本發(fā)明涉及辦公產(chǎn)品領(lǐng)域，特別涉及一種具有記憶功能的自動裝訂機。

背景技術(shù)：

目前市面銷售的全自動裝訂機的打孔裝訂，都是單孔裝訂，裝訂完一個孔后，需要用手移動待裝訂材料到要下一個需要打孔的位置，再打孔裝訂。導(dǎo)致裝訂孔到裝訂材料邊緣的位置不一致，且打多少個孔就要移動裝訂材料多少次，當重復(fù)裝訂多本待裝訂材料的時候，每本材料的裝訂孔位都不一致，不僅影響美觀而且需要花費大量的精力調(diào)整移動材料，給使用者帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提出了一種具有記憶功能的全自動裝訂機，通過可移動的工作臺和控制模組的配合，可實現(xiàn)材料的自動移動裝訂，不僅裝訂位置準確美觀而且節(jié)省使用者大量精力。

本發(fā)明一方面提供一種具有記憶功能的全自動裝訂機，包括殼體，收容于所述殼體內(nèi)的機架，橫設(shè)于所述機架上的工作臺、鉆孔機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)和控制模組，所述機架包括用于支撐所述鉆孔機構(gòu)、壓鉚機構(gòu)和控制模組的安裝部件、連接部件和裝訂平臺，其中，所述裝訂平臺前端設(shè)有滑軌、平移驅(qū)動裝置和編碼器；所述工作臺安裝于所述裝訂平臺，用于放置待裝訂材料，且可在所述平移驅(qū)動裝置的帶動下沿所述滑軌左右移動，以改變所述待裝訂材料的裝訂位置；所述控制模組包括驅(qū)動模塊，檢測模塊和存儲模塊，所述檢測模塊可通過所述編碼器檢測所述工作臺在所述裝訂平臺的位置，所述存儲模塊用于存儲工作臺的位置信息和裝訂指令，所述驅(qū)動模塊可讀取所述存儲模塊的位置信息和裝訂指令并用于控制所述平移驅(qū)動裝置、鉆孔機構(gòu)和壓鉚機構(gòu)進行裝訂。

進一步，所述裝訂平臺還設(shè)有微動開關(guān)，所述微動開關(guān)設(shè)置于所述裝訂平臺一側(cè)并可在工作臺返回初始位置時被工作臺觸壓，而將所述編碼器數(shù)據(jù)清零。

進一步，所述鉆孔機構(gòu)包括連接于所述安裝部件的導(dǎo)柱，套設(shè)于所述導(dǎo)柱的升降平臺、固定于所述升降平臺的第一升降驅(qū)動裝置和連接于所述第一升降驅(qū)動裝置輸出軸的鉆刀，所述第一升降驅(qū)動裝置可用于驅(qū)動所述升降平臺沿所述導(dǎo)柱升降并帶動所述鉆刀旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述壓鉚機構(gòu)包括壓紙頭、上壓鉚部、伸縮驅(qū)動裝置、下壓鉚部；所述壓紙頭可滑動的套設(shè)于所述導(dǎo)柱，與所述升降平臺通過彈性件連接使其可在所述升降平臺的帶動下升降，且設(shè)有貫通其上下表面且正對所述鉆刀的容納槽；所述上壓鉚部收容于所述壓紙頭，可在所述伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動下水平移動到所述容納槽內(nèi)；所述下壓鉚部正對所述容納槽，且可在所述第二升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下升降，使其可與所述上壓鉚部形成壓鉚配合。

