本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的泊車系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

公開文獻(xiàn)de102012222562a1示出一種用于經(jīng)營(yíng)性停車面的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于將車輛從初始位置轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置中。

在所謂的全自動(dòng)(自主)代客泊車中，車輛由其駕駛員交付在交付位置上，例如在立體停車場(chǎng)前，并且車輛從那里自己行駛到停車位置/停車站中并且重新行駛回到交付位置。

對(duì)于代客泊車，通常必須將多個(gè)信息、即多個(gè)數(shù)據(jù)傳送給車輛。不利的可能是，為了傳送對(duì)于到達(dá)停車位置所需的所有信息，要預(yù)期車輛在停車場(chǎng)的駛?cè)雲(yún)^(qū)域中的長(zhǎng)的等待時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)能夠在于，提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的有效率的方案，該方案能夠縮短車輛在停車場(chǎng)上為了信息傳送所需要的等待時(shí)間。

該任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的對(duì)應(yīng)主題來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利構(gòu)型是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法，在該停車場(chǎng)內(nèi)布置有多個(gè)基站，

a)其中，這樣求出車輛為了其在停車場(chǎng)上行駛所需的數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)量，使得該車輛能夠基于相應(yīng)于所述最小數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)離開第一基站的無線電作用范圍并且行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)，

b)其中，所述第一基站將數(shù)據(jù)的所求出的最小數(shù)據(jù)量發(fā)送給位于所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)的車輛，使得所述車輛能夠基于所述數(shù)據(jù)離開所述第一基站的無線電作用范圍并且行駛到所述第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

根據(jù)另一方面，提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備，在該停車場(chǎng)內(nèi)布置有多個(gè)基站，該設(shè)備包括：

-處理器，該處理器構(gòu)造成用于這樣求出車輛為了其在停車場(chǎng)上行駛所需的數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)量，使得所述車輛能夠基于相應(yīng)于所述最小數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)離開第一基站的無線電作用范圍并且行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)，和

-控制裝置，用于這樣控制所述第一基站，使得所述第一基站將數(shù)據(jù)的所求出的最小數(shù)據(jù)量發(fā)送給位于所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)的車輛，從而所述車輛能夠基于所述數(shù)據(jù)離開所述第一基站的無線電作用范圍并且行駛到所述第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

還根據(jù)另一方面，提供一種用于車輛的泊車系統(tǒng)，該泊車系統(tǒng)包括停車場(chǎng)，在該停車場(chǎng)內(nèi)布置有多個(gè)基站，其中，所述泊車系統(tǒng)還包括用于運(yùn)行停車場(chǎng)的所述設(shè)備。

還根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括在所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)用來執(zhí)行用于運(yùn)行停車場(chǎng)的所述方法的程序代碼。

本發(fā)明尤其并且此外包括這樣的構(gòu)思：僅給所述車輛提供與其從所述第一基站行駛到所述第二基站所需的數(shù)據(jù)一樣多的數(shù)據(jù)。也就是說，尤其僅需將這么多的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛，以便所述車輛能夠一直行駛到所述第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。因?yàn)?，能夠從第二基站獲得或者接收其它數(shù)據(jù)，以便基于這些數(shù)據(jù)繼續(xù)其在停車場(chǎng)上的行駛。

尤其也就是說，由此，與所述車輛在停留在所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)時(shí)已經(jīng)以完整傳送的方式得到全部數(shù)據(jù)的情況相比(其中，需要全部這些數(shù)據(jù)用于車輛在停車場(chǎng)上的完整行駛)，能夠縮短車輛在所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)的停留時(shí)間。如果所述第一基站布置在停車場(chǎng)的駛?cè)雲(yún)^(qū)域內(nèi)，那么因此能夠以有利的方式縮短車輛在駛?cè)雲(yún)^(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間。由此能夠以有利的方式提高能夠經(jīng)過駛?cè)雲(yún)^(qū)域的車輛的通過速率。

