1.一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：包括控制系統(tǒng)(10)、供電系統(tǒng)(20)、循跡避障系統(tǒng)(30)、監(jiān)控系統(tǒng)(40)以及電機驅(qū)動系統(tǒng)(70)，所述控制系統(tǒng)(10)與供電系統(tǒng)(20)之間無線雙向通信連接，循跡避障系統(tǒng)(30)的輸出端連接控制系統(tǒng)(10)的輸入端，控制系統(tǒng)(10)與監(jiān)控系統(tǒng)(40)之間雙向通信連接，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)(70)的輸出端連接控制系統(tǒng)(10)的輸入端；
本巡檢機器人還包括用于采集室內(nèi)溫度和濕度的溫濕度信號采集系統(tǒng)(50)以及監(jiān)控平臺(60)，所述溫濕度信號采集系統(tǒng)(50)的輸出端連接控制系統(tǒng)(10)的輸入端，所述監(jiān)控平臺(60)與監(jiān)控系統(tǒng)(40)之間雙向通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述供電系統(tǒng)(20)包括功率放大電路(21)以及整流濾波電路(22)，所述功率放大電路(21)的發(fā)射線圈的輸出端與整流濾波電路(22)的接收線圈的輸入端無線通信連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述功率放大電路(21)包括第一整流橋(D1)，所述第一整流橋(D1)由第一二極管(V1)、第二二極管(V2)、第三二極管(V3)、第四二極管(V4)組成，所述第一二極管(V1)的陰極分別連接第二二極管(V2)的陽極和交流電壓，所述第二二極管(V2)的陰極分別連接第四二極管(V4)的陰極、第一電容(C1)的一端、第一電感(L1)的一端、以及穩(wěn)壓芯片(U1)的電壓輸入端，所述第四二極管(V4)的陽極連接第三二極管(V3)的陰極以及交流電壓，所述第三二極管(V3)的陽極連接第一二極管(V1)的陽極、穩(wěn)壓芯片(U1)的接地端、場效應(yīng)管的源極以及六反相器(U2)的引腳7；所述穩(wěn)壓芯片(U1)的電壓輸出端連接第二電阻(R2)的一端以及六反相器(U2)的引腳14，所述第二電阻(R2)的另一端連接六反相器(U2)的引腳1、引腳3、引腳5，六反相器(U2)的引腳8連接場效應(yīng)管的柵極，六反相器(U2)的引腳9、引腳10均連接晶振的一端，所述晶振的另一端連接第一電阻(R1)的一端、六反相器(U2)的引腳13，所述第一電阻(R1)的另一端連接六反相器(U2)的引腳11、引腳12，所述六反相器(U2)的引腳2、引腳4、引腳6懸空；所述場效應(yīng)管的漏極連接第一電容(C1)的另一端、第一電感(L1)的另一端，所述第一電感(L1)即為所述發(fā)射線圈。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述整流濾波電路(22)包括第二整流橋(D2)，所述第二整流橋(D2)由第五二極管(V5)、第六二極管(V6)、第七二極管(V7)、第八二極管(V8)組成，所述第五二極管(V5)的陰極連接第六二極管(V6)的陽極以及第二電感(L2)的一端，第五二極管(V5)的陽極連接第七二極管(V7)的陽極、第二電容(C2)的一端、第三電阻(R3)的一端以及第四電阻(R4)的一端，所述第七二極管(V7)的陰極連接第八二極管(V8)的陽極以及第二電感(L2)的另一端，所述第八二極管(V8)的陰極連接第六二極管(V6)的陰極、第二電容(C2)的另一端、發(fā)光二極管的陽極以及電源的正極端，所述發(fā)光二極管的陰極連接第三電阻(R3)的另一端，第四電阻(R4)的另一端連接電源的負極端；所述第二電感(L2)即為所述接收線圈。
5.如權(quán)利要求2所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)控平臺(60)包括展示單元和控制調(diào)節(jié)單元，所述展示單元的輸入端連接監(jiān)控系統(tǒng)(40)的輸出端，所述控制調(diào)節(jié)單元的輸出端通過監(jiān)控系統(tǒng)(40)與控制系統(tǒng)(10)的輸入端連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)控平臺(60)與監(jiān)控系統(tǒng)(40)之間通過WIFI通信連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述溫濕度信號采集系統(tǒng)(50)為溫濕度傳感器。
8.如權(quán)利要求3所述的一種可無線充電的機房動環(huán)巡檢機器人，其特征在于：所述穩(wěn)壓芯片(U1)的型號為7805；所述六反相器(U2)的型號為CD4069。