪控制配方中的每個(gè)烹飪步均包括時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息。當(dāng)遍歷至對(duì)應(yīng)的烹飪步時(shí)，可以將遍歷至的烹飪步作為當(dāng)前烹飪步，并獲取當(dāng)前烹飪步中的時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息。其中，時(shí)間設(shè)定值，可以理解為當(dāng)前烹飪步所持續(xù)的時(shí)間長度；溫度設(shè)定值，可以理解為，在當(dāng)前烹飪步的時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)，鍋具的測量溫度要達(dá)到的目標(biāo)溫度。

步驟s204：將所獲取的時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段按照預(yù)設(shè)的時(shí)長劃分為對(duì)應(yīng)的多個(gè)采樣周期。

在具體實(shí)施中，預(yù)設(shè)的時(shí)長，也即各個(gè)采樣周期的時(shí)長可以根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)置。例如，當(dāng)當(dāng)前烹飪步的時(shí)間設(shè)定值為3分鐘時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)長為20s時(shí)，當(dāng)前烹飪步的3分鐘的時(shí)間設(shè)定值可以劃分為連續(xù)的9個(gè)采樣周期。

步驟s205：基于所獲取的當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值，利用插值法計(jì)算得到當(dāng)前烹飪步中的各個(gè)采樣周期的溫度設(shè)定值的信息，并在每個(gè)采樣周期，基于所述鍋具的測量溫度和該采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值，控制燃?xì)庠顚?duì)鍋具進(jìn)行加熱，直至當(dāng)前烹飪步對(duì)應(yīng)的所有采樣周期全部執(zhí)行完完畢。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，燃?xì)庠畹目刂破髟讷@取到當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值時(shí)，可以按照預(yù)設(shè)的采樣周期控制鍋具的溫度逐步達(dá)到當(dāng)前烹飪步中的溫度測量值。具體而言，燃?xì)庠畹目刂破靼凑疹A(yù)設(shè)的采樣周期，如10s，將當(dāng)前烹飪步中的時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段劃分為對(duì)應(yīng)的多個(gè)采樣周期，并依據(jù)上一烹飪步的溫度設(shè)定值和當(dāng)前烹飪步中的溫度設(shè)定值，采用線性內(nèi)差值的方法獲取各個(gè)采樣周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值。在劃分得到的每個(gè)采樣周期內(nèi)，燃?xì)庠畹目刂破鞑杉瘻囟葌鞲衅魉鶛z測的鍋具的溫度測量值，并與對(duì)應(yīng)的鍋具的溫度設(shè)定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制燃?xì)庠畛掷m(xù)對(duì)鍋具進(jìn)行加熱，直至鍋具的溫度測量值達(dá)到對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值。通過前述的操作，循環(huán)往復(fù)，直至當(dāng)前烹飪步的各個(gè)采樣周期全部執(zhí)行完畢。

這里需要指出的是，當(dāng)當(dāng)前烹飪步為所獲取的烹飪控制配方的烹飪表中的第一個(gè)烹飪步時(shí)，對(duì)應(yīng)的上一烹飪步不存在，此時(shí)，可以在當(dāng)前烹飪步開始時(shí)刻，首先采集鍋具的溫度測量值，并作為所述上一烹飪步的溫度設(shè)定值，或者將該第一烹飪步的溫度設(shè)定值作為上一烹飪步的溫度設(shè)定值，在此不做限制。