本發(fā)明意義上的基站尤其表示所謂的“接入點(diǎn)”，該接入點(diǎn)也能夠稱為無線進(jìn)入點(diǎn)(“wirelessaccesspoint”，無線接入點(diǎn))。這種接入點(diǎn)或者這種基站尤其表示一種電子裝置，該電子裝置起到用于無線通信裝置的接口作用。終端設(shè)備、尤其例如安裝在車輛內(nèi)的終端設(shè)備尤其建立與基站的無線通信連接。

也就是說，例如在車輛中集成有終端設(shè)備。所述車輛尤其包括這種終端設(shè)備。通過該終端設(shè)備，所述車輛例如建立與基站的通信連接。

本發(fā)明意義上的停車場(chǎng)也能夠稱為停車面并且用作車輛的交付面。因此，所述停車場(chǎng)尤其構(gòu)成具有多個(gè)停車位(在私人停車場(chǎng)的情況下)或者停車點(diǎn)(在公共停車場(chǎng)的情況下)的連貫的面。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，立體停車場(chǎng)能夠包括所述停車場(chǎng)。尤其，車庫(kù)包括所述停車場(chǎng)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，通過通信網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行所述通信，即尤其發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括wlan網(wǎng)絡(luò)和/或移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，通過所述通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的通信被加密或者是已加密的。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，這樣匹配所述車輛的車速，使得所述車輛一直停留在所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)，直至已將所述數(shù)據(jù)完全發(fā)送給車輛。

由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠有效地保證所述車輛還停留在所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)，直至已將數(shù)據(jù)完全發(fā)送給車輛，車輛需要這些數(shù)據(jù)用于其行駛到所述第二基站、更確切地說到達(dá)第二基站的無線電作用范圍。在此，車速的匹配是要簡(jiǎn)單地執(zhí)行的特別簡(jiǎn)單的措施。

車速的匹配尤其包括，將遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛，基于這些遠(yuǎn)程控制信號(hào)遠(yuǎn)程控制地引導(dǎo)車輛，使得基于這些遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)匹配車速。車速的匹配尤其包括，將額定車速發(fā)送給所述車輛，使得所述車輛尤其自主地將其當(dāng)前車速調(diào)節(jié)到額定車速。

車速的匹配尤其包括，降低車速。所述車速尤其表示當(dāng)前車速。所述車輛相應(yīng)于該匹配與在所述匹配前相比尤其更緩慢地行駛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，響應(yīng)于車輛的消息的接收、即由車輛已經(jīng)接收了多少數(shù)據(jù)量，來估計(jì)，還需要多少時(shí)間用于將數(shù)據(jù)從第一基站完全發(fā)送給車輛，從而基于所估計(jì)的時(shí)間來匹配車速。

由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠有效地估計(jì)，還需要多少時(shí)間用于將車輛為了其行駛到達(dá)第二基站的無線電作用范圍所需要的全部數(shù)據(jù)傳送給車輛。

相應(yīng)地能夠有效地匹配車速。因?yàn)?，基于車輛的消息已知的是，所述車輛已經(jīng)接收到多少數(shù)據(jù)。由此能夠更好地估計(jì)前面所說的時(shí)間。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，基于第一基站的發(fā)射功率和/或基于在第一基站和第二基站之間的當(dāng)前數(shù)據(jù)傳送速率來執(zhí)行所述估計(jì)，該發(fā)射功率基于數(shù)字式發(fā)射功率地圖來求出，該數(shù)字式發(fā)射功率地圖說明：所述基站的對(duì)應(yīng)發(fā)射功率有多高。

由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即，只要能夠精確地估計(jì)前面所說的時(shí)間，那么就能夠?qū)崿F(xiàn)車速的有效匹配。因?yàn)?，如果已知?dāng)前數(shù)據(jù)傳送速率，那么通常能夠非常精確地估計(jì)，還需要多少時(shí)間用來傳送剩余數(shù)據(jù)。尤其能夠基于所述發(fā)射功率地圖、即基于第一基站的發(fā)射功率來求出還需要的時(shí)間。因?yàn)?，通常發(fā)射功率越高，越能夠快速地傳送數(shù)據(jù)。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，基于所述第一基站和所述第二基站的對(duì)應(yīng)發(fā)射功率求出所述最小數(shù)據(jù)量，其中，基于數(shù)字式發(fā)射功率地圖求出對(duì)應(yīng)的發(fā)射功率，該數(shù)字式發(fā)射功率地圖說明：所述基站的對(duì)應(yīng)發(fā)射功率有多高。

