本發(fā)明涉及辦公設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種下鉚頭擺動(dòng)升降裝置及裝訂機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種票證的生成和傳遞量大量的增加，伴隨著各種社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的大量通知、文件、書面材料、臺(tái)賬和記錄仍然是不可替代的原始檔案資料，是歷史的見證，是文明的史實(shí)載體。規(guī)范化的裝訂和歸檔已成為全社會(huì)各個(gè)組成單位必須的工作和法制下重要的任務(wù)、并且工作量越來越大。票據(jù)裝訂也從簡(jiǎn)單的手工穿孔裝訂發(fā)展成全自動(dòng)專業(yè)裝訂設(shè)備。

目前市面銷售的全自動(dòng)裝訂機(jī)，下鉚頭擺動(dòng)送管及上升鉚接的聯(lián)動(dòng)關(guān)聯(lián)性太強(qiáng)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，下鉚頭擺動(dòng)送管及上升鉚接的動(dòng)作需要一次做完，無法實(shí)現(xiàn)單個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)運(yùn)作，因此，也無法拓展全自動(dòng)裝訂機(jī)更多如自動(dòng)清刀、自動(dòng)清尾管等智能化的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的旨在提供一種可獨(dú)立執(zhí)行擺動(dòng)和升降動(dòng)作且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的下鉚頭擺動(dòng)升降裝置。

本發(fā)明的第二目的旨在提供一種采用上述下鉚頭擺動(dòng)升降裝置的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝訂機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種下鉚頭擺動(dòng)升降裝置，包括底板、固設(shè)在所述底板上的升降機(jī)構(gòu)和位于所述升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、固定于底板上的絲桿、套設(shè)于所述絲桿上的升降塊，所述升降塊下端設(shè)有至少一個(gè)橫向凸出的支撐臂，上端對(duì)應(yīng)所述支撐臂設(shè)有至少一個(gè)卡臂以限定出第一空隙；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)、由所述擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)輪、設(shè)置于所述擺動(dòng)輪上方用于驅(qū)動(dòng)外部下鉚頭擺動(dòng)的擺動(dòng)塊，以及位于擺動(dòng)塊另一端的導(dǎo)向軸和定位軸，其中，所述擺動(dòng)塊可在擺動(dòng)輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至所述第一空隙內(nèi)，所述定位軸穿過所述擺動(dòng)塊固定于所述擺動(dòng)輪上，所述導(dǎo)向軸依次穿過所述擺動(dòng)塊和擺動(dòng)輪固定于所述底板上。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)輪的上端設(shè)有引線槽，下端繞圓周方向開設(shè)有齒槽，所述擺動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)有與所述齒槽相適應(yīng)的齒輪以與所述擺動(dòng)輪嚙合。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括位于升降塊另一側(cè)的限位導(dǎo)軌，所述擺動(dòng)塊的前端可擺動(dòng)進(jìn)入所述限位導(dǎo)軌內(nèi)并沿限位導(dǎo)軌升降。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)塊前端的端面上設(shè)有導(dǎo)向軸承，所述限位導(dǎo)軌前側(cè)的導(dǎo)軌壁上開設(shè)有缺口，所述缺口與所述導(dǎo)向軸承的大小相適應(yīng)。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)輪上設(shè)置有擺動(dòng)起始開關(guān)且位于所述擺動(dòng)塊右側(cè)，所述限位導(dǎo)軌的下方設(shè)有擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)，所述擺動(dòng)起始開關(guān)與擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)用以限制所述擺動(dòng)塊的擺動(dòng)范圍。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)塊的擺動(dòng)角度范圍為90度。

優(yōu)選地，所述限位導(dǎo)軌背面上下兩端分別設(shè)有上升終點(diǎn)開關(guān)和上升起點(diǎn)開關(guān)，所述上升終點(diǎn)開關(guān)和上升起點(diǎn)開關(guān)用以限制所述升降塊的升降范圍。

優(yōu)選地，所述絲桿包括一體成型的伸出部和絲桿本體，所述伸出部借助軸承固定在底板上并穿出底板下側(cè)以借助傳動(dòng)部件與所述升降電機(jī)連接，所述升降塊中部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)安裝有絲桿螺母，所述升降塊借助所述絲桿螺母套設(shè)于絲桿本體上。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，所述升降塊于所述第一通孔兩側(cè)分別開設(shè)有第二通孔和第三通孔，所述第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱分別穿過所述第二通孔和第三通孔固定于底板上。

