本實(shí)用新型屬于機(jī)房檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可無(wú)線充電的機(jī)房動(dòng)環(huán)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)房無(wú)人值守建設(shè)的不斷深入，機(jī)房?jī)?nèi)放置有大量的設(shè)備，一旦機(jī)房出現(xiàn)故障將會(huì)影響人們?nèi)粘５纳詈蛯W(xué)習(xí)，因此遠(yuǎn)程查看機(jī)房的門禁狀態(tài)、電源使用情況、燈具使用情況、室內(nèi)溫濕度情況十分的重要。

現(xiàn)有技術(shù)中的巡檢裝置在工作過(guò)程中在遇到遮擋物將無(wú)法避開，而且在電量不足的情況下，需要工作人員親自更換電池，無(wú)法自行充電，因此亟需提出一種能夠自行充電、且在巡檢的過(guò)程中能夠自行躲避障礙物的動(dòng)環(huán)巡檢機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可無(wú)線充電的機(jī)房動(dòng)環(huán)巡檢機(jī)器人，本實(shí)用新型可以自行充電，且在巡檢的過(guò)程中能夠自行躲避障礙物，同時(shí)還能檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫濕度，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施：

一種可無(wú)線充電的機(jī)房動(dòng)環(huán)巡檢機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、循跡避障系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與供電系統(tǒng)之間無(wú)線雙向通信連接，循跡避障系統(tǒng)的輸出端連接控制系統(tǒng)的輸入端，控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)之間雙向通信連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端連接控制系統(tǒng)的輸入端；

本巡檢機(jī)器人還包括用于采集室內(nèi)溫度和濕度的溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)以及監(jiān)控平臺(tái)，所述溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)的輸出端連接控制系統(tǒng)的輸入端，所述監(jiān)控平臺(tái)與監(jiān)控系統(tǒng)之間雙向通信連接。

本實(shí)用新型還可以通過(guò)以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述供電系統(tǒng)包括功率放大電路以及整流濾波電路，所述功率放大電路的發(fā)射線圈的輸出端與整流濾波電路的接收線圈的輸入端無(wú)線通信連接。

優(yōu)選的，所述功率放大電路包括第一整流橋，所述第一整流橋由第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管組成，所述第一二極管的陰極分別連接第二二極管的陽(yáng)極和交流電壓，所述第二二極管的陰極分別連接第四二極管的陰極、第一電容的一端、第一電感的一端、以及穩(wěn)壓芯片的電壓輸入端，所述第四二極管的陽(yáng)極連接第三二極管的陰極以及交流電壓，所述第三二極管的陽(yáng)極連接第一二極管的陽(yáng)極、穩(wěn)壓芯片的接地端、場(chǎng)效應(yīng)管的源極以及六反相器的引腳7；所述穩(wěn)壓芯片的電壓輸出端連接第二電阻的一端以及六反相器的引腳14，所述第二電阻的另一端連接六反相器的引腳1、引腳3、引腳5，六反相器的引腳8連接場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，六反相器的引腳9、引腳10均連接晶振的一端，所述晶振的另一端連接第一電阻的一端、六反相器的引腳13，所述第一電阻的另一端連接六反相器的引腳11、引腳12，所述六反相器的引腳2、引腳4、引腳6懸空；所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極連接第一電容的另一端、第一電感的另一端，所述第一電感即為所述發(fā)射線圈。

優(yōu)選的，所述整流濾波電路包括第二整流橋，所述第二整流橋由第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管組成，所述第五二極管的陰極連接第六二極管的陽(yáng)極以及第二電感的一端，第五二極管的陽(yáng)極連接第七二極管的陽(yáng)極、第二電容的一端、第三電阻的一端以及第四電阻的一端，所述第七二極管的陰極連接第八二極管的陽(yáng)極以及第二電感的另一端，所述第八二極管的陰極連接第六二極管的陰極、第二電容的另一端、發(fā)光二極管的陽(yáng)極以及電源的正極端，所述發(fā)光二極管的陰極連接第三電阻的另一端，第四電阻的另一端連接電源的負(fù)極端；所述第二電感即為所述接收線圈。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控平臺(tái)包括展示單元和控制調(diào)節(jié)單元，所述展示單元的輸入端連接監(jiān)控系統(tǒng)的輸出端，所述控制調(diào)節(jié)單元的輸出端通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控平臺(tái)與監(jiān)控系統(tǒng)之間通過(guò)WIFI通信連接。