由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠有效地求出要求取的所述最小數(shù)據(jù)量。因?yàn)榈诙镜陌l(fā)射功率有多高是已知的，所以能夠有效地估計(jì)，車輛何時(shí)來到所述第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。因?yàn)樗龅谝换镜陌l(fā)射功率有多高也是已知的，所以能夠有效地估計(jì)，車輛在所述第一基站的無線電作用范圍內(nèi)停留多長(zhǎng)時(shí)間和/或車輛在停車場(chǎng)上的哪個(gè)位置離開所述第一基站的無線電作用范圍。因此也能夠特別好地估計(jì)，至少必須將多少數(shù)據(jù)提供給車輛，從而車輛還能夠到達(dá)所述第二基站的無線電作用范圍。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，響應(yīng)于由車輛測(cè)出的接收功率的接收和/或由車輛測(cè)出的數(shù)據(jù)傳送速率的接收來更新數(shù)字式發(fā)射功率地圖，該數(shù)字式發(fā)射功率地圖說明：所述基站的對(duì)應(yīng)發(fā)射功率有多高。

由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即用于各個(gè)基站的更新的發(fā)射功率總是提供給數(shù)字式發(fā)射功率地圖。因此，尤其能夠阻止：基于過時(shí)的并且可能不再有效的發(fā)射功率值來求出所述最小數(shù)據(jù)量。因此能夠保證精確地求出所述最小數(shù)據(jù)量。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，設(shè)置有數(shù)字式發(fā)射功率地圖，該數(shù)字式發(fā)射功率地圖說明：所述基站的對(duì)應(yīng)發(fā)射功率多高。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，對(duì)于其它基站反復(fù)地執(zhí)行前面所說的步驟a)和b)，使得所述車輛能夠基于這些數(shù)據(jù)離開一個(gè)基站的無線電作用范圍并且行駛到另一基站的無線電作用范圍內(nèi)：所述數(shù)據(jù)已由所述一個(gè)基站發(fā)送給車輛，直至所述車輛到達(dá)停車場(chǎng)上的目標(biāo)位置。

尤其也就是說，結(jié)合所述第一和第二基站也能夠針對(duì)其它基站來繼續(xù)執(zhí)行前面和后面所說的步驟。也就是說，車輛例如能夠在第二基站之后行駛到第三基站并且從那里行駛到第四基站并且必要時(shí)行駛到第五基站且必要時(shí)行駛到第六基站等。這與從第一基站行駛到第二基站的情況類似。尤其也就是說，當(dāng)車輛位于第二基站的無線電作用范圍內(nèi)時(shí)，車輛接收它所需的數(shù)據(jù)的最小量，以便離開第二基站的無線電作用范圍并且進(jìn)入第三基站的無線電作用范圍內(nèi)。尤其設(shè)置，當(dāng)車輛位于第三基站的無線電作用范圍內(nèi)時(shí)，將所述車輛所需要的數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)量提供給車輛，以便進(jìn)入第四基站的無線電作用范圍內(nèi)。這能夠任意地一直繼續(xù)進(jìn)行，直至車輛到達(dá)其在停車場(chǎng)上的目標(biāo)位置。

尤其也就是說，在這里根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思在于，不是在行駛開始時(shí)就已經(jīng)將為此必需的全部數(shù)據(jù)提供給車輛用于其在停車場(chǎng)上行駛到目標(biāo)位置。而是根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，區(qū)段地將用于在停車場(chǎng)上行駛到目標(biāo)位置所需要的數(shù)據(jù)提供給車輛。在這里，“區(qū)段地”尤其意味著，尤其僅將針對(duì)直接在前面存在的區(qū)段、即例如從第一基站到第二基站或者從第二基站到第三基站的數(shù)據(jù)提供給車輛。

