1.一種無人機(jī)防墜毀降落系統(tǒng)，主要包括防墜模塊、防撞模塊和中間智能控制三個(gè)模塊；其特征在于：防墜模塊由氣囊和降落傘組成，防撞模塊由一對(duì)激光測(cè)距傳感器組成，中間智能控制模塊由系統(tǒng)主芯片、PPM解碼芯片、IMU慣性測(cè)量單元、磁羅盤、氣壓計(jì)、A/D芯片、伺服舵機(jī)、GNSS雙模衛(wèi)星定位模塊組成；系統(tǒng)主芯片分別連接A/D芯片、伺服舵機(jī)、GNSS雙模衛(wèi)星定位模塊和PPM解碼芯片；IMU慣性測(cè)量單元、磁羅盤和氣壓計(jì)分別通過A/D芯片連接至系統(tǒng)主芯片；中間智能控制模塊分別連接防墜模塊和防撞模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)防墜毀降落系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)主芯片的型號(hào)為STM32F407。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)防墜毀降落系統(tǒng)，其特征在于：所述PPM解碼芯片的型號(hào)為Atmega168/328。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)防墜毀降落系統(tǒng)，其特征在于：所述GNSS雙模衛(wèi)星定位模塊：包括GPS和GLONASS。