技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種現(xiàn)場(chǎng)地圖采集移動(dòng)機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，機(jī)器人主體的下表面開(kāi)設(shè)半封閉容納腔，半封閉容納腔內(nèi)設(shè)置液壓傳動(dòng)裝置、支撐座及底盤(pán)，底盤(pán)內(nèi)設(shè)置電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，液壓傳動(dòng)裝置將支撐座頂出半封閉容納腔使得安裝在機(jī)器人主體上的車(chē)輪脫離地面，機(jī)器人主體的上表面安裝圖像采集裝置及微控制單元。移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)需要進(jìn)行地圖采集的地點(diǎn)后，機(jī)器人上的圖像采集裝置采集現(xiàn)場(chǎng)景象，并發(fā)送至外部處理設(shè)備，原地旋轉(zhuǎn)拍攝實(shí)現(xiàn)全景圖像的采集并結(jié)合機(jī)器人攜帶的定位裝置所獲取的位置信息，實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)地圖采集，同時(shí)地圖采集更加的精確，為救援人員進(jìn)入作業(yè)環(huán)境提供便利的條件。

技術(shù)研發(fā)人員：韋元江;左孔祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中舟智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621224527
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.06.09