停車場(chǎng)上的目標(biāo)位置尤其表示這樣一個(gè)位置，所述車輛要向該位置駛?cè)?。目?biāo)位置例如是停車場(chǎng)上的泊車位置，所述車輛要停泊在該泊車位置上。

車輛行駛到目標(biāo)位置尤其從初始位置開始。初始位置例如是停車場(chǎng)的交付位置，駕駛員能夠在該交付位置上交付其車輛。

初始位置例如是泊車位置，車輛停泊在該泊車位置上。在該情況下，目標(biāo)位置尤其是提取位置，車輛的駕駛員能夠在該提取位置上提取其車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述提取位置與交付位置相同。

在另一個(gè)實(shí)施方式中所述提取位置與交付位置不同。

所述提取位置尤其布置在停車場(chǎng)的出口區(qū)域中。所述交付位置尤其布置在停車場(chǎng)的入口區(qū)域中。停車場(chǎng)的入口區(qū)域和出口區(qū)域尤其能夠相交。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛在停車場(chǎng)上的行駛是所述車輛的自主行駛。也就是說，所述車輛基于數(shù)據(jù)自主地在停車場(chǎng)上行駛，即尤其自主地從第一基站行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛在停車場(chǎng)上的行駛是遠(yuǎn)程控制的行駛。尤其也就是說，遠(yuǎn)程控制地引導(dǎo)所述車輛。也就是說，將所述車輛遠(yuǎn)程控制地從第一基站引導(dǎo)到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛在停車場(chǎng)上的行駛既包括遠(yuǎn)程控制的行駛又包括自主行駛。也就是說，所述車輛例如自主地在一個(gè)區(qū)段上行駛并且遠(yuǎn)程控制地在另一區(qū)段上被引導(dǎo)。在這里尤其能夠?qū)崿F(xiàn)任意的組合。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛自主或遠(yuǎn)程控制地泊入到泊車位置中或泊車位置上。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛自主或遠(yuǎn)程控制地從泊車位置中泊出。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛在停車場(chǎng)上自主地和/或遠(yuǎn)程控制地從初始位置行駛到目標(biāo)位置。尤其根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛自主地從目標(biāo)位置行駛回到初始位置和/或遠(yuǎn)程控制地從目標(biāo)位置被引導(dǎo)回到初始位置。

本發(fā)明意義上的“自主”尤其意味著，所述車輛獨(dú)立地、即沒有駕駛員干預(yù)地在停車場(chǎng)上導(dǎo)航或行駛。所述車輛獨(dú)立地在停車場(chǎng)上行駛，駕駛員不必為此控制該車輛。這種行駛尤其包括控制或調(diào)節(jié)車輛的橫向引導(dǎo)和縱向引導(dǎo)。能夠自動(dòng)地泊入和泊出的這種自主行駛的車輛例如稱為avp車輛。avp代表“automaticvaletparking”(自動(dòng)代客泊車)并且能夠翻譯為“自動(dòng)泊車過程”。不具有這種avp功能的車輛例如稱為普通車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛為了其在停車場(chǎng)上從初始位置行駛到目標(biāo)位置所需的數(shù)據(jù)被求出，其中，基于所求出的數(shù)據(jù)求出所述最小數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)。

尤其也就是說，盡管當(dāng)車輛在停車場(chǎng)上開始行駛時(shí)已經(jīng)求出全部必需的數(shù)據(jù)，但是，從這些數(shù)據(jù)中僅將對(duì)于車輛從第一基站行駛到第二基站所需的那些數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛。由此，尤其能夠縮短車輛在第一基站的無線電作用范圍內(nèi)的停留時(shí)長(zhǎng)。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，從這些事先已經(jīng)求出的數(shù)據(jù)中將對(duì)于車輛從第二基站行駛到第三基站以及從第三基站行駛到第四基站等所需的那些數(shù)據(jù)提供給車輛。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，所述數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)組的一個(gè)或多個(gè)元素：軌跡數(shù)據(jù)、停車場(chǎng)數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)、位于停車場(chǎng)上的移動(dòng)物體和/或靜止物體的物體數(shù)據(jù)、地面標(biāo)志數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)和危險(xiǎn)數(shù)據(jù)。

