本實(shí)用新型實(shí)施例涉及汽車故障診斷領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車故障診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，ADAS)可以利用安裝于車上的各類傳感器，第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)的辨識(shí)、偵測(cè)以及追蹤等處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，提高了車輛駕駛安全，使得車輛更加智能化。

當(dāng)前車輛中安裝的ADAS模塊通常將攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并提供給汽車控制器，以使汽車控制器做出相應(yīng)的管理。然而，安裝ADAS模塊的車輛通常只能采用單一的通信方式，且通信的范圍及效率有限，對(duì)于高速行駛的車輛，則不能準(zhǔn)確的進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在用戶行駛的路況復(fù)雜時(shí)，僅對(duì)自身車輛周邊的圖像進(jìn)行采集，并不能夠很好的應(yīng)對(duì)路況中突發(fā)情況。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，通常將攝像頭集成在ADAS模塊中，大大地降低了攝像頭的靈活度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種汽車故障診斷系統(tǒng)，以優(yōu)化現(xiàn)有的基于ADAS的汽車故障診斷系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種汽車故障診斷系統(tǒng)，所述汽車故障診斷系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、ADAS模塊、車載天線模塊和遠(yuǎn)程診斷模塊；

其中，所述圖像獲取模塊分別與所述ADAS模塊和所述遠(yuǎn)程診斷模塊相連，用于采集汽車周邊的路況圖像，并將所述路況圖像分別發(fā)送至所述ADAS模塊和所述遠(yuǎn)程診斷模塊；

所述ADAS模塊與所述遠(yuǎn)程診斷模塊相連，用于處理所述路況圖像，得到路況數(shù)據(jù)，并將所述路況數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給所述遠(yuǎn)程診斷模塊；

所述遠(yuǎn)程診斷模塊與所述車載天線模塊相連，用于根據(jù)所述路況圖像和所述路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦淋囕d天線模塊，還用于響應(yīng)所述車載天線模塊接收的外部數(shù)據(jù)；

所述車載天線模塊用于將所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)向外發(fā)送，還用于接收外部信號(hào)源發(fā)送的外部數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車故障診斷系統(tǒng)，通過(guò)ADAS模塊處理圖像獲取模塊采集的路況圖像得到路況數(shù)據(jù)，并將路況數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至遠(yuǎn)程診斷模塊，遠(yuǎn)程診斷模塊根據(jù)路況圖像和路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將透?jìng)鲾?shù)據(jù)發(fā)送至車載天線模塊，以使車載天線模塊向外發(fā)送透?jìng)鲾?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了在有效的通信范圍內(nèi)共享路況信息，且通過(guò)以太網(wǎng)的方式在ADAS模塊和遠(yuǎn)程診斷模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以減小診斷系統(tǒng)的尺寸和成本，并提高數(shù)據(jù)透?jìng)鞯膶?shí)時(shí)性。同時(shí)，將圖像獲取模塊和ADAS模塊分離設(shè)置，提高了圖像獲取模塊中攝像頭安裝的靈活性，使攝像頭能夠適應(yīng)更多的位置，并減少了線束成本。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種汽車故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1，本實(shí)用新型提供的汽車故障診斷系統(tǒng)包括：圖像獲取模塊101、ADAS模塊102、車載天線模塊103和遠(yuǎn)程診斷模塊104。

其中，圖像獲取模塊101分別與ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104相連，用于采集汽車周邊的路況圖像，并將路況圖像分別發(fā)送至ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104；ADAS模塊102與遠(yuǎn)程診斷模塊104相連，用于處理路況圖像，得到路況數(shù)據(jù)，并將路況數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給遠(yuǎn)程診斷模塊104；遠(yuǎn)程診斷模塊104與車載天線模塊103相連，用于根據(jù)路況圖像和路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦淋囕d天線模塊103，還用于響應(yīng)車載天線模塊103接收的外部數(shù)據(jù)；車載天線模塊103用于將透?jìng)鲾?shù)據(jù)向外發(fā)送，還用于接收外部信號(hào)源發(fā)送的外部數(shù)據(jù)。

