一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)控機系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)；監(jiān)控機系統(tǒng)包括：軌道、移動車、紅外攝像頭和控制電路；終端顯示系統(tǒng)包括：無線接收模塊、移動顯示終端和固定顯示終端；通過控制電路中的紅外人體感應模塊激發(fā)整個監(jiān)控機系統(tǒng)開始工作，并將監(jiān)控圖像上傳到終端顯示系統(tǒng)。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的定點監(jiān)控方式，將傳統(tǒng)式依賴周圍建筑結構固定監(jiān)控攝像機改為空中移動監(jiān)控攝像機，可往返監(jiān)控，實時傳遞周圍環(huán)境動態(tài)，并且可通過終端顯示系統(tǒng)控制監(jiān)控機系統(tǒng)，加強了整個系統(tǒng)的可操作性，不僅掃除了監(jiān)控盲區(qū)，全方位監(jiān)控，而且設計簡單，可行性很高，更加智能簡便。
【專利說明】一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種感應移動監(jiān)控系統(tǒng)，用于室內(nèi)外安全監(jiān)控與及時報警，特別是一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，超級商場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物流場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴大，大中城市的高層、高檔商用樓日益增多，其保安自動化需求日趨迫切。巡邏監(jiān)控器是一個集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動態(tài)決策、行為控制以及報警裝置于一體的多功能綜合系統(tǒng)，采用巡邏監(jiān)控器實行定時、定點監(jiān)控巡邏或不間斷流動巡邏將是目前一種可行的解決方案，巡邏監(jiān)視器作為服務領域中的一個新產(chǎn)品，將代替人類完成重要場合的監(jiān)控保安工作，或是與定點監(jiān)控相結合，構成完整的巡邏監(jiān)控系統(tǒng)。因此，只要兼顧到性價比高的要求，巡邏監(jiān)視器將具有誘人的市場前景，近年來已受到國內(nèi)外的重視。
[0003]中國科學院西安分院研發(fā)了一款“移動便攜式監(jiān)控設備”其具體如圖1所示。但是其監(jiān)控設備在于“便攜”，而不具備自行移動功能，即在做科研活動或者安防布置時也是需要人為的將攝像頭安置的固定的地點，這使用起來并不方便。
[0004]而目前市場上存在的監(jiān)控系統(tǒng)，都是采用傳統(tǒng)的定點安裝、定點監(jiān)控，使用起來不夠靈活，可能為了保證一個房間的監(jiān)控安全就要設置多個攝像頭，這無疑是資源的浪費；其次定點監(jiān)最大的缺點在于其監(jiān)控范圍有限，容易在監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)造成“監(jiān)控盲區(qū)”，這大大降低了安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種感應移動監(jiān)控系統(tǒng)，用于室內(nèi)外安全監(jiān)控與及時報
m
目ο
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是:一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)，其特征在于包括:監(jiān)控機系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)；所述監(jiān)控機系統(tǒng)包括:軌道、移動車、紅外攝像頭和控制電路；所述終端顯示系統(tǒng)包括:無線接收模塊、移動顯示終端和固定顯示終端；所述的控制電路包括紅外人體感應模塊、單片機控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、步進電機、光電開關、蜂鳴器、第一電源、第二電源和無線發(fā)送模塊；
所述移動車安置在軌道上；所述紅外攝像頭安置在移動車上，朝向地面；所述第一電源與所述紅外人體感應模塊、所述單片機控制系統(tǒng)和所述無線發(fā)送模塊連接；所述第二電源與所述紅外攝像頭、所述單片機控制系統(tǒng)、所述驅(qū)動器和所述步進電機連接；所述單片機控制系統(tǒng)與所述紅外人體感應模塊、所述紅外攝像頭、所述光電開關、所述蜂鳴器和所述無線發(fā)送模塊相連；所述驅(qū)動器與所述步進電機相連；所述光電開關安裝在所述移動車車頂；