優(yōu)選地，所述支撐臂與所述卡臂之間的第一間隙大于所述擺動(dòng)塊的厚度。

一種自動(dòng)裝訂機(jī)，包括設(shè)于裝訂板上方用于對(duì)裝訂物進(jìn)行鉆孔的鉆刀裝置、用于切割膠管的切管裝置、設(shè)于裝訂板下方用于驅(qū)動(dòng)下鉚頭擺動(dòng)升降將膠管送至與所述鉆孔對(duì)應(yīng)位置的下鉚頭擺動(dòng)升降裝置、以及用于借助膠管對(duì)裝訂物進(jìn)行鉚接的鉚壓裝置，所述鉚壓裝置包括分別位于裝訂板兩側(cè)的上鉚頭和下鉚頭，所述下鉚頭擺動(dòng)升降裝置為權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的下鉚頭擺動(dòng)升降裝置。

優(yōu)選地，還包括上鉚頭和刀墊板伸縮裝置，其中，所述上鉚頭和刀墊板伸縮裝置包括與裝訂板樞接的杠桿板，以及上鉚頭伸縮組件和刀墊板伸縮組件，所述擺動(dòng)輪可借助外部牽引線及導(dǎo)向部件驅(qū)動(dòng)所述杠桿板左右擺動(dòng)，所述上鉚頭伸縮組件和鉆刀墊板伸縮組件被配置為可在杠桿板擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上鉚頭部件和鉆刀墊板伸出或縮進(jìn)，并且使得鉆刀墊板和上鉚頭部件的伸縮方向相反。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由升降電機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述下鉚頭位于擺動(dòng)塊上，所述擺動(dòng)塊可在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)一定的角度置于由卡臂和支撐臂所限定的空隙內(nèi)，然后升降塊(由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng))帶動(dòng)其升降運(yùn)動(dòng)，即下鉚頭的水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)為兩個(gè)獨(dú)立執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)需要單獨(dú)執(zhí)行下鉚頭的水平運(yùn)動(dòng)，方便裝訂機(jī)生產(chǎn)過程中的更多輔助功能的開發(fā)與調(diào)試。

2、本發(fā)明所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述擺動(dòng)塊通過定位軸與擺動(dòng)輪固定連接，擺動(dòng)電機(jī)工作時(shí)擺動(dòng)輪帶動(dòng)擺動(dòng)塊擺動(dòng)進(jìn)而可直接帶動(dòng)位于擺動(dòng)塊上的下鉚頭水平擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下鉚頭的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

3、本申請(qǐng)中，所述擺動(dòng)輪上和限位導(dǎo)軌下方分別設(shè)有擺動(dòng)起始開關(guān)和擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)，用以限定擺動(dòng)塊擺動(dòng)的范圍，所述限位導(dǎo)軌背面的上下兩端分別設(shè)有上升終點(diǎn)開關(guān)和上升起點(diǎn)開關(guān)，用以限定所述升降塊的升降范圍，可通過微調(diào)上述擺動(dòng)起始開關(guān)、擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)、上升起始開關(guān)和上升終點(diǎn)開關(guān)的位置來控制擺動(dòng)塊和升降塊的擺動(dòng)范圍和升降范圍，方便生產(chǎn)時(shí)該裝置的調(diào)試，以方便更多功能的拓展。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中下鉚頭擺動(dòng)升降裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中下鉚頭擺動(dòng)升降裝置另一角度的立體圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中下鉚頭擺動(dòng)升降裝置的左視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中裝訂機(jī)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1～3所示的下鉚頭擺動(dòng)升降裝置100，可安裝于全自動(dòng)裝訂機(jī)中，用于實(shí)現(xiàn)下鉚頭的擺動(dòng)與升降功能。應(yīng)當(dāng)理解地，本發(fā)明所提及的自動(dòng)裝訂機(jī)還包括鉆刀裝置、驅(qū)動(dòng)鉆刀升降的鉆刀升降平臺(tái)、送管裝置、切管裝置、包含上鉚頭和下鉚頭的鉚壓裝置等功能性裝置，由于其結(jié)構(gòu)不屬于本發(fā)明改進(jìn)所在，恕不贅述。