具體的，圖像獲取模塊101設(shè)置有高清圖像傳感器，通過(guò)高清圖像傳感器可以采集汽車周邊的路況圖像。其中，高清圖像傳感器可選為攝像頭，路況圖像中包括道路數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)以及周邊車輛數(shù)據(jù)等。進(jìn)一步的，圖像獲取模塊101將路況圖像分別發(fā)送給ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104。ADAS模塊102分析路況圖像生成對(duì)應(yīng)的路況數(shù)據(jù)，并將路況數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷模塊104。ADAS模塊102可以通過(guò)圖像識(shí)別的方式處理路況圖像。其中，ADAS模塊102通過(guò)以太網(wǎng)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷模塊104。由于以太網(wǎng)可進(jìn)行傳輸速率的自適應(yīng)調(diào)整，且可以實(shí)現(xiàn)物理層的數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)需設(shè)置更多的傳輸裝置，比如無(wú)需設(shè)置變壓器或者接口等傳輸裝置，因此可以節(jié)省系統(tǒng)成本并保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性和準(zhǔn)確性?？蛇x的，ADAS模塊102在初始化時(shí)，遠(yuǎn)程診斷模塊104可以設(shè)定ADAS模塊102的初始化參數(shù)，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至ADAS模塊102。

進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程診斷模塊104根據(jù)路況圖像和路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)。并將透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦淋囕d天線模塊103。其中，采用透?jìng)鞣绞娇梢圆粚?duì)數(shù)據(jù)做任何的處理，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。可選的，遠(yuǎn)程診斷模塊104還可以用于存儲(chǔ)路況圖像。再可選的，在存儲(chǔ)路況圖像時(shí)，遠(yuǎn)程診斷模塊104可以存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的路況數(shù)據(jù)。

典型的，車載天線模塊103發(fā)送的透?jìng)鲾?shù)據(jù)可以到達(dá)遠(yuǎn)程服務(wù)器和/或附近的智能汽車中。遠(yuǎn)程服務(wù)器可以根據(jù)透?jìng)鲾?shù)據(jù)確定診斷數(shù)據(jù)，其中診斷數(shù)據(jù)包括車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息和優(yōu)化信息。附近的智能汽車可以根據(jù)透?jìng)鲾?shù)據(jù)確定路況信息和發(fā)送透?jìng)鲾?shù)據(jù)的車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息。

可選的，車載天線模塊103可以接收外部信號(hào)源發(fā)送的外部數(shù)據(jù)，其中外部信號(hào)源可以包括遠(yuǎn)程服務(wù)器和/或附近的智能汽車。接收的外部數(shù)據(jù)可以包括診斷數(shù)據(jù)和/或附近車輛的透?jìng)鲾?shù)據(jù)。進(jìn)一步的，車載天線模塊103將接收的外部數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷模塊104中，遠(yuǎn)程診斷模塊104響應(yīng)外部數(shù)據(jù)。其中，具體的響應(yīng)方式可以是根據(jù)外部數(shù)據(jù)確定其它車身控制器的運(yùn)行參數(shù)，并向其他車身控制器發(fā)送該運(yùn)行參數(shù)，以使其他車身控制器進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。例如，其他車身控制器為電機(jī)時(shí)，遠(yuǎn)程診斷模塊104根據(jù)外部數(shù)據(jù)確定電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并向電機(jī)發(fā)送該運(yùn)行參數(shù)，以使電機(jī)根據(jù)該運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，參考圖2，遠(yuǎn)程診斷模塊104包括：中央處理單元201、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)單元202和通信單元203。

其中，中央處理單元201分別與圖像獲取模塊101、ADAS模塊102、CAN單元202和通信單元203相連，用于根據(jù)路況圖像和路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦镣ㄐ艈卧?03，還用于解析通信單元203接收的外部數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果發(fā)送至CAN單元202；CAN單元202，用于執(zhí)行解析結(jié)果；通信單元203與車載天線模塊103相連，用于將透?jìng)鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至車載天線模塊103，還用于將車載天線模塊103接收的外部數(shù)據(jù)傳輸給中央處理單元201。