進一步，所述具有記憶功能的全自動裝訂機還包括送料機構(gòu)、裁料機構(gòu)和膠管檢測機構(gòu)；所述送料機構(gòu)與下壓鉚部之間形成切管口，所述送料機構(gòu)用于將膠管經(jīng)切管口傳遞至所述下壓鉚部；所述裁料機構(gòu)包括靠近切管口設(shè)置并可在切管驅(qū)動機構(gòu)作用下將切管口處的膠管切斷的切割部件；所述膠管檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述送料機構(gòu)末端，用于檢測所述送料機構(gòu)內(nèi)是否有膠管剩余；所述下壓鉚部包括頂端帶有定位針的下鉚頭、驅(qū)動下鉚頭擺動預(yù)定角度的擺動機構(gòu)，所述下鉚頭可在擺動機構(gòu)作用下位于所述切管口下方接收膠管，并依次在擺動機構(gòu)、第二升降驅(qū)動裝置作用下將膠管送達鉆刀機構(gòu)鉆設(shè)的裝訂孔內(nèi)。

進一步，所述具有記憶功能的全自動裝訂機還包括鉆刀安全罩和安全罩檢測機構(gòu)，所述鉆刀安全罩設(shè)置于所述鉆刀外側(cè)，當所述鉆刀安全罩開啟，所述安全罩檢測機構(gòu)可使所述第一升降驅(qū)動裝置無法啟動。

進一步，所述控制模組還包括故障檢查模塊，所述故障檢測模塊分別與所述平移驅(qū)動裝置、第一升降驅(qū)動裝置、伸縮驅(qū)動裝置、第二升降驅(qū)動裝置、膠管檢測機構(gòu)和安全罩檢測機構(gòu)連接。

進一步，所述殼體前表面設(shè)有操控臺，所述操控臺設(shè)有與所述控制模組連接的多個按鍵和指示燈，用于切換和指示工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述安裝部件包括上下平行設(shè)置的上安裝部件和下安裝部件，所述裝訂平臺通過所述連接部件連接于所述上安裝部件和所述下安裝部件之間，將所述機架分為上層和下層。

優(yōu)選的，所述工作臺上方設(shè)有可調(diào)節(jié)的擋板，所述擋板可以為兩塊垂直所述工作臺設(shè)置的金屬板，用于限定所述待裝訂材料在所述工作臺上的位置，防止待裝訂材料在工作臺在移動過程中位置發(fā)生偏移。

進一步，所述控制模組包括非記憶裝訂模式，開始記憶裝訂模式和使用記憶裝訂模式三種工作模式；所述非記憶裝訂模式可用于單孔全自動裝訂，所述開始記憶裝訂模式可用于多孔半自動裝訂和存儲記憶方案，所述使用記憶裝訂模式可用于多孔全自動裝訂。

本發(fā)明另一方面提供使用所述具有記憶功能的全自動裝訂機的裝訂方法，包括：選擇非記憶裝訂模式，每裝訂完成一個孔位，手動移動待裝訂材料在工作臺上的位置，進行下一次裝訂，重復(fù)操作直至裝訂完成；或，選擇開始記憶裝訂模式，裝訂完一個孔位，通過操控臺調(diào)節(jié)工作臺左右位置，進行下一次裝訂，重復(fù)操作直至裝訂完成，并可選擇將整個操作過程存儲為記憶方案；或，選擇使用記憶裝訂模式和相應(yīng)的記憶方案，進行自動裝訂。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過可移動的工作臺和控制模組的配合，可實現(xiàn)材料的自動移動裝訂，不僅裝訂位置準確美觀而且節(jié)省使用者大量精力；通過使用非記憶裝訂模式，開始記憶裝訂模式和使用記憶裝訂模式三種工作模式，所述非記憶裝訂模式可用于單孔全自動裝訂，所述開始記憶裝訂模式可用于多孔半自動裝訂和存儲記憶方案，所述使用記憶裝訂模式可用于多孔全自動裝訂，具有多種工作模式可供使用者選擇，滿足不同裝訂需求；所述工作臺上方設(shè)有可調(diào)節(jié)的擋板，所述擋板可以為兩塊垂直所述工作臺設(shè)置的金屬板，根據(jù)所述待裝訂材料的寬度調(diào)節(jié)兩金屬板之間的距離，從而限定所述待裝訂材料在所述工作臺上的位置，防止工作臺在移動過程中，待裝訂材料位置發(fā)生偏移，使打孔位置更加準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種實施例的具有記憶功能的自動裝訂機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例的具有記憶功能的自動裝訂機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例的具有記憶功能的自動裝訂機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例的具有記憶功能的自動裝訂機的操控臺示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1和圖2，本發(fā)明提供一種具有記憶功能的全自動裝訂機100，包括殼體1，收容于所述殼體1內(nèi)的機架2，設(shè)于所述機架2上的、鉆孔機構(gòu)4、壓鉚機構(gòu)5和控制模組(未圖示)，以及與所述機架橫向連接并外露于殼體1的工作臺3。