所述下鉚頭擺動(dòng)升降裝置100，包括底板1、固設(shè)在所述底板1上的升降機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào)，下同)和位于所述升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào)，下同)。所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)鉚壓裝置中的下鉚頭2001(參考圖4)進(jìn)行升降，進(jìn)而與上鉚頭2002(參考圖4)相配合完成膠管的漲鉚工作實(shí)現(xiàn)裝訂材料的鉚接或清理鉆刀內(nèi)紙屑等功能。所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)下鉚頭2001水平擺動(dòng)一定角度，以使下鉚頭2001頂端的定位針可擺動(dòng)到正對(duì)切管口的位置來接收膠管，或者擺動(dòng)到正對(duì)鉆刀鉆設(shè)的裝訂孔的位置將切管機(jī)構(gòu)切斷的膠管送入裝訂孔內(nèi)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)21、固定于底板1上的絲桿22、套設(shè)于所述絲桿22上的升降塊23，所述升降塊23下端設(shè)有至少一個(gè)橫向凸出的支撐臂231，上端對(duì)應(yīng)所述支撐臂231設(shè)有至少一個(gè)卡臂232，所述支撐臂231與所述卡臂232共同限定出第一空隙(未標(biāo)示，下同)。

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括擺動(dòng)電機(jī)31、由所述擺動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)輪32、設(shè)置于所述擺動(dòng)輪32上方的擺動(dòng)塊33。下鉚頭設(shè)置于所述擺動(dòng)塊33的一端，擺動(dòng)塊33的另一端依次設(shè)有導(dǎo)向軸35和定位軸36，其中，所述定位軸36穿過所述擺動(dòng)塊33固定于所述擺動(dòng)輪32上，所述導(dǎo)向軸35依次穿過所述擺動(dòng)塊33和擺動(dòng)輪32固定于所述底板1上，其上端固定于外部裝訂板上(參考圖4)；所述擺動(dòng)塊33可在擺動(dòng)輪32的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐臂231與所述卡臂232之間的第一空隙大于擺動(dòng)塊33的厚度，以使所述擺動(dòng)塊33可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于所述支撐臂231和卡臂232之間。

本發(fā)明的下鉚頭擺動(dòng)升價(jià)裝置的工作過程如下:擺動(dòng)塊33擺動(dòng)和上升時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的擺動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，由于定位軸36穿過擺動(dòng)塊33固定于擺動(dòng)輪32上(即擺動(dòng)塊33通過定位軸36與擺動(dòng)輪32固定連接)，因此擺動(dòng)塊33在定位軸36的帶動(dòng)下繞所述導(dǎo)向軸35朝向所述升降塊23擺動(dòng)，直至擺動(dòng)塊33擺動(dòng)到靠近升降塊23且整體位于支撐臂231和卡臂232之間的空隙內(nèi)，此時(shí)，升降電機(jī)21正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降塊23沿絲桿22垂直上升，同時(shí)，在支撐臂231的作用下帶動(dòng)擺動(dòng)塊33做垂直上升運(yùn)動(dòng)；同理，擺動(dòng)塊33下降時(shí)，升降電機(jī)21反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降塊23沿絲桿22垂直下降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在卡臂232作用下帶動(dòng)擺動(dòng)塊33做垂直下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)塊33下降到終點(diǎn)位置時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)塊33回?cái)[至擺動(dòng)輪32上。

本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了升降電機(jī)21和擺動(dòng)電機(jī)31分別控制升降機(jī)構(gòu)2和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3，因此，擺動(dòng)塊33帶動(dòng)下鉚頭2001擺動(dòng)和升降的兩個(gè)動(dòng)作互不干擾，可分別獨(dú)立進(jìn)行，即可以只控制下鉚頭2001擺動(dòng)而不使下鉚頭2001上升或同時(shí)控制下鉚頭2001擺動(dòng)且上升，以增加下鉚頭2001的運(yùn)動(dòng)方式從而利于進(jìn)一步擴(kuò)展更多智能化的功能。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)輪32的上端設(shè)有引線槽321，下端繞圓周方向開設(shè)有齒槽322，所述擺動(dòng)電機(jī)31的下方設(shè)有與所述齒槽322相適應(yīng)的齒輪(未示出，下同)以與所述擺動(dòng)輪32嚙合?；诖?，擺動(dòng)電機(jī)31可直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺動(dòng)塊33直接安裝在擺動(dòng)輪32的上方，因此，所述擺動(dòng)輪32可直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)塊33轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)外部下鉚頭移動(dòng)，由此，可以看出，由擺動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)下鉚頭2001移動(dòng)的過程中，聯(lián)動(dòng)部件少，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單、更不容易出現(xiàn)故障，更容易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述引線槽321用于裝設(shè)外部牽引線以在擺動(dòng)輪32擺動(dòng)時(shí)所述牽引線可拉動(dòng)杠桿板(參考圖4)以控制刀墊板(參考圖4)和上鉚頭(參考圖4)的同步伸縮運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括位于升降塊23另一側(cè)的限位導(dǎo)軌24，所述擺動(dòng)塊的前端可擺動(dòng)進(jìn)入所述限位導(dǎo)軌內(nèi)并沿限位導(dǎo)軌升降。

