專利名稱：電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬汽車變速器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電控自動機(jī)械式變速器是在原有機(jī)械變速器基本結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過加裝微機(jī)控 制的自動操縱機(jī)構(gòu)，取代原來有駕駛員人工完成的離合器分離與結(jié)合、摘檔與掛擋以及發(fā) 動機(jī)轉(zhuǎn)速的同步調(diào)節(jié)等操作。它的主要功能需要靠電子控制和機(jī)械驅(qū)動裝置配合來實(shí)現(xiàn)， 在電控機(jī)械式自動變速器中，微機(jī)代替了熟練司機(jī)的大腦，多種傳感器代替了人的感覺神 經(jīng)，電液和全電的執(zhí)行機(jī)械代替了人手與腳的操作。電控機(jī)械式自動變速器由于原有的機(jī) 械傳動結(jié)構(gòu)基本保持不變，所以齒輪傳動固有的傳動效率高、機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)被 很好的繼承下來。離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為電控機(jī)械式自動變速器的重要組成部分，在電控機(jī)械式自動 變速器里起著舉足輕重的作用。長期以來，離合器的控制成為了電控機(jī)械式變速箱重點(diǎn)也 是難點(diǎn)，離合器控制的好壞就直接影響著整車的換擋品質(zhì)，這樣就要求離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn) 行時間快，響應(yīng)迅速，并且能夠在汽車壽命內(nèi)不出故障地長時間工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，為了加快離合器響應(yīng)及工作速度、減少車輛在換擋過程中的動 力中斷、提高汽車的換擋舒適性，并且采用萬向節(jié)式的驅(qū)動方式，即使是在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu) 安裝位置沒有準(zhǔn)確定位的情況下，也能實(shí)現(xiàn)良好地工作。本發(fā)明的技術(shù)方案是，在電控機(jī)械式自動變速器上加裝包括驅(qū)動電機(jī)1，減速齒輪 2、15，滾珠絲桿10和十字頭式萬向節(jié)驅(qū)動部分5、6、7組成的離合器執(zhí)行裝置。驅(qū)動電機(jī)1 帶動減速小齒輪2，經(jīng)過減速大齒輪3將驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)速放大，用來驅(qū)動滾珠絲桿10的 螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿10的螺母在被限位塊14限制住的導(dǎo)桿9的限制下平 行移動，這個平行移動的位移被位置傳感器13記錄下來，并反饋給變速箱控制器。滾珠絲 桿10的螺母帶動離合器分離軸驅(qū)動撥叉8旋轉(zhuǎn)，并通過十字萬向節(jié)4、5、6、7使離合器分離 軸旋轉(zhuǎn)，完成離合器機(jī)構(gòu)的執(zhí)行過程。本發(fā)明電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的十字頭式萬向驅(qū)動部分由 驅(qū)動套5、十字連接頭6、離合器分離軸驅(qū)動花鍵套7組成，十字連接頭6可以相對驅(qū)動套5 和驅(qū)動花鍵套7滑動，起著萬向連接的作用。本發(fā)明采用了減速齒輪2、15和滾珠絲桿10作為減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用了在滾珠絲桿10螺母上安裝驅(qū)動滑塊11的方式來驅(qū)動離合器分離撥 叉8，大大減小了磨損。本發(fā)明采用了導(dǎo)桿9和安裝在滾珠絲桿10螺母上的導(dǎo)向滑塊12限位，使?jié)L珠絲 桿10的螺母做直線運(yùn)動。圖3為電控機(jī)械式自動變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，電機(jī)1驅(qū)動減速齒輪2、 15工作，將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩放大，并且驅(qū)動滾珠絲桿10的螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿10的螺母在被限位塊14限制住的導(dǎo)桿9的限制下平行移動，這個平行移動的位移被位置傳 感器13記錄下來，并反饋給變速箱控制器。滾珠絲桿10的螺母帶動離合器分離軸驅(qū)動撥 叉8旋轉(zhuǎn)，并通過十字萬向節(jié)4、5、6、7使離合器分離軸旋轉(zhuǎn)，完成離合器機(jī)構(gòu)的執(zhí)行過程。圖2為電控機(jī)械式自動變速箱離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動部分十字頭式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu) 示意圖，驅(qū)動套5鑲嵌在鋁套4內(nèi)，十字連接頭6的一端安裝在驅(qū)動套5的滑槽中，并且兩 端各有一定距離的滑動量，十字連接頭6的另外一段與離合器分離軸驅(qū)動花鍵套7的滑槽 相配合，并且能在一定的距離范圍下相對滑動。這樣，當(dāng)花鍵套7與驅(qū)動套5的位置由于安 裝限制以后，十字連接頭實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的萬向傳動。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是，本發(fā)明在電控機(jī)械式自動變速器上加裝離 合器執(zhí)行裝置后，不但可以使離合器快速流暢地動作，而且在離合器摩擦片磨損以后能夠 自動補(bǔ)償，使車輛在不需要調(diào)整的情況下能夠正常地工作，其高可靠性和長壽命，能夠使整 個機(jī)構(gòu)可以在汽車壽命內(nèi)完全不需要任何保養(yǎng)和維修。本發(fā)用適用于電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。