在具體實(shí)施中，為了實(shí)現(xiàn)鍋具的溫度的均勻控制，從而對(duì)鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行更加準(zhǔn)確地烹飪控制，檢測鍋具的溫度的溫度傳感器可以包括第一溫度傳感器和第二溫度傳感器。其中，第一溫度傳感器用于檢測鍋具底部中心部的溫度，第二溫度傳感器用于檢測鍋具邊部的溫度。在烹飪過程中，在對(duì)鍋具的溫度進(jìn)行測量時(shí)，可以分別獲取所述鍋具的鍋底中心的測量溫度與鍋底邊部的測量溫度，并將所述鍋具的鍋底中心的測量溫度與鍋底邊部的測量溫度進(jìn)行比較，當(dāng)確定所述鍋具的鍋底中心的測量溫度與鍋底邊部的測量溫度之間的大于達(dá)到對(duì)應(yīng)的烹飪程式中的中邊溫差的設(shè)定值時(shí)，控制器操縱第1、第2電控流量閥，對(duì)所述燃?xì)庠畹膬?nèi)環(huán)火和外環(huán)火分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述鍋具的鍋底中心部的測量溫度魚鍋底邊部的測量溫度之間的差值小于所述閾值，從而使得鍋具的溫度更加均勻，從而可以對(duì)食物可以進(jìn)行更加準(zhǔn)確的烹飪控制，提高烹飪質(zhì)量。

步驟s206：當(dāng)確定所述當(dāng)前烹飪步執(zhí)行完成時(shí)，判斷所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步是否全部執(zhí)行完成；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟s207；反之，則可以結(jié)束烹飪操作。

步驟s207：執(zhí)行下一烹飪步。

在具體實(shí)施中，當(dāng)前烹飪步執(zhí)行完成，且所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步尚未執(zhí)行完成時(shí)，可以繼續(xù)執(zhí)行下一烹飪步，基于該下一烹飪步中的時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息，在每個(gè)控制周期，利用插值法從該下一烹飪步中獲取每一控制周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值，并從步驟s203開始執(zhí)行，直至所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步全部執(zhí)行完畢。

在具體實(shí)施中，為了在烹飪過程中對(duì)鍋具的溫度進(jìn)行準(zhǔn)確地控制，從而可以對(duì)鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行更加優(yōu)化地烹飪控制，本發(fā)明實(shí)施例中的烹飪控制方法還可以根據(jù)實(shí)際的需要對(duì)所獲取的烹飪控制配方進(jìn)行修改，以使得更新后的烹飪控制配方可以更加適合食物的烹飪。

參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例中的一種烹飪控制方法，適于在烹飪過程中，通過修改所獲取的烹飪控制配方，以消除溢鍋狀態(tài)，具體可以采用如下的步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟s301：在烹飪過程中，燃?xì)庠畹目刂破骰谝珏亗鞲衅鞯臋z測信號(hào)，監(jiān)測所述鍋具是否處于溢鍋狀態(tài)。

在具體實(shí)施中，在采用所獲取的烹飪控制配方對(duì)鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制的過程中，燃?xì)庠畹目刂破骺梢圆捎脤?duì)應(yīng)的溢鍋傳感器，對(duì)鍋具的溢鍋狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以確定所述鍋具是否處于溢鍋狀態(tài)。

在本方發(fā)明一實(shí)施例中，燃?xì)庠畹目刂破骺梢圆捎冒惭b在鍋具上的用于泡沫檢測的傳感器對(duì)烹飪過程中鍋具內(nèi)的泡沫的高度進(jìn)行檢測，當(dāng)確定鍋具內(nèi)的泡沫的高度達(dá)到預(yù)設(shè)的高度閾值時(shí)，可以確定鍋具處于溢鍋狀態(tài)。其中，預(yù)設(shè)的高度閾值小于鍋具的深度，可以采用實(shí)驗(yàn)標(biāo)定的方式進(jìn)行確定。若泡沫檢測的傳感器本身沒有空間的分辨功能，可以采用傳感器陣?yán)龑?shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，當(dāng)通過檢測確定所述鍋具內(nèi)的液體溢流時(shí)，確定所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)，無法避免溢鍋。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中，當(dāng)通過檢測所述鍋具的鍋蓋從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以確定所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)。

步驟s302：當(dāng)檢測到所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)時(shí)，控制所述燃?xì)庠钪饾u降低火力對(duì)所述鍋具進(jìn)行加熱，直至所述溢鍋狀態(tài)消除。