具體的，中央處理單元201接收到圖像獲取模塊101傳輸?shù)穆窙r圖像和ADAS模塊102傳輸?shù)穆窙r數(shù)據(jù)后，確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將透?jìng)鲾?shù)據(jù)傳輸至通信單元203，通信單元203將透?jìng)鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適合在當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給車載天線模塊103，以使車載天線模塊103向外發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，當(dāng)通信單元203接收到車載天線模塊103傳輸?shù)耐獠繑?shù)據(jù)后，將該外部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成中央處理單元201可識(shí)別的數(shù)據(jù)，并發(fā)送給中央處理單元201。中央處理單元201解析該數(shù)據(jù)得到解析結(jié)果。其中，解析結(jié)果包括車輛的優(yōu)化信息。中央處理單元201將解析結(jié)果發(fā)送至CAN單元202。CAN單元202執(zhí)行解析結(jié)果，其具體為將優(yōu)化信息中對(duì)車身控制器的優(yōu)化參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車身控制器中，以使目標(biāo)車身控制器根據(jù)優(yōu)化參數(shù)調(diào)整對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)。其中，CAN單元202通過(guò)CAN報(bào)文的形式向目標(biāo)車身控制器發(fā)送優(yōu)化參數(shù)。

可選的，CAN單元202還可以采集車輛內(nèi)部車身控制器的運(yùn)行參數(shù)，并發(fā)送至中央處理單元201，中央處理單元201根據(jù)CAN單元202采集的運(yùn)行參數(shù)診斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并確定相應(yīng)的優(yōu)化參數(shù)返回至CAN單元202，以使CAN單元202將該優(yōu)化參數(shù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的車身控制器中。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，通信單元203可以包括移動(dòng)通信單元2031和/或無(wú)線保真(WIreless-FIdelity，WIFI)單元2032，相應(yīng)的，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包括移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和/或WIFI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

圖2中通信單元203同時(shí)包括移動(dòng)通信單元2031和WIFI單元2032。當(dāng)然，實(shí)際情況中，還可以僅包括其中的任意一種。

具體的，移動(dòng)通信單元2031可以將透?jìng)鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，該移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可以在4G網(wǎng)絡(luò)中傳輸，即移動(dòng)通信單元可以與4G網(wǎng)絡(luò)連接。4G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)在高速移動(dòng)的通信網(wǎng)絡(luò)中可以達(dá)到100Mbps，在固定或低速移動(dòng)的通信網(wǎng)絡(luò)中可以達(dá)到1Gbps，滿足了車輛透?jìng)鲾?shù)據(jù)向遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)透?jìng)鲿r(shí)的傳輸速度要求。同時(shí)，可以準(zhǔn)確地接收遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)透?jìng)鲾?shù)據(jù)確定的診斷結(jié)果。使得遠(yuǎn)程服務(wù)器可以更廣泛、更高效地管理車輛狀態(tài)。其中，高速移動(dòng)的通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景可以為在火車上使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者在汽車上使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，低速移動(dòng)的通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景可以為在定點(diǎn)使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者是行走時(shí)使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。若當(dāng)前移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)升至5G網(wǎng)絡(luò)，則移動(dòng)通信單元2031可以升級(jí)至與5G網(wǎng)絡(luò)連接。

進(jìn)一步的，WIFI單元2032可以將透?jìng)鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成WIFI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，該WIFI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可以在車輛當(dāng)前處于的局域網(wǎng)中進(jìn)行傳輸。具體的，WIFI單元可以在設(shè)定范圍內(nèi)自動(dòng)與該范圍內(nèi)的車輛組成局域網(wǎng)，并共享局域網(wǎng)內(nèi)的汽車行駛狀態(tài)，即接收其他車輛的透?jìng)鲾?shù)據(jù)。其中，設(shè)定范圍可選為140平方米。當(dāng)WIFI覆蓋率更高時(shí)，可以通過(guò)WIFI與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，路況圖像為RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)。

