技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了無人機控制系統(tǒng)和無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括：集成箱體和計算機，集成箱體包括設(shè)置于集成箱體外部的掃描儀，通過集成箱體采集位置信息、方向信息和激光信息，以及測量無人機到輸電線路的空間距離，并將位置信息、方向信息和激光信息發(fā)送給計算機，通過計算機接收集成箱體發(fā)送的位置信息、方向信息和激光信息，對位置信息、方向信息和激光信息進行處理，生成點云數(shù)據(jù)，從而可以精確測量無人機的輸電線路空間距離，并識別障礙物，使巡線測距更高效和快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：郭昕陽;鄭建鋼;齊銘;張海軍;李帥;任振龍;紫獻韜;崔海龍;侯子龍;李達;郝新磊;蔣濤;黃曉胤;劉敏;曹飛;吳華
受保護的技術(shù)使用者：國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司;北京中飛艾維航空科技有限公司
文檔號碼：201621289778
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.05.31