在具體實(shí)施中，當(dāng)通過檢測確定所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)時(shí)，為了避免鍋具內(nèi)的食物溢出鍋具之外所造成的灶臺(tái)的臟污及影響烹飪質(zhì)量，燃?xì)庠畹目刂破骺梢粤⒓纯刂迫細(xì)庠罱档突鹆?duì)鍋具進(jìn)行加熱，以降低鍋具的溫度，從而避免鍋具內(nèi)的食物溢出鍋具，以消除溢鍋狀態(tài)。步驟s303：將預(yù)設(shè)的溢鍋次數(shù)增加預(yù)設(shè)的數(shù)值。

在具體實(shí)施中，可以采用預(yù)設(shè)的溢鍋計(jì)數(shù)器對(duì)溢鍋次數(shù)計(jì)數(shù)。當(dāng)每次檢測到鍋具處于溢鍋狀態(tài)時(shí)，可以將預(yù)設(shè)的溢鍋次數(shù)增加預(yù)設(shè)的數(shù)值，如增加1等。

步驟s304：判斷所記錄的溢鍋次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟s305；反之，則可以繼續(xù)從步驟s301開始執(zhí)行。

在具體實(shí)施中，預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，在此不做限制。

步驟s305：判斷溢鍋發(fā)生時(shí)刻所在的采樣周期的溫度設(shè)定值與當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值之間的差值是否超出預(yù)設(shè)的范圍；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟s306；反之，則可以不執(zhí)行任何的操作。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定所述鍋具處于溢鍋狀態(tài)時(shí)，可以將所獲取的溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所屬的采樣周期的鍋具的溫度設(shè)定值，并與溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所屬的烹飪步的溫度設(shè)定值進(jìn)行比較，將溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所屬的采樣周期獲取的鍋具的溫度設(shè)定值與溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所屬烹飪步溫度設(shè)定值進(jìn)行差值計(jì)算，以確定二者的差值是否處于預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，并對(duì)該差值進(jìn)行標(biāo)識(shí)，被標(biāo)識(shí)為第1調(diào)整量值。其中，預(yù)設(shè)的范圍可以根據(jù)烹飪控制的需要進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置為5-10等。

步驟s306：將所獲取的烹飪配方中當(dāng)前烹飪步或當(dāng)前烹飪步和后續(xù)烹飪步中的溫度設(shè)定值減少預(yù)設(shè)的數(shù)值，以對(duì)所獲取的烹飪控制配方中當(dāng)前烹飪步中的溫度設(shè)定值進(jìn)行更新。

在具體實(shí)施中，為了避免后續(xù)采用所獲取的烹飪控制配方烹飪控制，頻繁地發(fā)生溢鍋，則當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，當(dāng)所獲取的溢鍋狀態(tài)發(fā)生時(shí)刻所屬的采樣周期對(duì)應(yīng)的鍋具的溫度設(shè)定值相對(duì)于當(dāng)前烹飪步溫度設(shè)定值較低時(shí)，例如，所述采樣周期對(duì)應(yīng)的鍋具的溫度設(shè)定值與該烹飪步的溫度設(shè)定值之間相差5-10℃，表明可能由于鍋具的熱工況發(fā)生變化，導(dǎo)致所獲取的烹飪控制配方中當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值與該鍋具已經(jīng)不相適應(yīng)。換言之，所獲取的烹飪控制配方中當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值過高，此時(shí)，燃?xì)庠畹目刂破鳒p小烹飪控制配方中的溫度偏移值的設(shè)定值，相當(dāng)于將烹飪控制配方當(dāng)前烹飪步溫度設(shè)定值或者將當(dāng)前烹飪步和后續(xù)烹飪步中的溫度設(shè)定值同時(shí)向下平移，平移量為溫度偏移值的減少量，以使鍋具的被控溫度整體向下平移，從而以在后續(xù)的烹飪過程中，繼續(xù)采用更新后的烹飪控制配方對(duì)鍋具中的食物進(jìn)行烹飪控制時(shí)，可以降低鍋的被控目標(biāo)溫度，使燃?xì)庠畹幕鹆p小，以減少溢鍋的發(fā)生，直至消除溢鍋。

