技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種ARM單片機(jī)調(diào)節(jié)馬達(dá)力矩和角度的系統(tǒng)，包括ARM單片機(jī)控制板、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)和扭力傳感器，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)連接，所述伺服馬達(dá)設(shè)有馬達(dá)轉(zhuǎn)軸，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上安裝有扭力傳感器；所述ARM單片機(jī)控制板與扭力傳感器電性連接，ARM單片機(jī)控制板與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電性連接。該ARM單片機(jī)調(diào)節(jié)馬達(dá)力矩和角度的系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和位置角度的同時(shí)控制，且可連續(xù)調(diào)節(jié)；該ARM單片機(jī)調(diào)節(jié)馬達(dá)力矩和角度的方法簡(jiǎn)單，可避免損壞加工物品，且位置精度好，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市思榕科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710016507
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.05.31