尤其也就是說，所述軌跡數(shù)據(jù)給車輛規(guī)定了一個(gè)額定軌跡，車輛應(yīng)沿著其行駛來駛過該額定軌跡?；谕＼噲?chǎng)數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)，車輛例如能夠以有利的方式在停車場(chǎng)內(nèi)取向和/或基于這些地圖數(shù)據(jù)在停車場(chǎng)上導(dǎo)航?；谶@些遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)尤其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程控制。因此，遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)例如包括遠(yuǎn)程控制命令。位于停車場(chǎng)上的移動(dòng)物體/或靜止物體的物體數(shù)據(jù)尤其包括這些物體的位置數(shù)據(jù)。也就是說，所述物體數(shù)據(jù)規(guī)定，這些物體在停車場(chǎng)上位于哪里。尤其設(shè)置，物體數(shù)據(jù)在物體移動(dòng)的情況下還包括速度數(shù)據(jù)，使得這些物體的當(dāng)前速度是已知的。

靜止物體尤其表示不能運(yùn)動(dòng)的物體。例如，靜止物體是固定的基礎(chǔ)設(shè)施，例如立體停車場(chǎng)中的柱子。移動(dòng)物體尤其表示能夠運(yùn)動(dòng)的物體，盡管該物體剛好不運(yùn)動(dòng)。因此，例如已停泊或者已交付的車輛是移動(dòng)物體。因?yàn)樗軌蜻\(yùn)動(dòng)。移動(dòng)物體尤其也表示停車場(chǎng)上的其它車輛和/或人員和/或動(dòng)物。

地面標(biāo)志數(shù)據(jù)尤其包括一個(gè)或多個(gè)地面標(biāo)志的位置和/或地面標(biāo)志的地面標(biāo)志類型和/或尤其包括地面標(biāo)志的內(nèi)容。尤其，車輛使用并且例如能夠需要地面標(biāo)志數(shù)據(jù)用于自主地在停車場(chǎng)上行駛。地面標(biāo)志的內(nèi)容例如包括一個(gè)或多個(gè)形狀，所述形狀能夠借助周圍環(huán)境傳感裝置、尤其借助可視傳感器、例如借助所述車輛被重新找到。內(nèi)容例如包括：條形碼和/或基礎(chǔ)設(shè)施的確定形狀(例如具有尺寸和間隔確定的柱子的布置)和/或確定的形狀(例如雕塑)。地面標(biāo)志的內(nèi)容尤其是這樣一些物體，所述物體及其位置是已知的(例如保存在數(shù)字地圖中)并且在真實(shí)世界中能被重新找到。例如，地面標(biāo)志被用于識(shí)別和/或分析：車輛位于哪里。地面標(biāo)志例如是重新識(shí)別點(diǎn)。

交通數(shù)據(jù)例如包括一個(gè)或多個(gè)交通標(biāo)志的位置和所述一個(gè)或多個(gè)交通標(biāo)志的交通類型。交通數(shù)據(jù)尤其由數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)所包括，但不是必須如此。

危險(xiǎn)數(shù)據(jù)包括在停車場(chǎng)上的一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域的位置和所述一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域的危險(xiǎn)的形式或類型。危險(xiǎn)區(qū)域例如是停車場(chǎng)上的這樣一個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)車輛、尤其是avp車輛有問題。這例如因?yàn)樵谠搮^(qū)域中感應(yīng)式的周圍環(huán)境檢測(cè)是困難的。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，設(shè)立或構(gòu)造用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備，該設(shè)備實(shí)施或執(zhí)行用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法。

