技術總結
本實用新型公開了多傳感器融合的拖拉機導航控制系統(tǒng)，包括上位機、下位機，上位機和下位機通過串口通信模塊相互連接，上位機連接觸摸屏、北斗定位接收模塊、圖像采集模塊、位姿檢測模塊、串口通信模塊；下位機連接數據存儲模塊、壓力檢測模塊、CAN通信模塊、換向閥控制模塊、電壓檢測模塊、車速檢測模塊、車輪轉角檢測模塊、電源模塊、報警及緊急處理模塊和串口通信模塊，液壓轉向系統(tǒng)分別與壓力檢測模塊和換向閥控制模塊相連接，電壓檢測模塊還與換向閥控制模塊相連接，具有精確的車輛定位和路徑跟蹤性能。

技術研發(fā)人員：尹成強;孫群;高潔;武健
受保護的技術使用者：聊城大學
文檔號碼：201621322403
技術研發(fā)日：2016.12.05
技術公布日：2017.06.06