在具體實(shí)施中，所述溫度偏移值的減小幅度可以與第1調(diào)整量值相關(guān)聯(lián)。例如，可以將溫度偏移值減少為第1調(diào)整量值的部分量值，如減小幅度取第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。其中，當(dāng)所獲取的溫度設(shè)定值相對(duì)于該烹飪步溫度設(shè)定值較高時(shí)，如所獲取的溫度設(shè)定值與當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值間相差2-5℃，即溢鍋時(shí)刻所在的采樣周期的溫度設(shè)定值已接近當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值時(shí)，燃?xì)庠畹目刂破鳒p小烹飪控制配方中當(dāng)前烹飪步溫度設(shè)定值，以及減小其溫度設(shè)定值不小于該烹飪步溫度設(shè)定值的后續(xù)各個(gè)烹飪步的溫度設(shè)定值，以減小鍋溫度的被控溫度以及鍋溫度上升的速率，逐步減少燃?xì)庠畹幕鹆Γ瑴p少直至消除溢鍋的發(fā)生。

這里需要說明的是，當(dāng)溢鍋發(fā)生后，燃?xì)庠畹目刂破鬟€可以同時(shí)減小烹飪控制配方中溫度偏移值的設(shè)定值和當(dāng)前烹飪步溫度設(shè)定值。此種情況下為了避免超調(diào)所導(dǎo)致得鍋底的被控目標(biāo)溫度過低，溫度偏移值的減小幅度與當(dāng)前烹飪步的溫度設(shè)定值的減小幅度之和應(yīng)小于第1調(diào)整量值。

在具體實(shí)施中，當(dāng)燃?xì)庠畹目刂破鲗?duì)烹飪控制配方進(jìn)行上述之一種的修改后，可將溢鍋計(jì)數(shù)清零，也即溢鍋計(jì)數(shù)器將從零開始重新進(jìn)行計(jì)數(shù)。

步驟s307：采用更新后的當(dāng)前烹飪步繼續(xù)對(duì)鍋具中的待烹飪食物進(jìn)行烹飪控制。

在具體實(shí)施中，燃?xì)庠畹目刂破鲗?duì)烹飪控制配方進(jìn)行修改后，如對(duì)烹飪步溫度設(shè)定值進(jìn)行修改后，燃?xì)庠畹目刂破髟诋?dāng)前烹飪步的繼續(xù)執(zhí)行過程中，可以繼續(xù)基于溢鍋傳感器的信號(hào)對(duì)溢鍋狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行判定。當(dāng)燃?xì)庠畹目刂破髟俅巫龀鲆珏仩顟B(tài)的判斷且溢鍋次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，燃?xì)庠畹目刂破饕郎鲜龇椒ㄔ俅涡薷呐腼兛刂婆浞剑绱搜h(huán)往復(fù)，直至當(dāng)前烹飪步執(zhí)行完畢。

步驟s308：當(dāng)確定當(dāng)前烹飪步執(zhí)行完成時(shí)，判斷所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步是否全部執(zhí)行完成；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟s207；反之，則可以結(jié)束烹飪操作。

步驟s309：執(zhí)行下一烹飪步。

在具體實(shí)施中，當(dāng)前烹飪步執(zhí)行完成，且所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步尚未執(zhí)行完成時(shí)，可以繼續(xù)執(zhí)行下一烹飪步，基于該下一烹飪步中的時(shí)間設(shè)定值和溫度設(shè)定值的信息，在每個(gè)控制周期，利用插值法從該下一烹飪步中獲取每一控制周期對(duì)應(yīng)的溫度設(shè)定值，并從步驟s301開始執(zhí)行，直至所獲取的烹飪控制配方中的烹飪步全部執(zhí)行完畢。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的方法及系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹，本發(fā)明并不限于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。