結(jié)合本方法所實(shí)現(xiàn)的實(shí)施類似地適用于所述設(shè)備和所述泊車系統(tǒng)，并且反之亦然。尤其也就是說，技術(shù)特征和技術(shù)功能(如它們?cè)谒鲈O(shè)備的范圍內(nèi)所得出的那樣)也適用于本方法，并且反之亦然。例如也就是說，所述處理器構(gòu)造成用于根據(jù)前面實(shí)現(xiàn)的實(shí)施和/或根據(jù)下面實(shí)現(xiàn)的實(shí)施來求出所述最小數(shù)據(jù)量。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述控制裝置設(shè)立成用于控制第二基站和/或其它基站。也就是說，所述控制裝置能夠這樣控制第二基站，使得第二基站將數(shù)據(jù)的所求出的最小數(shù)據(jù)量發(fā)送給位于第二基站的無線電作用范圍內(nèi)的車輛，車輛需要這些數(shù)據(jù)用于其行駛到第三基站。該最小數(shù)據(jù)量之前已由處理器根據(jù)上面實(shí)現(xiàn)和下面實(shí)現(xiàn)的實(shí)施求出。這也適用于其它基站。也就是說，借助所述設(shè)備能夠?qū)④囕v引導(dǎo)到目標(biāo)位置，其中，將為此所需的數(shù)據(jù)區(qū)段地提供給車輛。所述控制裝置尤其設(shè)立成用于控制基站。

附圖說明

在下面根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此示出

圖1用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法的流程圖，

圖2用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備，

圖3用于車輛的泊車系統(tǒng)和

圖4用于車輛的另一泊車系統(tǒng)。

在下面，對(duì)于相同的特征能夠使用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法的流程圖，在該停車場(chǎng)內(nèi)布置有多個(gè)基站。

根據(jù)步驟101這樣求出車輛為了其在停車場(chǎng)上行駛所需的數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)量，使得車輛能夠基于相應(yīng)于所述最小數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)離開第一基站的無線電作用范圍并且行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。在步驟103中設(shè)置，第一基站將數(shù)據(jù)的所求出的最小數(shù)據(jù)量發(fā)送給位于第一基站的無線電作用范圍內(nèi)的車輛，使得該車輛能夠基于這些數(shù)據(jù)離開第一基站的無線電作用范圍并且行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

圖2示出用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備201，在該停車場(chǎng)內(nèi)布置有多個(gè)基站。

設(shè)備201包括處理器203，該處理器構(gòu)造成用于這樣求出車輛為了其在停車場(chǎng)上行駛所需的數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)量，使得該車輛能夠基于相應(yīng)于所述最小數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)離開第一基站的無線電作用范圍并且行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

設(shè)備201還包括這樣一種用于控制第一基站的控制裝置205，使得該第一基站將數(shù)據(jù)的所求出的最小數(shù)據(jù)量發(fā)送給位于第一基站的無線電作用范圍內(nèi)的車輛，使得車輛能夠基于這些數(shù)據(jù)離開第一基站的無線電作用范圍并且行駛到第二基站的無線電作用范圍內(nèi)。

控制裝置尤其構(gòu)造成用于相應(yīng)于上面和/或下面實(shí)現(xiàn)的實(shí)施來控制多個(gè)基站，使得這些基站將相應(yīng)的最小數(shù)據(jù)量發(fā)送給位于這些基站的無線電作用范圍內(nèi)的車輛。

圖3示出用于車輛的泊車系統(tǒng)301。

泊車系統(tǒng)301包括圖2的設(shè)備201。泊車系統(tǒng)301還包括停車場(chǎng)303，在該停車場(chǎng)內(nèi)布置多個(gè)基站305。

圖4示出用于車輛的另一泊車系統(tǒng)401。

泊車系統(tǒng)401包括圖2的設(shè)備201。泊車系統(tǒng)401還包括停車場(chǎng)403，其中，圖4示例性地示出停車場(chǎng)403的局部。停車場(chǎng)403包括多個(gè)泊車位置405。示例性地繪制有停泊在泊車位置405上的車輛407。

停車場(chǎng)403示例性地包括三個(gè)基站409a，409b和409c。應(yīng)注意，在這里所示的基站數(shù)量?jī)H是示例性的。在其它實(shí)施例中設(shè)置有多于或少于三個(gè)基站。