當所述紅外人體感應模塊感應到檢測區(qū)域內(nèi)的運動物體時產(chǎn)生感應信號，并將所述感應信號傳輸?shù)剿鰡纹瑱C控制系統(tǒng)上；所述單片機控制系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖信號傳輸給所述驅(qū)動器；所述驅(qū)動器接收所述脈沖信號驅(qū)動所述步進電機轉(zhuǎn)動；所述步進電機帶動所述移動車并通過在空中搭載的所述軌道運動到對應的區(qū)域，該區(qū)域固定安裝有遮光片；當所述移動車通過所述遮光片時會觸發(fā)所述光電開關，從而使所述移動車停止并后開始監(jiān)控并產(chǎn)生警報提示；所述單片機控制系統(tǒng)將所述警報提示和監(jiān)控圖像通過所述無線發(fā)送模塊發(fā)送給所述終端顯示系統(tǒng)，進行實時監(jiān)控。
[0007]在本發(fā)明一實施例中，所述終端顯示系統(tǒng)的功能包括:對所述監(jiān)控機系統(tǒng)進行強制操作和通過所述監(jiān)控機系統(tǒng)實時監(jiān)控；所述強制操作包括:主動開啟或關閉所述監(jiān)控機系統(tǒng)、主動操作所述監(jiān)控機系統(tǒng)向指定區(qū)域運動、主動開啟或關閉蜂鳴器；所述實時監(jiān)控包括:操作人員主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控和操作人員通過所述報警提示傳到所述終端顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的命令提示進行實時監(jiān)控。
[0008]在本發(fā)明一實施例中，能在所述固定顯示終端存儲監(jiān)控圖像；所述監(jiān)控圖像包括:經(jīng)所述報警提示而產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像和經(jīng)所述強制操作產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像；操作人員在主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控時，可選擇當前的監(jiān)控圖像是否存儲到所述固定顯示終端。
[0009]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、將傳統(tǒng)式依賴周圍建筑結構固定監(jiān)控攝像機改為空中移動監(jiān)控攝像機，可往返監(jiān)控，實時傳遞周圍環(huán)境動態(tài)，并且可通過終端顯示系統(tǒng)控制監(jiān)控機系統(tǒng)，加強了整個系統(tǒng)的可操作性，不僅掃除了監(jiān)控盲區(qū)，全方位監(jiān)控，而且設計簡單，可行性很高，更加智能簡便；
2、將監(jiān)控機與警報系統(tǒng)完美的結合在一起:利用紅外感應技術使得監(jiān)控攝像機能自主識別人物行為進行及時報警，使得監(jiān)控功能和安全性大大提高；
3、在終端顯示系統(tǒng)進行視頻圖像存儲時，對于操作人員在主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控，可選擇當前的監(jiān)控圖像是否存儲到所述固定顯示終端，該方式減輕了終端顯示系統(tǒng)的存儲壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為移動便攜式監(jiān)控設備。
[0011]圖2為本發(fā)明的正視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明中監(jiān)控機系統(tǒng)的原理圖。
[0015]圖6為本發(fā)明中終端顯示系統(tǒng)的原理圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，對本發(fā)明的技術方案進行具體說明。
