技術(shù)編號：12511230
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及拖拉機(jī)自動導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地講，是一種多傳感器融合的拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前的農(nóng)業(yè)作業(yè)中，通常由駕駛員獨自操作，勞動強(qiáng)度大且重復(fù)單調(diào)，容易使人疲勞并產(chǎn)生誤操作。農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航技術(shù)是精細(xì)農(nóng)業(yè)的一項重要技術(shù)，該技術(shù)可以自動獲得導(dǎo)航路徑并控制農(nóng)業(yè)機(jī)械沿著目標(biāo)路徑行駛，輔助駕駛員操作農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。拖拉機(jī)自動導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)，實現(xiàn)拖拉機(jī)自動導(dǎo)航可以讓農(nóng)業(yè)作業(yè)者降低工作強(qiáng)度，并且能顯著地提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)精度，提高農(nóng)田的土地利用率，降低生產(chǎn)成本，提高作物產(chǎn)量與經(jīng)濟(jì)效益，將勞動者從...
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