本發(fā)明的實(shí)施例中，所述限位導(dǎo)軌24正面(設(shè)有導(dǎo)軌的一面)朝向所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述擺動(dòng)塊33擺動(dòng)一定的角度后其導(dǎo)向軸承331可剛好置于導(dǎo)軌中，以在升降塊23的帶動(dòng)下進(jìn)行升降。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)塊33前端的端面上設(shè)有導(dǎo)向軸承331，所述限位導(dǎo)軌24前側(cè)的導(dǎo)軌壁上開設(shè)有缺口，所述缺口與所述導(dǎo)向軸承331的大小相適應(yīng)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軸承331用以在擺動(dòng)塊33擺動(dòng)到靠近升降塊23(即將進(jìn)入卡臂與支撐臂之間的空隙內(nèi))時(shí)，穿過該缺口而位于限位導(dǎo)軌24的導(dǎo)軌中，以對(duì)所述擺動(dòng)塊33進(jìn)行限位，防止擺動(dòng)塊33在直線升降的過程中前后擺動(dòng)。另外，所述導(dǎo)向軸承331優(yōu)選為圓柱形軸承，以方便穿過該缺口卡入導(dǎo)軌中。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)輪32上設(shè)置有擺動(dòng)起始開關(guān)37且所述擺動(dòng)起始開關(guān)37位于所述擺動(dòng)塊33右側(cè)，所述限位導(dǎo)軌24的下方設(shè)有擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38，所述擺動(dòng)起始開關(guān)37與擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38用以限制所述擺動(dòng)塊33的擺動(dòng)范圍。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)起始開關(guān)37和擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38優(yōu)選為微動(dòng)開關(guān)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知地，所述微動(dòng)開關(guān)的一端設(shè)有一凸出金屬片(即動(dòng)觸點(diǎn))，用于感知外部壓力以導(dǎo)通開關(guān)。本發(fā)明的實(shí)施例中，擺動(dòng)起始開關(guān)37設(shè)置于擺動(dòng)塊33右側(cè)，其金屬片朝向所述擺動(dòng)塊33，可與所述擺動(dòng)塊33的右側(cè)面接觸，所述擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38設(shè)置于限位導(dǎo)軌24下方，其金屬片朝向上，可與擺動(dòng)塊33上的導(dǎo)向軸承331接觸。當(dāng)擺動(dòng)塊33逐漸擺動(dòng)到所述擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38上時(shí)，導(dǎo)向軸承331擠壓擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38的金屬片，當(dāng)金屬片的形變臨界點(diǎn)時(shí)，所述擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38導(dǎo)通以傳遞信號(hào)(停止擺動(dòng)的信號(hào))給控制芯片，從而使得所述擺動(dòng)塊33停止擺動(dòng)。同理，所述擺動(dòng)塊33遠(yuǎn)離所述升降塊23回?cái)[時(shí)，當(dāng)所述擺動(dòng)塊33壓迫所述擺動(dòng)起始開關(guān)37的金屬片時(shí)，擺動(dòng)起始開關(guān)37導(dǎo)通以傳遞信號(hào)(停止擺動(dòng)的信號(hào))給控制芯片，從而使所述擺動(dòng)塊33停止擺動(dòng)。

如上所述，擺動(dòng)起始開關(guān)37和擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38可控制所述擺動(dòng)塊33停止擺動(dòng)，因此，本發(fā)明的實(shí)施例中，可通過微調(diào)擺動(dòng)起始開關(guān)37和擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38的位置，以方便裝置生產(chǎn)過程中的鉚接效果調(diào)試，提高鉚接的精準(zhǔn)度。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)塊33的擺動(dòng)角度范圍為90度。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過擺動(dòng)起始開關(guān)37和擺動(dòng)終點(diǎn)開關(guān)38的位置限制所述擺動(dòng)塊33與所述升降塊23呈90度，以方便各零部件裝配調(diào)試。

