本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有尋址功能的機(jī)器人控制方法。
背景技術(shù)：
機(jī)器人可以通過通訊技術(shù)或編程等手段完成特定任務(wù)，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)器人已成為人們處理日常事務(wù)的有效公具。人們發(fā)明了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互的智能機(jī)器人。迄今為止，機(jī)器人核心技術(shù)與通訊技術(shù)、微處理技術(shù)相結(jié)合，使機(jī)器人的功能更加多樣化。為了能夠及時獲取精確的地里位置，引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)構(gòu)建具有尋址功能的機(jī)器人方法，但是仍存在一系列問題，目前，對于機(jī)器人尋址控制方法，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易于實現(xiàn)和位置不準(zhǔn)確。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種具有尋址功能的機(jī)器人控制方法，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)位置準(zhǔn)確和易于實現(xiàn)的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種具有尋址功能的機(jī)器人控制方法，所述方法具體如下：步驟(1)：打開手機(jī)應(yīng)用軟件，輸入地址關(guān)鍵字，發(fā)送關(guān)鍵字信息；步驟(2)：機(jī)器人通訊模塊接收關(guān)鍵字信息，并將關(guān)鍵字信息發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)模塊根據(jù)關(guān)鍵字信息加載地址信息；步驟(3)：顯示器界面顯示地址信息，客戶對地址信息進(jìn)行確認(rèn)；步驟(4)：若地址信息正確，通過導(dǎo)航模塊，驅(qū)動模塊驅(qū)動機(jī)器人尋址；若地址信息不正確，返回步驟(1)。
進(jìn)一步地，所述步驟(1)中的手機(jī)與所述通訊模塊通過無線wifi進(jìn)行信息傳輸。
進(jìn)一步地，所述步驟(2)中的云服務(wù)器分別與所述顯示器、通訊模塊、導(dǎo)航模塊電性連接；所述云服務(wù)器包括計算模塊、存儲模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。
進(jìn)一步地，所述存儲模塊將關(guān)鍵字信息進(jìn)行存儲，以備客戶直接提取信息。
進(jìn)一步地，所述步驟(4)中的導(dǎo)航模塊與所述驅(qū)動模塊電性連接。
進(jìn)一步地，所述步驟(2)中的地址信息包括地圖、公交線路信息、天氣信息和聯(lián)系方式。
本發(fā)明的一種具有尋址功能的機(jī)器人控制方法，方法具體如下：步驟(1)：打開手機(jī)應(yīng)用軟件，輸入地址關(guān)鍵字，發(fā)送關(guān)鍵字信息；步驟(2)：機(jī)器人通訊模塊接收關(guān)鍵字信息，并將關(guān)鍵字信息發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)模塊根據(jù)關(guān)鍵字信息加載地址信息；步驟(3)：顯示器界面顯示地址信息，客戶對地址信息進(jìn)行確認(rèn)；步驟(4)：若地址信息正確，通過導(dǎo)航模塊，驅(qū)動模塊驅(qū)動機(jī)器人尋址；若地址信息不正確，返回步驟(1)。從而可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、位置準(zhǔn)確和易于實現(xiàn)的優(yōu)點。
具體實施方式
以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
一種具有尋址功能的機(jī)器人控制方法，方法具體如下：步驟(1)：打開手機(jī)應(yīng)用軟件，輸入地址關(guān)鍵字，發(fā)送關(guān)鍵字信息；步驟(2)：機(jī)器人通訊模塊接收關(guān)鍵字信息，并將關(guān)鍵字信息發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)模塊根據(jù)關(guān)鍵字信息加載地址信息；步驟(3)：顯示器界面顯示地址信息，客戶對地址信息進(jìn)行確認(rèn)；步驟(4)：若地址信息正確，通過導(dǎo)航模塊，驅(qū)動模塊驅(qū)動機(jī)器人尋址；若地址信息不正確，返回步驟(1)。步驟(1)中的手機(jī)與通訊模塊通過無線wifi進(jìn)行信息傳輸。步驟(2)中的云服務(wù)器分別與顯示器、通訊模塊、導(dǎo)航模塊電性連接；云服務(wù)器包括計算模塊、存儲模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。存儲模塊將關(guān)鍵字信息進(jìn)行存儲，以備客戶直接提取信息。步驟(4)中的導(dǎo)航模塊與驅(qū)動模塊電性連接。步驟(2)中的地址信息包括地圖、公交線路信息、天氣信息和聯(lián)系方式。
本發(fā)明的一種具有尋址功能的機(jī)器人控制方法，方法具體如下：步驟(1)：打開手機(jī)應(yīng)用軟件，輸入地址關(guān)鍵字，發(fā)送關(guān)鍵字信息；步驟(2)：機(jī)器人通訊模塊接收關(guān)鍵字信息，并將關(guān)鍵字信息發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)模塊根據(jù)關(guān)鍵字信息加載地址信息；步驟(3)：顯示器界面顯示地址信息，客戶對地址信息進(jìn)行確認(rèn)；步驟(4)：若地址信息正確，通過導(dǎo)航模塊，驅(qū)動模塊驅(qū)動機(jī)器人尋址；若地址信息不正確，返回步驟(1)。從而可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、位置準(zhǔn)確和易于實現(xiàn)的優(yōu)點。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。