技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用具有電磁吸盤的無人機實現(xiàn)巡線機器人上下線的方法，包括巡線機器人上線時，將巡線機器人放置于所述無人機的電磁吸盤上，控制電路控制電磁吸盤通電產(chǎn)生磁場，使得電磁吸盤來吸附具有磁性的巡線機器人部位，無人機飛行至上線點；巡線機器人穩(wěn)定上線后，控制電路控制電磁吸盤斷電，無人機脫離巡線機器人回到地面；巡線機器人下線時，在所述無人機的電磁吸盤未通電的情況下，無人機起飛，到達(dá)巡線機器人下方且與巡線機器人接觸，控制電路控制電磁吸盤通電，此時巡線機器人脫離線路，無人機載巡線機器人飛回地面；再次由控制電路控制電磁吸盤斷電即可將巡線機器人從無人機取下。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;宋士平;馬伶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南舜風(fēng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.08.18