RCCC圖像格式中，R代表RED，C代表CLEAR，是一種將一個(gè)紅色點(diǎn)和三個(gè)灰色點(diǎn)作為一組的圖像格式。目前，該圖像格式常被應(yīng)用于汽車行業(yè)的圖像采集領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的紅綠藍(lán)即RGB色彩模式格式或者YUV格式相比，RCCC格式可以減小采集圖像的數(shù)據(jù)量，同時(shí)，有效地保留高清細(xì)節(jié)，不降低圖像質(zhì)量。YUV(亦稱YCrCb)是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法，其中，“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰階值，“U”和“V”表示的則是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及飽和度，用于指定像素的顏色。因?yàn)镽CCC格式數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較小，所以便于后續(xù)對(duì)路況圖像的處理運(yùn)算。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖像獲取模塊101包括視頻編解碼芯片。該視頻編解碼芯片，用于將RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行視頻信號(hào)，并分別傳輸給ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104。

考慮到數(shù)字并行信號(hào)的傳輸速率高于74MHz，且不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。因此，通過(guò)視頻編解碼芯片將RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)拇幸曨l信號(hào)，并傳輸給ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104。

可選的，將圖像獲取模塊101與ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，采用單根同軸線傳輸，這樣可以減少束線成本。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，ADAS模塊102還用于：將串行視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)，以處理RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)。

具體的，ADAS模塊102接收到串行視頻信號(hào)時(shí)，將其恢復(fù)成RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)，并通過(guò)解析RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)確定路況數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，遠(yuǎn)程診斷模塊104還用于：將串行視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成設(shè)定格式的數(shù)字并行信號(hào)，以根據(jù)設(shè)定格式的數(shù)字并行信號(hào)和路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)。

由于RCCC是一種專門的圖像格式，采用通用處理器的遠(yuǎn)程診斷模塊104不能直接識(shí)別RCCC格式的數(shù)據(jù)。所以，遠(yuǎn)程診斷模塊104接收到串行視頻信號(hào)時(shí)，將其轉(zhuǎn)換成其他的設(shè)定格式的數(shù)字并行信號(hào)。其中，設(shè)定格式為遠(yuǎn)程診斷模塊104可識(shí)別的格式，如RGB色彩模式格式或者YUV格式等。轉(zhuǎn)換過(guò)程可以是通過(guò)相關(guān)的公式運(yùn)算，將RCCC格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)碼成設(shè)定格式的數(shù)據(jù)，如RGB色彩模式格式或者YUV格式。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，透?jìng)鲾?shù)據(jù)包括路況圖像和/或路況數(shù)據(jù)。

具體的，遠(yuǎn)程診斷模塊104確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)時(shí)，可以隨機(jī)采用下述任一種確定方法：將路況圖像作為透?jìng)鲾?shù)據(jù)、將路況數(shù)據(jù)作為透?jìng)鲾?shù)據(jù)以及合并路況圖像和路況數(shù)據(jù)后得到的合并數(shù)據(jù)作為透?jìng)鲾?shù)據(jù)。其中，路況圖像和路況數(shù)據(jù)只是簡(jiǎn)單的合并，并未改變其中的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，ADAS模塊102的物理層(Physical Layer，PHY)和遠(yuǎn)程診斷模塊104的PHY為電容耦合直連。

具體的，通過(guò)ADAS模塊102的PHY和遠(yuǎn)程診斷模塊104的PHY間以電容耦合方式直連，可以實(shí)現(xiàn)ADAS模塊102和遠(yuǎn)程診斷模塊104之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)，不需要經(jīng)過(guò)變壓器和接插件等設(shè)備，也使得系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車故障診斷系統(tǒng)，通過(guò)圖像獲取模塊采集路況圖像傳輸至ADAS模塊和遠(yuǎn)程診斷模塊，ADAS模塊處理路況圖像得到路況數(shù)據(jù)，并將路況數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至遠(yuǎn)程診斷模塊，遠(yuǎn)程診斷模塊根據(jù)路況圖像和路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦淋囕d天線模塊，以使車載天線模向外透?jìng)魍競(jìng)鲾?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了在有效的通信范圍內(nèi)共享路況信息，且通過(guò)以太網(wǎng)的方式在ADAS模塊和遠(yuǎn)程診斷模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以減小診斷系統(tǒng)的尺寸和成本。同時(shí)，將圖像獲取模塊和ADAS模塊分離設(shè)置，提高了圖像獲取模塊中攝像頭安裝的靈活性，使攝像頭能夠適應(yīng)更多的位置，并減少了線束成本。

注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。