本發(fā)明涉及一種購物裝置，特別是一種電控式購物裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，我們的生活越來越現(xiàn)代化，為了購物的方便、快捷；去大中型超市購物已經(jīng)成了越來越多人的選擇?，F(xiàn)在的購物車都是手推的，但對于現(xiàn)代的人們，在經(jīng)過了一整天的高強(qiáng)度工作后，來到超市還要推著沉重的手推的購物車，會使得購物者身心疲憊，更甚至影響購物者的心情；尤其是對于一些力氣比較小的購物者，在又要買很多物品的情況下極其不變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電控式購物裝置，能夠在顧客購物結(jié)束后沿著導(dǎo)線自動運(yùn)動歸位到車庫，方便下次使用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電控式購物裝置，包括購物車本體，所述購物車本體底部增加的兩個左右對稱的10mh工字電感、信號選頻放大電路、單片機(jī)控制電路、車輪電機(jī)驅(qū)動電路、前車檢測電路，在收銀臺前路面鋪設(shè)一條通有20khz、100ma交流電流的漆包線、超聲波檢測模塊一、超聲波檢測模塊二、供電電源、紅外遙控器、紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊。

進(jìn)一步，所述信號選頻放大電路選用6.8nf電容和lm358精密運(yùn)放芯片。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)輸出指令經(jīng)過以n溝道場效應(yīng)管irf3205s搭建h橋為核心的購物車車輪驅(qū)動電路，控制購物車兩個后輪的運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述紅外遙控器包括芯片pt2262、七位撥碼開關(guān)sw1和天線ant1，所述芯片pt2262的ao管腳、a1管腳、a2管腳、a3管腳、a4管腳、a5管腳和te管腳分別與七位撥碼并關(guān)sw1的第14管腳、第13管腳、第12管腳、第11管腳、第10管腳、第9管腳和第8管腳相接，七位撥碼開關(guān)sw1的第1管腳、第2管腳、第3管腳、第4管腳、第5管腳、第6管腳和第7管腳均與5v電源輸出端相接，芯片pt2262的d5管腳、d4管腳、d3管腳、d2管腳、d1管腳和d0管腳分別經(jīng)按鍵s2、按鍵s3、按鍵s4、按鍵s5、按鍵s6和按鍵s7接地，芯片pt2262的dout管腳經(jīng)電阻r9和電阻r10與三極管q4的基極相接，三極管q4的發(fā)射極經(jīng)電阻r17接地，三極管q4的集電極分兩路，一路經(jīng)是感l(wèi)1與5v電源輸出端相接，另一路經(jīng)電容c21與天線ant1相接。

進(jìn)一步，所述紅外接收模塊包括芯片pt2272、運(yùn)放lm358和天線ant2，所述芯片pt2272和d0管腳、d1管腳、d3管腳、d4管腳、d5管腳和vt管腳分別與微控制器相接，運(yùn)放lm358的輸出端分兩路，一路經(jīng)電阻r30與芯片pt2272的din管腳相接，另一路經(jīng)電阻r18與運(yùn)放lm358的反相輸入端相接；運(yùn)放lm358的同相輸入端經(jīng)電阻r24、電阻r19、電阻r20和二極管d9與三極管q7的基極相接，三極管q7的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電感l(wèi)3與并聯(lián)的電阻r39和電容c14的一端接地，另一路經(jīng)電容c12和三極管q7的集電極相接；并聯(lián)的電阻r39和電容c14的另一端接地，電容c12和三極管q7的集電極的連極端分兩路，一路與并聯(lián)的電感l(wèi)2和可變電容c6的一端相接，另一路經(jīng)電容c7與天線ant2相接；并聯(lián)的電感l(wèi)2和可變電容c6的另一端與5v電源輸出端相接。

本發(fā)明的有益效果是：所述放置在購物車底部的電感檢測交流電產(chǎn)生的磁場，再通過信號選頻放大電路將信號放大，放大后信號送入單片機(jī)的ad采集口處理，由單片機(jī)輸出pwm波給車輪驅(qū)電路控制購物車的運(yùn)動，當(dāng)靠近前車時購物車緩慢降速最終停止；所述購物車下的車輪，通過紅外遙控器無線控制購物車前進(jìn)后退，引導(dǎo)購物車前進(jìn)至使用者跟前，操作簡單、方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明紅外遙控器電路圖，

