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無(wú)線體感云臺(tái)控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):11760431閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.無(wú)線體感云臺(tái)控制裝置,其特征在于,包括發(fā)射端與接收端,

所述發(fā)射端包括發(fā)射端中央處理器模塊、六軸加速度角速度傳感器模塊、電位器模塊、發(fā)射端鍵盤(pán)模塊、串口通訊模塊、發(fā)射端LCD顯示模塊、發(fā)射端無(wú)線通訊模塊和發(fā)射端降壓穩(wěn)壓模塊,

所述六軸加速度角速度傳感器模塊的輸出端、所述電位器模塊的輸出端、所述發(fā)射端鍵盤(pán)模塊的輸出端與所述發(fā)射端中央處理器模塊的輸入端相連,

所述發(fā)射端中央處理器模塊的輸出端與所述發(fā)射端無(wú)線通訊模塊的輸入端、所述發(fā)射端LCD顯示模塊的輸入端相連,

所述發(fā)射端中央處理器模塊與所述串口通訊模塊通信互聯(lián),

所述發(fā)射端降壓穩(wěn)壓模塊的一端分別與所述發(fā)射端中央處理器模塊、所述六軸加速度角速度傳感器模塊、所述電位器模塊、所述發(fā)射端鍵盤(pán)模塊、所述串口通訊模塊、所述發(fā)射端無(wú)線通訊模塊和所述發(fā)射端LCD顯示模塊電連接,所述發(fā)射端降壓穩(wěn)壓模塊的另一端與發(fā)射端電源相連,

所述接收端包括接收端中央處理器模塊、接收端鍵盤(pán)模塊、接收端無(wú)線通訊模塊、接收端LCD顯示模塊、云臺(tái)伺服電機(jī)接口和接收端降壓穩(wěn)壓模塊,

所述接收端鍵盤(pán)模塊的輸出端、所述接收端無(wú)線通訊模塊的輸出端與所述接收端中央處理器模塊的輸入端相連,

所述接收端中央處理器模塊輸出端與所述接收端LCD顯示模塊的輸入端、所述云臺(tái)伺服電機(jī)接口輸入端相連,

所述接收端降壓穩(wěn)壓模塊的一端分別與所述接收端中央處理器模塊、所述接收端無(wú)線通訊模塊、所述接收端LCD顯示模塊、所述接收端鍵盤(pán)模塊和所述云臺(tái)伺服電機(jī)接口電連接,所述接收端降壓穩(wěn)壓模塊的一端與接收端電源電連接,

所述發(fā)射端無(wú)線通訊模塊與所述接收端無(wú)線通訊模塊通信互聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線體感云臺(tái)控制裝置,其特征在于,所述發(fā)射端電源為鋰離子電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線體感云臺(tái)控制裝置,其特征在于,所述接收端電源為鋰離子電池。

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