[0017]本發(fā)明一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)，由圖疒圖6可知，其特征在于包括:監(jiān)控機系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)；所述監(jiān)控機系統(tǒng)包括:軌道、移動車、紅外攝像頭和控制電路；所述終端顯示系統(tǒng)包括:無線接收模塊、移動顯示終端和固定顯示終端；所述的控制電路包括紅外人體感應模塊、單片機控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、步進電機、光電開關、蜂鳴器、第一電源、第二電源和無線發(fā)送模塊； 所述移動車安置在軌道上；所述紅外攝像頭安置在移動車上，朝向地面；所述第一電源與所述紅外人體感應模塊、所述單片機控制系統(tǒng)和所述無線發(fā)送模塊連接；所述第二電源與所述紅外攝像頭、所述單片機控制系統(tǒng)、所述驅(qū)動器和所述步進電機連接；所述單片機控制系統(tǒng)與所述紅外人體感應模塊、所述紅外攝像頭、所述光電開關、所述蜂鳴器和所述無線發(fā)送模塊相連；所述驅(qū)動器與所述步進電機相連；所述光電開關安裝在所述移動車車頂；
當所述紅外人體感應模塊感應到檢測區(qū)域內(nèi)的運動物體時產(chǎn)生感應信號，并將所述感應信號傳輸?shù)剿鰡纹瑱C控制系統(tǒng)上；所述單片機控制系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖信號傳輸給所述驅(qū)動器；所述驅(qū)動器接收所述脈沖信號驅(qū)動所述步進電機轉(zhuǎn)動；所述步進電機帶動所述移動車并通過在空中搭載的所述軌道運動到對應的區(qū)域，該區(qū)域固定安裝有遮光片；當所述移動車通過所述遮光片時會觸發(fā)所述光電開關，從而使所述移動車停止后開始監(jiān)控并產(chǎn)生警報提示；所述單片機控制系統(tǒng)將所述警報提示和監(jiān)控圖像通過所述無線發(fā)送模塊發(fā)送給所述終端顯示系統(tǒng)，進行實時監(jiān)控。
[0018]在本發(fā)明中，所述終端顯示系統(tǒng)的功能包括:對所述監(jiān)控機系統(tǒng)進行強制操作和通過所述監(jiān)控機系統(tǒng)實時監(jiān)控；所述強制操作包括:主動開啟或關閉所述監(jiān)控機系統(tǒng)、主動操作所述監(jiān)控機系統(tǒng)向指定區(qū)域運動、主動開啟或關閉蜂鳴器；所述強制操作主要用于操作人員出于主動監(jiān)控被監(jiān)控區(qū)域的目的而設置的，加強了監(jiān)控的靈活性，提高了監(jiān)控的力度。
[0019]所述實時監(jiān)控包括:操作人員主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控和操作人員通過所述報警提示傳到所述終端顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的命令提示進行實時監(jiān)控；通過所述的實時監(jiān)控，較少了由于長時間閑置監(jiān)控系統(tǒng)帶來的資源上的浪費；兩種監(jiān)控方式搭配使用，也增加了監(jiān)控的實時性和靈活性。
[0020]在本發(fā)明中，所述有軌空中巡邏監(jiān)控機可以設置自動巡邏監(jiān)控模式進行自動巡邏監(jiān)控；所述自動巡邏監(jiān)控包括定時自動巡邏監(jiān)控和循環(huán)自動巡邏監(jiān)控；定時自動巡邏監(jiān)控是指操作人員可以通過設定起始時刻和對應的時間間隔以實現(xiàn)自動巡邏監(jiān)控，在該情況下，當所設定的起始時刻到來時，巡邏機開始勻速往返運動并開始監(jiān)控，當時間間隔所對應的結束時刻到來時，停止運動并結束監(jiān)控；在本實施例中，操作人員可以根據(jù)具體的情況按需設定起始時刻和時間間隔，如時間間隔可以為0.5h ;循環(huán)自動巡邏監(jiān)控是指操作人員通過設定起始時刻、循環(huán)次數(shù)、每次等待時間間隔和每次監(jiān)控時間間隔以實現(xiàn)自動巡邏監(jiān)控；本例中循環(huán)的目的在于當操作人員可按需選擇起始時刻、循環(huán)次數(shù)、并設置每次的等待時間和監(jiān)控時間后，巡邏監(jiān)控機可以每隔一段時間就進行一次自動巡邏監(jiān)控，無需每次使用時進行設定；本例中起始時亥IJ、循環(huán)次數(shù)、每次等待時間間隔和每次監(jiān)控時間間隔都可以按需設定，如循環(huán)次數(shù)可以設定為6，每次等待時間間隔設定為40min，每次監(jiān)控時間可以設定為lOmin。