優(yōu)選地，所述限位導(dǎo)軌24背面上下兩端分別設(shè)有上升終點(diǎn)開關(guān)26和上升起點(diǎn)開關(guān)25，所述上升終點(diǎn)開關(guān)26和上升起點(diǎn)開關(guān)25用以限制所述升降塊23的升降范圍。

所述限位導(dǎo)軌24位于所述升降塊23左側(cè)邊的前端，所述上升終點(diǎn)開關(guān)26和上升起點(diǎn)開關(guān)25的金屬片露出于限位導(dǎo)軌24的后側(cè)，可與升降塊23的前端面接觸，當(dāng)所述升降塊23上升時(shí)，在靠近上升終點(diǎn)開關(guān)26的時(shí)，升降塊23對(duì)上升終點(diǎn)開關(guān)26的金屬片產(chǎn)生壓力，當(dāng)金屬片到達(dá)形變臨界值時(shí)，導(dǎo)通上升終點(diǎn)開關(guān)26，傳遞停止上升的信號(hào)給芯片，從而使升降塊23停止上升。升降塊23下降的過程為相同道理，此處不再贅述。

優(yōu)選地，所述絲桿22包括一體成型的伸出部221和本體222，所述伸出部221借助軸承固定在底板1上并穿出底板1下側(cè)以借助傳動(dòng)部件與所述升降電機(jī)21連接，所述升降塊23中部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔233內(nèi)安裝有絲桿22螺母，所述升降塊23借助所述絲桿22螺母套設(shè)于本體222上。

所述升降機(jī)構(gòu)2還包括第一導(dǎo)向柱27和第二導(dǎo)向柱28，所述升降塊23于所述第一通孔233兩側(cè)分別開設(shè)有第二通孔和第三通孔，所述第一導(dǎo)向柱27和第二導(dǎo)向柱28分別穿過所述第二通孔和第三通孔固定于底板1上。

本發(fā)明的實(shí)施例中，所述升降電機(jī)21工作，帶動(dòng)傳動(dòng)部件，進(jìn)一步帶動(dòng)絲桿22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降塊23沿第一導(dǎo)向柱27和第二導(dǎo)向柱28向上直線上升或下降。

另外，本發(fā)明還提供一種裝訂機(jī)1000，包括設(shè)于裝訂板上方用于對(duì)裝訂物進(jìn)行鉆孔的鉆刀裝置400、用于切割膠管的切管裝置(未示出，下同)、設(shè)于裝訂板下方用于驅(qū)動(dòng)下鉚頭擺動(dòng)升降將膠管送至與所述鉆孔對(duì)應(yīng)位置的下鉚頭擺動(dòng)升降裝置、以及用于借助膠管對(duì)裝訂物進(jìn)行鉚接的鉚壓裝置(未示出，下同)，所述鉚壓裝置包括分別位于裝訂板兩側(cè)的上鉚頭2002和下鉚頭2001，所述下鉚頭擺動(dòng)升降裝置上述的下鉚頭擺動(dòng)升降裝置100。

優(yōu)選地，還包括上鉚頭和刀墊板伸縮裝置300，其中，所述上鉚頭和刀墊板伸縮裝置包括與裝訂板樞接的杠桿板3001，以及上鉚頭伸縮組件(未標(biāo)號(hào)，下同)和刀墊板伸縮組件(未標(biāo)號(hào)，下同)，所述擺動(dòng)輪32可借助外部牽引線及導(dǎo)向部件驅(qū)動(dòng)所述杠桿板3001左右擺動(dòng)，所述上鉚頭伸縮組件和鉆刀墊板伸縮組件被配置為可在杠桿板擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上鉚頭部件和鉆刀墊板伸出或縮進(jìn)，并且使得鉆刀墊板和上鉚頭部件的伸縮方向相反。

如圖4所示，擺動(dòng)輪32在擺動(dòng)電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以借助外部牽引線對(duì)杠桿板施加外部作用力，擺動(dòng)電機(jī)31正向驅(qū)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)輪32正向旋轉(zhuǎn)，外部牽引線拉動(dòng)杠桿板3001尾端向右擺動(dòng)；擺動(dòng)電機(jī)31反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)輪32反向旋轉(zhuǎn)，外部牽引線拉動(dòng)杠桿板3001尾端向左擺動(dòng)，從而控制上鉚頭2002的伸出(縮進(jìn))和刀墊板(未標(biāo)號(hào))的縮進(jìn)(伸出)。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。