技術編號：12460360
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人協(xié)同控制技術領域，尤其涉及一種無人機與無人車協(xié)作巡邏系統(tǒng)及方法。背景技術單一地面無人車巡邏系統(tǒng)存在巡檢視野范圍小且不能覆蓋所有區(qū)域的問題，而且一些像峽谷、河流等路況復雜的區(qū)域無人車無法到達，單一無人機巡邏系統(tǒng)雖然巡檢視野開闊，可以到達無人車不能到達的區(qū)域，但是無人機存在一個致命缺陷，便是飛行時間短。因此，無人機和無人車協(xié)同控制系統(tǒng)逐漸受到人們的關注，二者相互取長補短，能夠達到單一無人巡邏系統(tǒng)實現(xiàn)不了的效果。為解決無人機飛行時間短的問題，本領域技術人員采用無人飛行器通過電纜與無人車...
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