[0021]在本發(fā)明中，能在所述固定顯示終端存儲監(jiān)控圖像；所述監(jiān)控圖像包括:經(jīng)所述報警提示而產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像和經(jīng)所述強制操作產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像；所述的所述報警提示而產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像不經(jīng)過操作人員的判斷直接存儲在所訴固定顯示終端；操作人員在主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控時，可選擇當前的監(jiān)控圖像是否存儲到所述固定顯示終端。通過選擇性的存儲監(jiān)控圖像，降低了所述固定顯示終端的存儲壓力。
[0022]以上是本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明技術方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術方案的范圍時，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)，其特征在于包括:監(jiān)控機系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)；所述監(jiān)控機系統(tǒng)包括:軌道、移動車、紅外攝像頭和控制電路；所述終端顯示系統(tǒng)包括:無線接收模塊、移動顯示終端和固定顯示終端；所述的控制電路包括紅外人體感應模塊、單片機控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、步進電機、光電開關、蜂鳴器、第一電源、第二電源和無線發(fā)送模塊； 所述移動車安置在軌道上；所述紅外攝像頭安置在移動車上，朝向地面；所述第一電源與所述紅外人體感應模塊、所述單片機控制系統(tǒng)和所述無線發(fā)送模塊連接；所述第二電源與所述紅外攝像頭、所述單片機控制系統(tǒng)、所述驅(qū)動器和所述步進電機連接；所述單片機控制系統(tǒng)與所述紅外人體感應模塊、所述紅外攝像頭、所述光電開關、所述蜂鳴器和所述無線發(fā)送模塊相連；所述驅(qū)動器與所述步進電機相連；所述光電開關安裝在所述移動車車頂； 當所述紅外人體感應模塊感應到檢測區(qū)域內(nèi)的運動物體時產(chǎn)生感應信號，并將所述感應信號傳輸?shù)剿鰡纹瑱C控制系統(tǒng)上；所述單片機控制系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖信號傳輸給所述驅(qū)動器；所述驅(qū)動器接收所述脈沖信號驅(qū)動所述步進電機轉(zhuǎn)動；所述步進電機帶動所述移動車并通過在空中搭載的所述軌道運動到對應的區(qū)域，該區(qū)域固定安裝有遮光片；當所述移動車通過所述遮光片時會觸發(fā)所述光電開關，從而使所述移動車停止后開始監(jiān)控并產(chǎn)生警報提示；所述單片機控制系統(tǒng)將所述警報提示和監(jiān)控圖像通過所述無線發(fā)送模塊發(fā)送給所述終端顯示系統(tǒng)，進行實時監(jiān)控。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)，其特征在于:所述終端顯示系統(tǒng)的功能包括:對所述監(jiān)控機系統(tǒng)進行強制操作和通過所述監(jiān)控機系統(tǒng)實時監(jiān)控；所述強制操作包括:主動開啟或關閉所述監(jiān)控機系統(tǒng)、主動操作所述監(jiān)控機系統(tǒng)向指定區(qū)域運動、主動開啟或關閉蜂鳴器；所述實時監(jiān)控包括:操作人員主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控和操作人員通過所述報警提示傳到所述終端顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的命令提示進行實時監(jiān)控。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種有軌空中巡邏監(jiān)控機系統(tǒng)，其特征在于:能在所述固定顯示終端存儲監(jiān)控圖像；所述監(jiān)控圖像包括:經(jīng)所述報警提示而產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像和經(jīng)所述強制操作產(chǎn)生實時監(jiān)控的監(jiān)控圖像；操作人員在主動通過所述強制操作進行實時監(jiān)控時，可選擇當前的監(jiān)控圖像是否存儲到所述固定顯示終端。
【文檔編號】H04N5/33GK103986919SQ201410249678
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】任志英, 陳如明, 陳俊翔, 呂聯(lián)林, 紀玉霞 申請人:福州大學