本實用新型涉及一種激光信息處理裝置，具體地說是一種激光信息串行處理裝置。

背景技術(shù)：

激光作為一種方向性極好的單色相干光能有效地傳送信息，由于其單色性好、方向性強、光功率集中、難以竊聽、成本低等特點，而引起各界的高度重視。具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的科研價值。應(yīng)用在對接領(lǐng)域可通過對其編碼信息和光斑的判讀得到兩對接裝置的空間位置信息，對對接進行精確導(dǎo)引。

隨著人們對海洋的開發(fā)的重視，水下潛器作為一種必不可少的工具，越來越被應(yīng)用，但是受體積和質(zhì)量限制，水下潛器所攜帶的能源十分有限，長時間作業(yè)時必須與對接平臺建立連接以補充能量并交換信息。目前常用的水下對接導(dǎo)引方式有兩種，一種是基于聲納的導(dǎo)航——導(dǎo)引——對接一體化方法，這種方法直接利用水下潛器自身的導(dǎo)航設(shè)備進行導(dǎo)引定位。雖然這種方法作用距離遠，但聲納導(dǎo)引的精度較低，在近距離對接式需要復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)來保證對接得可靠性。另一種是基于視覺伺服的導(dǎo)引對接方法，這種方法需要對標志物高質(zhì)量的成像和高精度數(shù)據(jù)測量算法等作為技術(shù)支撐，故實施成本較高，解算較復(fù)雜。

因此設(shè)計一種可靠的適用于對接的激光信息串行處理裝置是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供的激光信息串行處理裝置，能夠?qū)в芯幋a信息的導(dǎo)引激 光束進行編碼信息和光斑信息的分離提取，得到兩對接設(shè)備間的相對空間位置信息，兩套接收裝置共用一套光學(xué)接收系統(tǒng)，精簡了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案：該裝置包括導(dǎo)引激光模塊和激光接收模塊；

所述激光接收模塊包含光學(xué)接收鏡頭、轉(zhuǎn)鏡、光電倍增管、微光成像模塊和中央處理器，所述光學(xué)接收鏡頭安裝在轉(zhuǎn)鏡前方，所述光電倍增管和微光成像模塊分別安裝在轉(zhuǎn)鏡的側(cè)后方，保證當(dāng)轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動時經(jīng)光學(xué)接收鏡頭的激光束可以交替被光電倍增管和微光成像模塊接收，所述中央處理器完成對光電倍增管接收到的編碼信息和微光成像模塊接收到的光斑信息的處理，所述導(dǎo)引激光模塊包含激光器和光調(diào)制模塊，所述光調(diào)制模塊對激光器發(fā)出的激光束進行信息編碼。

所述微光成像模塊為像增強型成像模塊，增強探測靈敏度。

采用本實用新型的有益效果是，采用轉(zhuǎn)鏡將光學(xué)接收鏡頭接收到的光束，分時交替反射到光電倍增管和微光成像模塊上，實現(xiàn)了激光信息的有效分離，使得對激光信息的處理更加簡單可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種激光信息串行處理裝置的示意圖。

圖中：1、導(dǎo)引激光模塊 11、激光器 12、光調(diào)制模塊 2、激光接收模塊 21、光學(xué)接收鏡頭 22、轉(zhuǎn)鏡 23、光電倍增管 24、微光成像模塊 25、中央處理器

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

在圖1中，該裝置包括導(dǎo)引激光模塊1和激光接收模塊2；

所述激光接收模塊2包含光學(xué)接收鏡頭21、轉(zhuǎn)鏡22、光電倍增管23、微光成像模塊24和中央處理器25，所述光學(xué)接收鏡頭21安裝在轉(zhuǎn)鏡22前方，所述光電倍增管23和微光成像模塊24分別安裝在轉(zhuǎn)鏡22的側(cè)后方，保證當(dāng)轉(zhuǎn)鏡22轉(zhuǎn)動時經(jīng)光學(xué)接收鏡頭21的激光束可以交替被光電倍增管23和微光成像模塊24接收，所述中央處理器25完成對光電倍增管23接收到的編碼信息和微光成像模塊24接收到的光斑信息的處理，所述導(dǎo)引激光模塊1包含激光器11和光調(diào)制模塊12，所述光調(diào)制模塊12對激光器11發(fā)出的激光束進行信息編碼。

所述微光成像模塊24為像增強型成像模塊，增強探測靈敏度。

將激光接收模塊2固定在需要對接的設(shè)備上，導(dǎo)引激光模塊1固定在對接平臺上的云臺上，導(dǎo)引激光模塊1在云臺的帶動下，向需對接的設(shè)備發(fā)射導(dǎo)引激光束，光調(diào)制模塊12對該激光束進行此刻角度信息編碼，激光接收模塊2中的轉(zhuǎn)鏡21不停轉(zhuǎn)動將由光學(xué)接收鏡頭21接收到光束分時交替反射到光電倍增管23和微光成像模塊24，在光電倍增管23完成對導(dǎo)引激光束編碼信息的獲取，在微光成像模塊24完成對導(dǎo)引激光束光斑信息的獲取，通過對激光束角度編碼信息和光斑成像位置與橢圓度這兩種信息的判讀，并通過與水下航行器中預(yù)置信息對比得到于對接平臺的相對位置信息，從而根據(jù)此導(dǎo)引信息，調(diào)整自身姿態(tài)完成對接。故該裝置能夠完成對導(dǎo)引激光信息的分時串行處理，且結(jié)構(gòu)簡單可靠。

須陳明，以上所述乃是本實用新型的較佳實施例，若以本實用新型的構(gòu)想所作的改變，其產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的范圍內(nèi)。