技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種運動控制器系統(tǒng)，其包括控制終端、至少一個執(zhí)行裝置，每一執(zhí)行裝置均包括運動控制器、執(zhí)行單元，其中：控制終端安裝有第一通訊模塊、及用于控制執(zhí)行單元的控制程序；控制程序由控制終端運行，并生成控制指令；每一運動控制器安裝有驅(qū)動程序、運動控制芯片、第二通訊模塊；運動控制器通過第二通訊模塊、第一通訊模塊與控制終端建立連接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；運動控制芯片用于接收控制指令；每一執(zhí)行單元接受運動控制芯片的控制，并執(zhí)行相應(yīng)動作。本發(fā)明提供的運動控制器系統(tǒng)，通過將控制程序分離式部署至控制終端，使控制程序能夠進行二次開發(fā)，并能通過其他的編寫語言，如.NET、.JAVA進行編寫，提高了可拓展性。

技術(shù)研發(fā)人員：蕭學(xué)森;方榆
受保護的技術(shù)使用者：廣州弘度信息科技有限公司
文檔號碼：201710093212
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.06.13