1.一種運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)包括控制終端、至少一個(gè)執(zhí)行裝置，每一所述執(zhí)行裝置均包括運(yùn)動(dòng)控制器、執(zhí)行單元，其中：
所述控制終端安裝有第一通訊模塊、及用于控制所述執(zhí)行單元的控制程序；所述控制程序由所述控制終端運(yùn)行，并生成控制指令；
每一所述運(yùn)動(dòng)控制器安裝有驅(qū)動(dòng)程序、運(yùn)動(dòng)控制芯片、第二通訊模塊；所述運(yùn)動(dòng)控制器通過所述第二通訊模塊、所述第一通訊模塊與所述控制終端建立連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；所述運(yùn)動(dòng)控制芯片用于接收所述控制指令；
每一所述執(zhí)行單元接受所述運(yùn)動(dòng)控制芯片的控制，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制程序的編寫語言包括C語言、C++語言、.NET語言、.JAVA語言。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)程序由運(yùn)動(dòng)控制芯片驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)組成。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制程序通過所述控制終端運(yùn)行，所述控制程序運(yùn)行后生成所述控制指令，所述控制指令通過所述第一通訊模塊、第二通訊模塊發(fā)送至所述運(yùn)動(dòng)控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端為移動(dòng)終端。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端包括：手機(jī)、平板、電腦、服務(wù)器。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二通訊模塊、所述第一通訊模塊通過無線或有線方式進(jìn)行通訊。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器為通信及硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通過接收所述控制終端的控制程序數(shù)據(jù)執(zhí)行操作。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端采用單一控制程序，通過網(wǎng)絡(luò)同時(shí)控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器。