1.一種無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)包括飛行控制單元、傳輸單元和至少一紅外測(cè)距傳感器，所述飛行控制單元與所述傳輸單元通信連接；
所述紅外測(cè)距傳感器包括紅外發(fā)射單元、紅外接收單元和處理器，所述紅外發(fā)射單元和所述紅外接收單元均與所述處理器電連接，所述處理器還與所述傳輸單元通信連接；
所述處理器用于發(fā)送控制指令至所述紅外發(fā)射單元，所述紅外發(fā)射單元用于在接收到所述控制指令時(shí)向外發(fā)射第一紅外信號(hào)，所述紅外接收單元用于在接收到經(jīng)障礙物反射回的第二紅外信號(hào)時(shí)發(fā)送時(shí)間信息至所述處理器，所述處理器用于生成所述無(wú)人機(jī)距離所述障礙物的距離信息并通過(guò)所述傳輸單元將所述距離信息發(fā)送至所述飛行控制單元，所述飛行控制單元用于生成控制所述無(wú)人機(jī)飛行的飛行指令。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)還包括電源和穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源的供電端電連接，輸出端分別與所述飛行控制單元和所述處理器電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外發(fā)射單元包括依次電連接的紅外發(fā)光二級(jí)管、光源驅(qū)動(dòng)器和振蕩器，所述振蕩器還與所述處理器電連接；
所述控制指令為直流電信號(hào)，所述處理器用于將所述直流電信號(hào)發(fā)送至所述振蕩器，所述振蕩器用于輸出交流電信號(hào)至所述光源驅(qū)動(dòng)器，所述光源驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述紅外發(fā)光二級(jí)管向外發(fā)射第一紅外信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外接收單元包括依次電連接的光電二極管、放大器、帶通濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器還與所述處理器電連接；
所述光電二極管用于將接收到的所述第二紅外信號(hào)發(fā)送至所述放大器，所述放大器用于對(duì)所述第二紅外信號(hào)進(jìn)行放大并發(fā)送至帶通濾波器，所述帶通濾波器用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行濾波并發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述時(shí)間信息并將所述時(shí)間信息發(fā)送至所述處理器。
5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)還包括氣壓計(jì)，與所述飛行控制單元電連接；
和/或，所述飛行控制系統(tǒng)還包括GPS，與所述飛行控制單元電連接；
和/或，所述飛行控制系統(tǒng)還包括Z軸加速度計(jì)，與所述飛行控制單元電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制單元通過(guò)UART接口或PWM接口與所述傳輸單元通信連接。
7.如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外測(cè)距傳感器的數(shù)量為5個(gè)，一個(gè)紅外測(cè)距傳感器設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)的底部，四個(gè)紅外測(cè)距傳感器等間距設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)的側(cè)面。
8.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光源驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)ED光源驅(qū)動(dòng)器或紅外激光驅(qū)動(dòng)器。
9.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)上所述的無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。