圖3是本發(fā)明紅外接收模塊電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種電控式購物裝置，包括購物車本體，所述購物車本體底部增加的兩個左右對稱的10mh工字電感、信號選頻放大電路、單片機(jī)控制電路、車輪電機(jī)驅(qū)動電路、前車檢測電路，在收銀臺前路面鋪設(shè)一條通有20khz、100ma交流電流的漆包線、超聲波檢測模塊一、超聲波檢測模塊二、供電電源、紅外遙控器、紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊，所述單片機(jī)控制電路的型號為89c52，所述單片機(jī)分別與前車檢測電路、信號選頻放大電路、超聲波檢測模塊一、超聲波檢測模塊二、電機(jī)驅(qū)動電路、供電電源和紅外接收模塊相連，所述電磁傳感器與信號選頻放大電路相連，電機(jī)驅(qū)動電路與電機(jī)相連，紅外遙控器與紅外發(fā)射模塊相連，紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊相連接，所述放置在購物車底部的電感檢測交流電產(chǎn)生的磁場，再通過信號選頻放大電路將信號放大，放大后信號送入單片機(jī)的ad采集口處理，由單片機(jī)輸出pwm波給車輪驅(qū)電路控制購物車的運(yùn)動，當(dāng)靠近前車時購物車緩慢降速最終停止，超聲波檢測模塊一和超聲波檢測模塊二為避障模塊，安裝在車輪兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述信號選頻放大電路選用6.8nf電容和lm358精密運(yùn)放芯片。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)輸出指令經(jīng)過以n溝道場效應(yīng)管irf3205s搭建h橋為核心的購物車車輪驅(qū)動電路，控制購物車兩個后輪的運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述紅外遙控器包括芯片pt2262、七位撥碼開關(guān)sw1和天線ant1，所述芯片pt2262的ao管腳、a1管腳、a2管腳、a3管腳、a4管腳、a5管腳和te管腳分別與七位撥碼并關(guān)sw1的第14管腳、第13管腳、第12管腳、第11管腳、第10管腳、第9管腳和第8管腳相接，七位撥碼開關(guān)sw1的第1管腳、第2管腳、第3管腳、第4管腳、第5管腳、第6管腳和第7管腳均與5v電源輸出端相接，芯片pt2262的d5管腳、d4管腳、d3管腳、d2管腳、d1管腳和d0管腳分別經(jīng)按鍵s2、按鍵s3、按鍵s4、按鍵s5、按鍵s6和按鍵s7接地，芯片pt2262的dout管腳經(jīng)電阻r9和電阻r10與三極管q4的基極相接，三極管q4的發(fā)射極經(jīng)電阻r17接地，三極管q4的集電極分兩路，一路經(jīng)是感l(wèi)1與5v電源輸出端相接，另一路經(jīng)電容c21與天線ant1相接。

進(jìn)一步，所述紅外接收模塊包括芯片pt2272、運(yùn)放lm358和天線ant2，所述芯片pt2272和d0管腳、d1管腳、d3管腳、d4管腳、d5管腳和vt管腳分別與微控制器相接，運(yùn)放lm358的輸出端分兩路，一路經(jīng)電阻r30與芯片pt2272的din管腳相接，另一路經(jīng)電阻r18與運(yùn)放lm358的反相輸入端相接；運(yùn)放lm358的同相輸入端經(jīng)電阻r24、電阻r19、電阻r20和二極管d9與三極管q7的基極相接，三極管q7的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電感l(wèi)3與并聯(lián)的電阻r39和電容c14的一端接地，另一路經(jīng)電容c12和三極管q7的集電極相接；并聯(lián)的電阻r39和電容c14的另一端接地，電容c12和三極管q7的集電極的連極端分兩路，一路與并聯(lián)的電感l(wèi)2和可變電容c6的一端相接，另一路經(jīng)電容c7與天線ant2相接；并聯(lián)的電感l(wèi)2和可變電容c6的另一端與5v電源輸出端相接。

工作時，電磁傳感器放在購物車的底部采集導(dǎo)線信號，信號通過以6.8nf電容和精密運(yùn)放lm358芯片為核心的信號選頻放大電路，將采集到的信號放大到單片機(jī)可識別的范圍，再將放大的信號導(dǎo)入單片機(jī)的ad采樣口，以超聲波測距模塊為核心的前車檢測電路也將購物車與前車距離反饋給單片機(jī)；單片機(jī)對信號進(jìn)行處理后，并發(fā)出指令，經(jīng)過以n溝道場效應(yīng)管irf3205s搭建h橋為核心的購物車車輪驅(qū)電路，控制購物車兩個后輪的運(yùn)動。在單片機(jī)接收到經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的信號后，單片機(jī)對采集的信號進(jìn)行差值位置解算算法的處理，使購物車沿著導(dǎo)線勻速運(yùn)動，而當(dāng)購物車接收到前車距離時，距離越近購物車減速越快直至停止，防止購物車間相撞。