附圖標(biāo)記411表示在停車場(chǎng)內(nèi)或者在停車場(chǎng)403上行駛的車輛。車輛411位于基站409a的無線電作用范圍內(nèi)，該基站在下面稱為第一基站。

附圖標(biāo)記413表示畫在行車道上的方向箭頭，其中，該方向箭頭413規(guī)定了在停車場(chǎng)403上的行駛方向。

只要車輛411位于基站409a的無線電作用范圍內(nèi)，那么將車輛為了其在停車場(chǎng)403上行駛所需的數(shù)據(jù)傳送給車輛411。這通過下述方式來實(shí)現(xiàn)：基站409a將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛411。但是，在此基站409a根據(jù)車輛411在停車場(chǎng)403上的目標(biāo)位置僅將與車輛411為了其行駛到基站409b或基站409c的無線電作用范圍內(nèi)所需的數(shù)據(jù)一樣多的數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛411。

如果車輛要行駛到基站409b的無線電作用范圍內(nèi)，那么這些數(shù)據(jù)例如包括軌跡415的軌跡數(shù)據(jù)。如果車輛要行駛到基站409c的無線電作用范圍內(nèi)，那么這些數(shù)據(jù)例如包括軌跡417的軌跡數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)例如包括地面標(biāo)志數(shù)據(jù)和/或交通數(shù)據(jù)和/或危險(xiǎn)數(shù)據(jù)。

一旦車輛進(jìn)入到基站409b或者是基站409c的無線電作用范圍內(nèi)，那么相應(yīng)的基站將其它數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛411。因此，兩個(gè)基站409b,409c能夠稱為第二基站。

由基站409b或者是409c發(fā)送給車輛411的數(shù)據(jù)包括例如軌跡419或者是421的軌跡數(shù)據(jù)，車輛在其在停車場(chǎng)403上行駛到目標(biāo)位置時(shí)要駛過這些軌跡。

在此，相應(yīng)的基站409b或者是409c僅將與車輛411為了從相應(yīng)的基站409b或者是409c行駛到第三基站所需的數(shù)據(jù)一樣多的數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛411，直至車輛進(jìn)入第三基站的無線電作用范圍內(nèi)。這尤其能夠反復(fù)地這樣繼續(xù)進(jìn)行直至車輛最終到達(dá)其目標(biāo)位置。

尤其也就是說，在確定在停車場(chǎng)上的用于車輛411的目標(biāo)位置之后才將整個(gè)軌跡(從初始位置到目標(biāo)位置)的第一部分(軌跡415或者是軌跡417)由第一發(fā)射站409a傳輸給車輛，該發(fā)射站使車輛411剛好還到達(dá)相應(yīng)基站409b或者是409c的、發(fā)射強(qiáng)度足夠高(即在無線電作用范圍內(nèi))的區(qū)域內(nèi)。如果車輛411已到達(dá)相應(yīng)基站409b,409c的發(fā)射范圍、即無線電作用范圍，那么在相同意義上反復(fù)地繼續(xù)進(jìn)行。也就是說，相應(yīng)的基站409b,c將整個(gè)軌跡的第二部分(軌跡419或421)發(fā)送給車輛411。

車輛411例如是avp車輛。

本發(fā)明尤其并且此外包括這樣的構(gòu)思：在通過由例如能夠被停車場(chǎng)服務(wù)器、尤其立體停車場(chǎng)服務(wù)器所包括的設(shè)備將軌跡和/或其它停車場(chǎng)(例如立體停車場(chǎng))的數(shù)據(jù)發(fā)送給例如是avp車輛的車輛來提高通過速率的情況下運(yùn)行自動(dòng)化代客泊車系統(tǒng)。這以有利的方式尤其在駛?cè)雲(yún)^(qū)域內(nèi)導(dǎo)致縮短初始的傳送階段，從而導(dǎo)致等待時(shí)間的減少并且與此相關(guān)的、在車輛尤其是avp車輛的啟動(dòng)速率高的情況下較長(zhǎng)時(shí)間堵車危險(xiǎn)的減少。

