技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無人機與無人車協(xié)作巡邏系統(tǒng)，包括：無人機、無人車及用于接收處理所述無人機和無人車返回的監(jiān)控信息并進行協(xié)同任務(wù)分配和處理的智能管控系統(tǒng)。還提供一種無人機與無人車協(xié)作巡邏方法，智能管控系統(tǒng)根據(jù)接收到的無人機的電量信息及位置信息判斷無人機是否可以自行飛回出發(fā)點，若無人機無法自行飛回出發(fā)點，無人機飛行至無人車所在的地點，并由無人車帶回出發(fā)點。本發(fā)明不僅將當(dāng)前地面二維巡邏視野擴展到三維，而且通過無人機和無人車相互協(xié)作，延長了無人機的續(xù)航時間，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與自主控制的相互結(jié)合，使得協(xié)同巡邏系統(tǒng)更加的智能化和易操作化。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉;杜浩;王平玲;肖冉;高含
受保護的技術(shù)使用者：江蘇中科院智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用研究院
文檔號碼：201710045572
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.05.31