技術(shù)編號：12459945
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種ARM單片機調(diào)節(jié)馬達(dá)力矩和角度的系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，在使用伺服馬達(dá)的力矩模式時，馬達(dá)運轉(zhuǎn)的角度和位置不受控；在使用伺服馬達(dá)的位置模式時，馬達(dá)的力矩輸出不受控。若伺服馬達(dá)的力矩和角度的輸出不能滿足同時可控，如在測試拔打按鍵的場合，如果不控制拔打的力矩，則容易損壞產(chǎn)品按鍵；且現(xiàn)有技術(shù)一般采用轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，位置精度較差，成本較高。因此，按現(xiàn)有的單純采用伺服馬達(dá)的力矩或位置模式的控制方法，已不能滿足要求。因此，本發(fā)明提供一種ARM單片機控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動的角度和位置的...
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