本發(fā)明的核心思想尤其是區(qū)段地發(fā)送所需的信息。為此重要的因素尤其是在當(dāng)前時(shí)刻存在的、用于將信息從基站傳送到車輛的帶寬(數(shù)據(jù)傳送速率)，并且考慮例如能夠稱為泊車設(shè)施的停車場(chǎng)上的其它基站或者是考慮借助車輛要駛過的軌跡。

尤其，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，根據(jù)預(yù)期的帶寬和還要傳送的信息來進(jìn)行車速匹配，使得在基站發(fā)射強(qiáng)度足夠的范圍內(nèi)能夠傳送對(duì)于車輛重要的信息。

尤其也就是說，將由車輛為了其在停車場(chǎng)上行駛所需的信息這樣區(qū)段地傳送給該車輛，使得該車輛獲得足夠的信息(例如具有例如地面標(biāo)志和目標(biāo)位置的軌跡和/或數(shù)字地圖)，以便進(jìn)入到下一個(gè)接入點(diǎn)的較高傳送速率的范圍內(nèi)，由此減少在停車場(chǎng)駛?cè)雲(yún)^(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間，從而能夠提高通過速率。

因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，例如由能夠包括例如所述設(shè)備的立體停車場(chǎng)管理系統(tǒng)選出目標(biāo)位置，例如泊車位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，尤其規(guī)劃要到達(dá)該目標(biāo)位置的軌跡。例如根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，借助停車場(chǎng)的現(xiàn)有數(shù)字地圖(該數(shù)字地圖給出關(guān)于在泊車設(shè)施上的每個(gè)接入點(diǎn)的發(fā)射功率有多高的答復(fù))如下來劃分所述軌跡，使得從當(dāng)前接入點(diǎn)正好還傳送這樣的軌跡：該軌跡將車輛引導(dǎo)到要行駛的軌跡上的下一接入點(diǎn)的接收和發(fā)射范圍內(nèi)。該過程尤其反復(fù)地執(zhí)行，直至到達(dá)目標(biāo)位置。

尤其，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛測(cè)量當(dāng)前存在的接收功率和數(shù)據(jù)速率并且將它們傳送給所述設(shè)備，該設(shè)備之后尤其能夠基于此來優(yōu)化、即更新發(fā)射功率地圖。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，通過在接入點(diǎn)的接收范圍內(nèi)還要傳送的信息來調(diào)整或匹配車輛的速度。在此尤其設(shè)置，例如通知車輛，在當(dāng)前接入點(diǎn)內(nèi)因此還要傳送何種數(shù)據(jù)規(guī)模(最小數(shù)據(jù)量)。之后，車輛尤其能夠以有利的方式求出：已經(jīng)接收了多少數(shù)據(jù)量。之后，通過發(fā)射功率地圖和/或當(dāng)前數(shù)據(jù)速率尤其估計(jì)，還需要多少時(shí)間用于完全傳送數(shù)據(jù)。如果當(dāng)前速度導(dǎo)致，在這樣檢測(cè)出的數(shù)據(jù)速率情況下直至車輛離開該基站的無線電作用范圍前不能傳送全部信息，那么將車輛的速度降低到一數(shù)值，從而使車輛還停留在第一基站的無線電作用范圍內(nèi)，直至將數(shù)據(jù)完全傳送。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其在于減少在停車場(chǎng)駛?cè)雲(yún)^(qū)域內(nèi)的等待時(shí)間以及在于提高車輛的通過速率。

此外能夠減少接入點(diǎn)的數(shù)量，其方式是：使車輛的速度匹配于還要傳送的信息和當(dāng)前能提供的數(shù)據(jù)速率，使得在接入點(diǎn)內(nèi)要傳送的信息完全到達(dá)avp車輛。尤其也就是說，車輛在行駛期間事先由服務(wù)器、即例如由所述設(shè)備獲得信息并且在與接入點(diǎn)距離較大(因而數(shù)據(jù)速率較低)的情況下較緩慢地行駛。