進(jìn)一步的，所述溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)為溫濕度傳感器。

進(jìn)一步的，所述穩(wěn)壓芯片的型號(hào)為7805；所述六反相器的型號(hào)為CD4069。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)、本實(shí)用新型包括控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、循跡避障系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)以及監(jiān)控平臺(tái)，所述控制系統(tǒng)與供電系統(tǒng)之間無(wú)線雙向通信連接，循跡避障系統(tǒng)的輸出端連接控制系統(tǒng)的輸入端，控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)之間雙向通信連接；所述溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)的輸出端連接控制系統(tǒng)的輸入端，所述監(jiān)控平臺(tái)與監(jiān)控系統(tǒng)之間雙向通信連接，本實(shí)用新型通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)、門禁狀態(tài)、電源使用情況、燈具等使用情況進(jìn)行監(jiān)控，并將采集信息發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；所述功率放大電路的發(fā)射線圈的輸出端與整流濾波電路的接收線圈的輸入端無(wú)線通信連接。當(dāng)機(jī)器人的電量小于某一值時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)充電系統(tǒng)即為功率放大電路，并控制機(jī)器人進(jìn)入充電系統(tǒng)充電。因此本實(shí)用新型可以自行充電，且在巡檢的過(guò)程中能夠自行躲避障礙物，還能同時(shí)檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫濕度。

值得特別指出的是：本實(shí)用新型只保護(hù)由上述物理部件以及連接各個(gè)物理部件之間的線路所構(gòu)成的裝置或者物理平臺(tái)，而不涉及其中的軟件部分。

2)、所述功率放大電路和整流濾波電路的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的組成框圖；

圖2為本實(shí)用新型的供電系統(tǒng)的組成框圖；

圖3為本實(shí)用新型的供電系統(tǒng)的電路原理圖。

圖中的附圖標(biāo)記含義如下：

10—控制系統(tǒng) 20—供電系統(tǒng) 21—功率放大電路

22—整流濾波電路 30—循跡避障系統(tǒng) 40—監(jiān)控系統(tǒng)

50—溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng) 60—監(jiān)控平臺(tái) 70—電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D1、D2—第一整流橋、第二整流橋 V1～V8—第一二極管～第八二極管

U1、U2—穩(wěn)壓芯片、六反相器 L1、L2—第一電感、第二電感

R1～R4—第一電阻～第四電阻 C1～C2—第一電容～第二電容

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種可無(wú)線充電的機(jī)房動(dòng)環(huán)巡檢機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)10、供電系統(tǒng)20、循跡避障系統(tǒng)30、監(jiān)控系統(tǒng)40以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70，所述控制系統(tǒng)10與供電系統(tǒng)20之間無(wú)線雙向通信連接，循跡避障系統(tǒng)30的輸出端連接控制系統(tǒng)10的輸入端，控制系統(tǒng)10與監(jiān)控系統(tǒng)40之間雙向通信連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的輸出端連接控制系統(tǒng)10的輸入端；本巡檢機(jī)器人還包括用于采集室內(nèi)溫度和濕度的溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)50以及監(jiān)控平臺(tái)60，所述溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)50的輸出端連接控制系統(tǒng)10的輸入端，所述監(jiān)控平臺(tái)60與監(jiān)控系統(tǒng)40之間雙向通信連接。

優(yōu)選的，所述循跡避障系統(tǒng)30包括紅外傳感器和避障傳感器，機(jī)器人會(huì)在預(yù)先鋪設(shè)好的軌道或預(yù)先設(shè)計(jì)的路線進(jìn)行自主巡檢工作，機(jī)器人可以通過(guò)所述避障傳感器來(lái)躲避障礙物，防止碰撞事故的發(fā)生。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)40可為高清攝像頭，通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)了解機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備的情況，確定機(jī)房環(huán)境是否正常，機(jī)房的門禁狀態(tài)、電源使用情況、燈具使用情況以及室內(nèi)溫濕度等情況。

進(jìn)一步優(yōu)選的，溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)50為溫濕度傳感器，因此本實(shí)用新型能夠感受機(jī)房的溫度和濕度，并把溫濕度信息通過(guò)控制系統(tǒng)10傳送至監(jiān)控平臺(tái)60展示。

