技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV控制系統(tǒng)及方法，所述AGV控制系統(tǒng)包括主控模塊、通訊總線以及功能模塊，其中，功能模塊均通過(guò)通訊總線與主控模塊連接，主控模塊以及功能模塊通過(guò)通訊協(xié)議在通訊總線上進(jìn)行信息傳輸和交互，主控模塊對(duì)功能模塊進(jìn)行配置，并對(duì)通訊總線的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明將所有功能模塊均通過(guò)通訊總線連接，通過(guò)制定的通訊協(xié)議保證各模塊的信息交互，且具有參數(shù)設(shè)置功能，滿足多種使用要求，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低成本，具有良好的兼容性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉沖;劉大江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技園有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.07.14