1.一種交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)控制器、姿態(tài)調(diào)整器、左側(cè)電機(jī)控制器、右側(cè)電機(jī)控制器以及用于分別控制左側(cè)電機(jī)控制器和右側(cè)電機(jī)控制器的中央處理器；
所述中央處理器與所述運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連接，所述姿態(tài)調(diào)整器、左側(cè)電機(jī)控制器和右側(cè)電機(jī)控制器分別與所述運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連接；
交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)還包括左側(cè)電機(jī)與右側(cè)電機(jī)，所述左側(cè)電機(jī)與所述左側(cè)電機(jī)控制器信號(hào)連接，所述右側(cè)電機(jī)與所述右側(cè)電機(jī)控制器信號(hào)連接，所述左側(cè)電機(jī)和所述右側(cè)電機(jī)安裝在交互式智能機(jī)器人的底座內(nèi)，所述左側(cè)電機(jī)與底座上的左側(cè)車輪傳動(dòng)連接，所述右側(cè)電機(jī)與底座上的右側(cè)車輪傳動(dòng)連接；
所述姿態(tài)調(diào)整器用于將表征交互式智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的姿態(tài)反饋信號(hào)傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器用于根據(jù)所述姿態(tài)反饋信號(hào)生成姿態(tài)調(diào)整指令，并發(fā)送給姿態(tài)調(diào)整器以控制交互式智能機(jī)器人保持運(yùn)動(dòng)平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述姿態(tài)反饋信號(hào)包括交互式智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信號(hào)和交互式智能機(jī)器人軀干相對(duì)地面的傾斜角度信號(hào)；
所述姿態(tài)調(diào)整器包括用于獲取交互式智能機(jī)器人軀干相對(duì)地面的傾斜角度信號(hào)的傾角儀和用于獲取交互式智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信號(hào)的陀螺儀，所述傾角儀和陀螺儀分別與所述運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)還包括：圖像采集器、與圖像采集器信號(hào)連接的圖像判斷器，以及與圖像判斷器信號(hào)連接的報(bào)警裝置；其中，所述圖像判斷器與所述中央處理器信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器包括用于采集用戶身份信息的RGB攝像頭和用于采集用戶動(dòng)作信息的3D深度攝像頭，所述RGB攝像頭和3D深度攝像頭分別與所述圖像判斷器信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：移動(dòng)控制終端、與移動(dòng)控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的無線模塊、與無線模塊信號(hào)連接的智能網(wǎng)關(guān)處理模塊；其中，
所述智能網(wǎng)關(guān)處理模塊與所述中央處理器信號(hào)連接；
所述無線模塊用于接收智能家居系統(tǒng)發(fā)出的表征其當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，并將當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)處理模塊；所述智能網(wǎng)關(guān)處理模塊用于將當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與智能家居系統(tǒng)的預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)比較，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)不在預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的范圍內(nèi)時(shí)，智能網(wǎng)關(guān)處理模塊使中央處理器發(fā)送控制指令給運(yùn)動(dòng)控制器，以控制交互式智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到智能家居系統(tǒng)的指定處查看智能家居系統(tǒng)的實(shí)際工作情況；所述移動(dòng)控制終端通過所述無線網(wǎng)絡(luò)向無線模塊發(fā)出智能家居控制信息，無線模塊將智能家居控制信息發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)處理模塊，智能網(wǎng)關(guān)處理模塊根據(jù)所述智能家居控制信息生成智能家居狀態(tài)調(diào)整指令，所述智能家居狀態(tài)調(diào)整指令經(jīng)由無線模塊發(fā)送給智能家居系統(tǒng)以調(diào)整智能家居系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)還包括與所述運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連接的超聲波避障裝置。
7.一種交互式智能機(jī)器人，其特征在于，所述交互式智能機(jī)器人包括權(quán)利要求1所述的交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互式智能機(jī)器人，其特征在于，所述交互式智能機(jī)器人還包括：
安裝有左側(cè)車輪和右側(cè)車輪的底座；
所述左側(cè)車輪與所述左側(cè)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述右側(cè)車輪與右側(cè)電機(jī)傳動(dòng)連接；
安裝在底座上的交互式智能機(jī)器人軀干；
以及通過轉(zhuǎn)軸安裝在交互式智能機(jī)器人軀干上的顯示屏，所述顯示屏和圖像判斷器信號(hào)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交互式智能機(jī)器人，其特征在于，
所述交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的姿態(tài)調(diào)整器設(shè)置在所述交互式智能機(jī)器人軀干和底座之間；
所述姿態(tài)調(diào)整器包括用于獲取交互式智能機(jī)器人軀干相對(duì)地面的傾斜角度信號(hào)的傾角儀和用于獲取交互式智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位信號(hào)陀螺儀，所述傾角儀和陀螺儀分別與運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互式智能機(jī)器人，其特征在于，所述交互式智能機(jī)器人還包括安裝在所述底座上的超聲波避障裝置，所述超聲波避障裝置與所述運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互式智能機(jī)器人，其特征在于，所述交互式智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的圖像采集器包括安裝在交互式智能機(jī)器人軀干上的RGB攝像頭和3D深度攝像頭，所述RGB攝像頭和3D深度攝像頭分別與所述圖像判斷器信號(hào)連接。