1.一種多傳感器融合的拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)和下位機(jī)，其特征在于：所述的上位機(jī)和下位機(jī)通過(guò)串口通信模塊相互連接，上位機(jī)連接觸摸屏、北斗定位接收模塊、圖像采集模塊、位姿檢測(cè)模塊、串口通信模塊；下位機(jī)連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、壓力檢測(cè)模塊、CAN通信模塊、換向閥控制模塊、電壓檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、車輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)模塊、電源模塊、報(bào)警及緊急處理模塊和串口通信模塊；所述的換向閥控制模塊分別與電壓檢測(cè)模塊和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電連接；所述的壓力檢測(cè)模塊還與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器融合的拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的上位機(jī)通過(guò)串口通信模塊發(fā)送給下位機(jī)用于路徑跟蹤的數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前航線偏移量、當(dāng)前航向角偏移量、預(yù)估行駛距離、當(dāng)前行駛速度、預(yù)估路徑曲度。