請結(jié)合圖3，所述殼體1前表面設(shè)有操控臺11，所述操控臺11優(yōu)選為觸摸屏，其上設(shè)有與所述控制模組連接的多個按鍵和指示燈，用于輸入各項工作指令和指示工作狀態(tài)。

請結(jié)合圖4，本實施例中，所述多個按鍵包括啟動鍵、復(fù)位鍵、上下移動鍵、左右移動鍵、模式選擇鍵和功能選擇鍵；其中，所述上下移動鍵可用于控制所述鉆孔機構(gòu)4和所述壓鉚機構(gòu)5對應(yīng)部件上下移動；所述左右移動鍵可控制所述工作臺3左右移動；所述模式選擇鍵可選擇工作模式；所述功能選擇鍵包括清刀鍵、打孔鍵和裝頂鍵，分別用于控制不同的工作。

請參考圖2，所述機架2包括用于支撐所述鉆孔機構(gòu)4、壓鉚機構(gòu)5和控制模組的安裝部件、連接部件22和裝訂平臺23；其中，所述裝訂平臺23前端設(shè)有滑軌231、平移驅(qū)動裝置232和編碼器233；所述安裝部件包括上下平行設(shè)置的上安裝部件211和下安裝部件212，所述裝訂平臺23通過所述連接部件22連接于所述上安裝部件211和所述下安裝部件212之間，將所述機架2分為上層和下層；所述連接部件22包括多根水平設(shè)置和多根豎直設(shè)置的金屬桿，用于支撐和構(gòu)成所述機架2的整個框架。

本實施例中，所述裝訂平臺23還設(shè)有微動開關(guān)234，所述微動開關(guān)234設(shè)置于所述裝訂平臺23一側(cè)可與所述工作臺3接觸，當所述工作臺3與所述裝訂平臺23回到起始位置，可以觸碰所述微動開關(guān)234，將所述編碼器233數(shù)據(jù)清零。

請參考圖1和圖2，所述工作臺3安裝于所述裝訂平臺23，用于放置待裝訂材料(未圖示)，且可在所述平移驅(qū)動裝置232的帶動下沿所述滑軌231左右移動，以改變所述待裝訂材料的裝訂位置。

本實施例中，所述平移驅(qū)動裝置232包括第一電機2321和與所述第一電機2321輸出軸固定連接的齒輪2322，所述第一電機2321固定于所述裝訂平臺23底面，且其轉(zhuǎn)軸(未圖示)通過所述裝訂平臺23上的開孔穿設(shè)到所述裝訂平臺23的上表面，所述齒輪2322可在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)；其中，所述開孔位于所述滑軌231上，使所述齒輪2322位于所述滑軌231之間，且一側(cè)凸出于所述滑軌231。相應(yīng)的，所述工作臺3包括與所述滑軌231配合的滑道(未圖示)，所述滑道內(nèi)側(cè)的一邊設(shè)有與所述齒輪2322嚙合的齒輪槽(未圖示)，當所述滑道裝入所述滑軌231，所述齒輪2322正反方向旋轉(zhuǎn)可帶動所述工作臺3左右移動。

作為一種實施例，所述工作臺3上方還設(shè)有可調(diào)節(jié)的擋板(未圖示)，所述擋板可以為兩塊垂直所述工作臺3設(shè)置的金屬板，根據(jù)所述待裝訂材料的寬度調(diào)節(jié)兩金屬板之間的距離，從而限定所述待裝訂材料在所述工作臺3上的位置，防止工作臺3在移動過程中，待裝訂材料位置發(fā)生偏移，使打孔位置更加準確。

