1.一種無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：集成箱體和計算機；
所述集成箱體，與所述計算機相連接，用于測量所述無人機到輸電線路的空間距離，并采集位置信息、方向信息和激光信息，并將所述位置信息、所述方向信息和所述激光信息發(fā)送給所述計算機；
所述計算機，與所述集成箱體相連接，用于接收所述集成箱體發(fā)送的所述位置信息、所述方向信息和所述激光信息，對所述位置信息、所述方向信息和所述激光信息進行處理，生成點云數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成箱體包括設置于所述集成箱體內(nèi)部的GPS定位系統(tǒng)；
所述GPS定位系統(tǒng)，與所述計算機相連接，用于采集所述位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成箱體還包括設置于所述集成箱體內(nèi)部的慣性導航INS系統(tǒng)；
所述INS系統(tǒng)，與所述計算機相連接，用于采集所述方向信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成箱體還包括設置于所述集成箱體外部的掃描儀；
所述掃描儀，與所述計算機相連接，用于對所述輸電線路和障礙物進行掃描，從而獲取所述激光信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位系統(tǒng)的輸入信號線設置在所述集成箱體的外部，所述GPS定位系統(tǒng)的輸出信號線與所述INS系統(tǒng)的輸入信號線、所述掃描儀的輸入信號線和預警裝置的輸入信號線以及所述計算機相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述INS系統(tǒng)的輸出信號線和所述掃描儀的輸出信號線分別與所述計算機相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成箱體通過箱體連接桿與所述無人機的機體腹部相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息包括高度信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成箱體的電源線與所述無人機電源相連接。
10.一種無人機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任一項所述的無人機控制系統(tǒng)。