技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)及其飛行控制系統(tǒng)。其中，飛行控制系統(tǒng)包括飛行控制單元、傳輸單元和至少一紅外測距傳感器，飛行控制單元與傳輸單元通信連接；紅外測距傳感器包括紅外發(fā)射單元、紅外接收單元和處理器，紅外發(fā)射單元和紅外接收單元均與處理器電連接，處理器還與傳輸單元通信連接；處理器用于發(fā)送控制指令至紅外發(fā)射單元，紅外發(fā)射單元用于在接收到控制指令時(shí)向外發(fā)射第一紅外信號(hào)，紅外接收單元用于在接收到經(jīng)障礙物反射回來的第二紅外信號(hào)時(shí)發(fā)送時(shí)間信息至處理器，處理器用于生成距離信息并通過傳輸單元將距離信息發(fā)送至飛行控制單元，飛行控制單元用于生成飛行指令。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的穩(wěn)定定高及準(zhǔn)確避障。

技術(shù)研發(fā)人員：田瑜;江文彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
文檔號(hào)碼：201621220570
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.07.14