作為一種實施例，所述編碼器233為光電編碼器，包括光柵(未圖示)和光電檢測裝置(未圖示)，所述光柵套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述光電檢測裝置安裝于所述開孔內(nèi)，并正對所述光柵。通過所述編碼器233記錄所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，計算所述齒輪2322轉(zhuǎn)過的路徑，即所述工作臺3的位移。

作為另一種實施例，所述編碼器233為光電編碼器，其編碼轉(zhuǎn)軸(未圖示)套設(shè)有編碼齒輪(未圖示)，所述編碼齒輪與所述齒輪2322嚙合，通過記錄所述編碼齒輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，計算所述編碼齒輪動的路徑，即所述齒輪2322轉(zhuǎn)過的路徑，也就是所述工作臺3的位移。

請繼續(xù)參考圖2，所述鉆孔機構(gòu)4包括連接于所述安裝部件的導(dǎo)柱41，套設(shè)于所述導(dǎo)柱41的升降平臺42、固定于所述升降平臺42的第一升降驅(qū)動裝置43和連接于所述第一升降驅(qū)動裝置43的鉆刀44，所述第一升降驅(qū)動裝置43可用于驅(qū)動所述升降平臺42沿所述導(dǎo)柱41升降并帶動所述鉆刀44旋轉(zhuǎn)。其中，所述第一升降驅(qū)動裝置43包括第二電機和傳導(dǎo)機構(gòu)，所述傳導(dǎo)機構(gòu)可以將所述第二電機的軸向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述升降平臺42上下運動和所述鉆刀44的軸向旋轉(zhuǎn)運動。

本實施例中，所述具有記憶功能的全自動裝訂機100還包括鉆刀安全罩441和安全罩檢測機構(gòu)，所述鉆刀安全罩441設(shè)置于所述鉆刀44外側(cè)，當所述鉆刀安全罩441開啟，所述安全罩檢測機構(gòu)可使所述第一升降驅(qū)動裝置43無法啟動。

請參考圖2，所述壓鉚機構(gòu)5包括壓紙頭51、上壓鉚部52、伸縮驅(qū)動裝置(未圖示)、下壓鉚部53和第二升降驅(qū)動裝置54。所述壓紙頭51可滑動的套設(shè)于所述導(dǎo)柱41，與所述升降平臺42通過彈性件(本實施例為彈簧)連接使其可在所述升降平臺42的帶動下升降，且設(shè)有貫通其上下表面且正對所述鉆刀44的容納槽511。所述上壓鉚部52收容于所述壓紙頭51，可在所述伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動下水平移動到所述容納槽內(nèi)。所述下壓鉚部53正對所述容納槽511，且可在所述第二升降驅(qū)動裝置54的驅(qū)動下升降，使其可與所述上壓鉚部52形成壓鉚配合。其中，所述伸縮驅(qū)動裝置包括第三電機，所述上壓鉚部52可在所述第三電機的驅(qū)動下前后伸縮，當所述鉆刀44打孔完畢，所述上壓鉚部2向前伸入所述容納槽511，與所述下壓鉚部53正對，并擠壓所述待裝訂材料，使膠管在材料的孔內(nèi)成型，然后向后退出所述容納槽511。所述第二升降驅(qū)動裝置54包括第四電機，所述下壓鉚部53可在所述第四電機的驅(qū)動下垂直升降，與所述上壓鉚部52形成擠壓。