所述供電系統(tǒng)20包括功率放大電路21以及整流濾波電路22，所述功率放大電路21的發(fā)射線圈的輸出端與整流濾波電路22的接收線圈的輸入端無(wú)線通信連接，當(dāng)機(jī)器人的電量小于某一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)10啟動(dòng)充電系統(tǒng)即為功率放大電路21，并控制機(jī)器人進(jìn)入充電系統(tǒng)充電。因此本實(shí)用新型可以自行充電。

所述功率放大電路21包括第一整流橋D1，所述第一整流橋D1由第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4組成，所述第一二極管V1的陰極分別連接第二二極管V2的陽(yáng)極和交流電壓，所述第二二極管V2的陰極分別連接第四二極管V4的陰極、第一電容C1的一端、第一電感L1的一端、以及穩(wěn)壓芯片U1的電壓輸入端，所述第四二極管V4的陽(yáng)極連接第三二極管V3的陰極以及交流電壓，所述第三二極管V3的陽(yáng)極連接第一二極管V1的陽(yáng)極、穩(wěn)壓芯片U1的接地端、場(chǎng)效應(yīng)管的源極以及六反相器U2的引腳7；所述穩(wěn)壓芯片U1的電壓輸出端連接第二電阻R2的一端以及六反相器U2的引腳14，所述第二電阻R2的另一端連接六反相器U2的引腳1、引腳3、引腳5，六反相器U2的引腳8連接場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，六反相器U2的引腳9、引腳10均連接晶振的一端，所述晶振的另一端連接第一電阻R1的一端、六反相器U2的引腳13，所述第一電阻R1的另一端連接六反相器U2的引腳11、引腳12，所述六反相器U2的引腳2、引腳4、引腳6懸空；所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極連接第一電容C1的另一端、第一電感L1的另一端，所述第一電感L1即為所述發(fā)射線圈。

所述整流濾波電路22包括第二整流橋D2，所述第二整流橋D2由第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8組成，所述第五二極管V5的陰極連接第六二極管V6的陽(yáng)極以及第二電感L2的一端，第五二極管V5的陽(yáng)極連接第七二極管V7的陽(yáng)極、第二電容C2的一端、第三電阻R3的一端以及第四電阻R4的一端，所述第七二極管V7的陰極連接第八二極管V8的陽(yáng)極以及第二電感L2的另一端，所述第八二極管V8的陰極連接第六二極管V6的陰極、第二電容C2的另一端、發(fā)光二極管的陽(yáng)極以及電源的正極端，所述發(fā)光二極管的陰極連接第三電阻R3的另一端，第四電阻R4的另一端連接電源的負(fù)極端；所述第二電感L2即為所述接收線圈。

所述監(jiān)控平臺(tái)60與監(jiān)控系統(tǒng)40之間通過(guò)WIFI通信連接。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控平臺(tái)60包括展示單元與控制調(diào)節(jié)單元，所述展示單元的輸入端連接監(jiān)控系統(tǒng)40的輸出端，用于展示溫濕度信息以及攝像頭采集信息；所述控制調(diào)節(jié)單元的輸出端通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)40與控制系統(tǒng)10的輸入端連接，監(jiān)控平臺(tái)60用于控制機(jī)器人的循跡工作，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的控制。

所述穩(wěn)壓芯片U1的型號(hào)為7805；所述六反相器U2的型號(hào)為CD4069。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，可以與現(xiàn)有技術(shù)中的軟件配合來(lái)進(jìn)行使用。下面結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的軟件對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行描述，但是必須指出的是：與本實(shí)用新型相配合的軟件不是本實(shí)用新型的創(chuàng)新部分，也不是本實(shí)用新型的組成部分。

本動(dòng)環(huán)巡檢機(jī)器人采用四驅(qū)智能小車作為機(jī)器人平臺(tái)，巡檢機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)自主循跡或根據(jù)監(jiān)控平臺(tái)60發(fā)出的控制指令來(lái)循跡，溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)50采集機(jī)房?jī)?nèi)的溫濕度，并把溫濕度信息通過(guò)控制系統(tǒng)10傳送至監(jiān)控平臺(tái)60展示，所述監(jiān)控系統(tǒng)40采集機(jī)房的門禁狀態(tài)、電源使用情況、燈具使用情況等信息，并發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)60展示，當(dāng)機(jī)器人需要充電時(shí)，控制系統(tǒng)10啟動(dòng)充電系統(tǒng)并控制機(jī)器人進(jìn)入充電系統(tǒng)充電，完成自動(dòng)充電過(guò)程。