1.一種汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車故障診斷系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS模塊、車載天線模塊和遠(yuǎn)程診斷模塊；
其中，所述圖像獲取模塊分別與所述ADAS模塊和所述遠(yuǎn)程診斷模塊相連，用于采集汽車周邊的路況圖像，并將所述路況圖像分別發(fā)送至所述ADAS模塊和所述遠(yuǎn)程診斷模塊；
所述ADAS模塊與所述遠(yuǎn)程診斷模塊相連，用于處理所述路況圖像，得到路況數(shù)據(jù)，并將所述路況數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給所述遠(yuǎn)程診斷模塊；
所述遠(yuǎn)程診斷模塊與所述車載天線模塊相連，用于根據(jù)所述路況圖像和所述路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦了鲕囕d天線模塊，還用于響應(yīng)所述車載天線模塊接收的外部數(shù)據(jù)；
所述車載天線模塊用于將所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)向外發(fā)送，還用于接收外部信號(hào)源發(fā)送的外部數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程診斷模塊包括中央處理單元、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN單元和通信單元；
其中，所述中央處理單元分別與所述圖像獲取模塊、所述ADAS模塊、所述CAN單元和所述通信單元相連，用于根據(jù)所述路況圖像和所述路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)，并將所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)透?jìng)髦了鐾ㄐ艈卧?，還用于解析所述通信單元接收的外部數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果發(fā)送至所述CAN單元；
所述CAN單元，用于執(zhí)行所述解析結(jié)果；
所述通信單元與所述車載天線模塊相連，用于將所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述車載天線模塊，還用于將所述車載天線模塊接收的外部數(shù)據(jù)傳輸給所述中央處理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述通信單元包括移動(dòng)通信單元和/或無(wú)線保真WIFI單元；
相應(yīng)的，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包括移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和/或WIFI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述路況圖像為RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括視頻編解碼芯片；
所述視頻編解碼芯片，用于將所述RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行視頻信號(hào)，并分別傳輸給所述ADAS模塊和所述遠(yuǎn)程診斷模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述ADAS模塊還用于：
將所述串行視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)，以處理所述RCCC格式的數(shù)字并行信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程診斷模塊還用于：
將所述串行視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成設(shè)定格式的數(shù)字并行信號(hào)，以根據(jù)所述設(shè)定格式的數(shù)字并行信號(hào)和所述路況數(shù)據(jù)確定透?jìng)鲾?shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或7所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述透?jìng)鲾?shù)據(jù)包括所述路況圖像和/或所述路況數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述ADAS模塊的物理層PHY和所述遠(yuǎn)程診斷模塊的PHY為電容耦合直連。