圖1是電控機(jī)械式自動變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理圖； 圖2是執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動部分十字頭式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是電控機(jī)械式自動變速箱離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖中圖號表示1是驅(qū)動電機(jī)；2是減速小齒輪；3是減速大齒輪；4是鋁套；5是驅(qū)動 套；6是十字連接頭；7是花鍵套；8是驅(qū)動撥叉；9是導(dǎo)桿；10是滾珠絲桿；11是驅(qū)動滑塊； 12是導(dǎo)向滑塊；13是位置傳感器；14是限位塊；15是減速齒輪。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如圖3所示。在實(shí)際系統(tǒng)中，電控機(jī)械式自動變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動電機(jī)1，減速齒 輪2、15，滾珠絲桿10，滾珠絲桿10螺母導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動撥叉8，十字頭式萬向驅(qū)動部分5、6、 7等組成。當(dāng)變速箱在TCU的控制下，得到換擋指令時，首先會通過離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)將離合 器分離，圖3為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)需要分離離合器時，首先通過驅(qū)動電機(jī)1帶動 減速小齒輪2，經(jīng)過減速大齒輪3將驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)速放大，用來驅(qū)動滾珠絲桿10的螺桿， 螺桿轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲桿10的螺母在導(dǎo)桿9和導(dǎo)向滑塊12的限制下做直線運(yùn)動，螺母的直 線運(yùn)動將動力傳遞至驅(qū)動滑塊11并同時驅(qū)動傳感器13反饋離合器的位置，驅(qū)動滑塊11的 驅(qū)動使離合器分離撥叉8和連接在離合器分離撥叉8上的鋁套4 一起旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)的鋁 套4驅(qū)動著鑲嵌在其內(nèi)的驅(qū)動套5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動套5通過中間十字連接頭6使離合器分離軸 驅(qū)動花鍵套7轉(zhuǎn)動，使離合器分離。問題的關(guān)鍵在于當(dāng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于沒有安裝定位，安裝有較大偏移時，花鍵 套7，驅(qū)動套5，十字連接頭6沒有比較高的同心度，在這種情況下，十字連接頭6就會在鋁 套4中和驅(qū)動套5、花鍵套7之間的滑槽中相對滑動來實(shí)現(xiàn)動力的傳遞而不至于卡住。由于 十字連接頭6與驅(qū)動套5和花鍵套7的滑槽連接成90°的角度，這樣就使十字連接頭6具 有了萬向節(jié)的作用，使離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在安裝有一定偏差內(nèi)也能順暢的運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電 機(jī)1，減速齒輪2、15，滾珠絲桿10和十字頭式萬向節(jié)驅(qū)動部分5、6、7組成的離合器執(zhí)行裝 置；所述驅(qū)動電機(jī)1帶動所述減速小齒輪2，經(jīng)過減速大齒輪3將驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)速放大， 用來驅(qū)動滾珠絲桿10的螺桿旋轉(zhuǎn)；所述螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿10的螺母在被限位塊14限制住的導(dǎo)桿9的限制下平行 移動，這個平行移動的位移被位置傳感器13記錄下來，并反饋給變速箱控制器；所述滾珠絲桿10的螺母帶動離合器分離軸驅(qū)動撥叉8旋轉(zhuǎn)，并通過所述十字萬向節(jié)4、 5、6、7使離合器分離軸旋轉(zhuǎn)，完成離合器機(jī)構(gòu)的執(zhí)行過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述十字頭式萬向驅(qū)動部分由驅(qū)動套5、十字連接頭6、離合器分離軸驅(qū)動花鍵套7組成，十字 連接頭6可以相對驅(qū)動套5和驅(qū)動花鍵套7滑動，起著萬向連接的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述機(jī)構(gòu)采用了減速齒輪2、15和滾珠絲桿10作為減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，在 所述滾珠絲桿10的螺母上安裝驅(qū)動滑塊11的方式來驅(qū)動離合器分離撥叉8，大大減小了 磨損。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述導(dǎo)桿9和安裝在滾珠絲桿10螺母上的導(dǎo)向滑塊12限位，使?jié)L珠絲桿10的螺母做直線運(yùn)動。
全文摘要
一種電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)1，減速齒輪2、15，滾珠絲桿10和十字頭式萬向節(jié)驅(qū)動部分5、6、7組成的離合器執(zhí)行裝置；所述驅(qū)動電機(jī)1帶動所述減速小齒輪2,經(jīng)過減速大齒輪3將驅(qū)動電機(jī)1的轉(zhuǎn)速放大，用來驅(qū)動滾珠絲桿10的螺桿旋轉(zhuǎn)；所述螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿10的螺母在被限位塊14限制住的導(dǎo)桿9的限制下平行移動，這個平行移動的位移被位置傳感器13記錄下來，并反饋給變速箱控制器；所述滾珠絲桿10的螺母帶動離合器分離軸驅(qū)動撥叉8旋轉(zhuǎn)，并通過所述十字萬向節(jié)4、5、6、7使離合器分離軸旋轉(zhuǎn)，完成離合器機(jī)構(gòu)的執(zhí)行過程。本發(fā)用適用于電控自動機(jī)械式變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
文檔編號F16H37/02GK102109018SQ20111008443
公開日2011年6月29日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者蘇倩, 陳漢雄 申請人:廣東戈蘭瑪汽車系統(tǒng)有限公司