本實施例中，所述具有記憶功能的全自動裝訂機100還包括送料機構(gòu)(未圖示)、裁料機構(gòu)(未圖示)和膠管檢測機構(gòu)(未圖示)；所述送料機構(gòu)與下壓鉚部53之間形成切管口(未圖示)，所述送料機構(gòu)用于將膠管經(jīng)切管口傳遞至所述下壓鉚部53；所述裁料機構(gòu)包括靠近切管口設(shè)置并可在切管驅(qū)動機構(gòu)作用下將切管口處的膠管切斷的切割部件；所述膠管檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述送料機構(gòu)末端，用于檢測所述送料機構(gòu)內(nèi)是否有膠管剩余；所述下壓鉚部53包括頂端帶有定位針的下鉚頭、驅(qū)動下鉚頭擺動預(yù)定角度的擺動機構(gòu)(未圖示)，所述下鉚頭可在擺動機構(gòu)作用下位于所述切管口下方接收膠管，并依次在擺動機構(gòu)、第二升降驅(qū)動裝置54作用下將膠管送達鉆刀機構(gòu)鉆設(shè)的裝訂孔內(nèi)。

所述控制模組為集成電路板(未圖示)，其可組裝于所述機架內(nèi)部，包括驅(qū)動模塊(未圖示)，檢測模塊(未圖示)和存儲模塊(未圖示)，所述檢測模塊可通過所述編碼器233檢測所述工作臺3在所述裝訂平臺23的位置，所述存儲模塊用于存儲位置信息和裝訂指令，所述驅(qū)動模塊可讀取所述存儲模塊的信息和指令用于控制所述平移驅(qū)動裝置232，鉆孔機構(gòu)4和壓鉚機構(gòu)5進行裝訂。所述控制模組還包括故障檢查模塊(未圖示)，所述故障檢測模塊分別與所述平移驅(qū)動裝置232、第一升降驅(qū)動裝置、伸縮驅(qū)動裝置、第二升降驅(qū)動裝置54、膠管檢測機構(gòu)和安全罩檢測機構(gòu)連接，用于檢測對應(yīng)位置的工作狀況。

進一步，所述控制模組包括非記憶裝訂模式，開始記憶裝訂模式和使用記憶裝訂模式三種工作模式；通過切換所述操控臺11上的模式選擇鍵，選擇不同的工作模式；所述非記憶裝訂模式可用于單孔全自動裝訂，所述開始記憶裝訂模式可用于多孔半自動裝訂和存儲記憶方案，所述使用記憶裝訂模式可用于多孔全自動裝訂。

本發(fā)明另一方面提供使用所述具有記憶功能的全自動裝訂機的裝訂方法，包括：選擇非記憶裝訂模式，每裝訂完成一個孔位，手動移動待裝訂材料在工作臺上的位置，進行下一次裝訂，重復(fù)操作直至裝訂完成；或，選擇開始記憶裝訂模式，裝訂完一個孔位，通過操控臺調(diào)節(jié)工作臺左右位置，進行下一次裝訂，重復(fù)操作直至裝訂完成，并可選擇將整個操作過程存儲為記憶方案；或，選擇使用記憶裝訂模式和相應(yīng)的記憶方案，進行自動裝訂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述具有記憶功能的自動裝訂機具有以下優(yōu)點：

(1)通過可移動的工作臺和控制模組的配合，可實現(xiàn)材料的自動移動裝訂，不僅裝訂位置準確美觀而且節(jié)省使用者大量精力。

(2)包括非記憶裝訂模式，開始記憶裝訂模式和使用記憶裝訂模式三種工作模式；所述非記憶裝訂模式可用于單孔全自動裝訂，所述開始記憶裝訂模式可用于多孔半自動裝訂和存儲記憶方案，所述使用記憶裝訂模式可用于多孔全自動裝訂。具有多種工作模式可供使用者選擇，滿足不同裝訂需求。

(3)所述工作臺上方設(shè)有可調(diào)節(jié)的擋板，所述擋板可以為兩塊垂直所述工作臺設(shè)置的金屬板，根據(jù)所述待裝訂材料的寬度調(diào)節(jié)兩金屬板之間的距離，從而限定所述待裝訂材料在所述工作臺上的位置，防止工作臺在移動過程中，待裝訂材料位置發(fā)生偏移，使打孔位置更加準確。

以上對本發(fā)明所提供的一些實施例進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。