本實(shí)用新型涉及垃圾收集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能垃圾筐控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前辦公室垃圾的存放大多使用塑料式垃圾筐，這種垃圾筐不夠智能化，需要在辦公室的多處地方設(shè)置這種垃圾筐，其次這種垃圾筐功能單一顯然不能滿足客戶對(duì)智能化的需求。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能垃圾筐，其可以方便辦公室人員存放垃圾還可以實(shí)現(xiàn)地面垃圾自動(dòng)清理和地面除塵。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能垃圾筐控制系統(tǒng)，主要由控制系統(tǒng)和信號(hào)終端組成；所述控制系統(tǒng)和信號(hào)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接；

所述控制系統(tǒng)包括第一中央處理器、信號(hào)接收模塊、分類模塊、感應(yīng)模塊、殺菌模塊、控制模塊、收集模塊和吸塵模塊；所述信號(hào)接收模塊、分類模塊、感應(yīng)模塊、殺菌模塊、控制模塊、收集模塊和吸塵模塊分別與第一中央處理器電性連接；

所述信號(hào)終端包括第二中央處理器、信號(hào)發(fā)送模塊、吸塵命令模塊、行走命令模塊、殺菌命令模塊和收集命令模塊；所述信號(hào)發(fā)送模塊、吸塵命令模塊、行走命令模塊、殺菌命令模塊和收集命令模塊分別與第二中央處理器電性連接。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能垃圾筐控制系統(tǒng)，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為GSM、GPRS、3G及4G網(wǎng)絡(luò)的任一種。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能垃圾筐控制系統(tǒng)，所述信號(hào)終端有無(wú)數(shù)多個(gè)可分布在辦公室的任何位置。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能垃圾筐控制系統(tǒng)，所述第一中央處理器和第二中央處理器，其可以為單片機(jī)、微處理器、DSP中的任一種。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能垃圾筐控制系統(tǒng)，所述分類模塊設(shè)有智能芯片。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的智能垃圾筐控制系統(tǒng)，所述控制模塊分為探測(cè)單元和行走單元。

本實(shí)用新型提供一種智能垃圾筐控制系統(tǒng)，主要由控制系統(tǒng)和信號(hào)終端組成；所述控制系統(tǒng)和信號(hào)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接；所述控制系統(tǒng)包括第一中央處理器、信號(hào)接收模塊、分類模塊、感應(yīng)模塊、殺菌模塊、控制模塊、收集模塊和吸塵模塊；所述信號(hào)接收模塊、分類模塊、感應(yīng)模塊、殺菌模塊、控制模塊、收集模塊和吸塵模塊分別與第一中央處理器電性連接；所述信號(hào)終端包括中央處理器、信號(hào)發(fā)送模塊、吸塵命令模塊、行走命令模塊、殺菌命令模塊和收集命令模塊；所述信號(hào)發(fā)送模塊、吸塵命令模塊、行走命令模塊、殺菌命令模塊和收集命令模塊分別與第二中央處理器電性連接。綜上所述本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸塵、自動(dòng)殺菌、自動(dòng)垃圾收集及垃圾智能垃圾分類，為用戶垃圾處理提供了方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供了一種智能垃圾筐控制系統(tǒng)。該智能垃圾筐控制系統(tǒng)，主要由控制系統(tǒng)和信號(hào)終端組成；所述控制系統(tǒng)包括第一中央處理器1、信號(hào)接收模塊2、分類模塊3、感應(yīng)模塊4、殺菌模塊5、控制模塊6、收集模塊7和吸塵模塊8；所述信號(hào)終端包括第二中央處理器10、信號(hào)發(fā)送模塊11、吸塵命令模塊12、行走命令模塊13、殺菌命令模塊14和收集命令模塊15。

所述吸塵模塊8可以實(shí)現(xiàn)智能垃圾筐自動(dòng)吸塵，當(dāng)用戶借助設(shè)置在辦公室內(nèi)的任何一個(gè)信號(hào)終端中的吸塵命令模塊12發(fā)出吸塵命令，吸塵命令傳輸給第二中央處理器10處理后輸送給信號(hào)發(fā)送模塊11，吸塵命令經(jīng)過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊11的信號(hào)放大器將信號(hào)放大通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)9被控制系統(tǒng)的信號(hào)接收模塊2接收，然后傳輸給第一中央處理器1處理，吸塵信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，分別同時(shí)輸送給控制模塊6和吸塵模塊8；所述控制模塊6主要控制智能垃圾筐的行走和垃圾探測(cè)，所述智能垃圾筐的行走主要依靠控制智能垃圾筐底部的腳輪，所述垃圾探測(cè)主要依靠設(shè)在智能垃圾筐箱體的攝像頭和紅外線；所述吸塵模塊8主要控制設(shè)在智能垃圾筐箱體中的吸塵系統(tǒng)，通過(guò)智能垃圾筐箱體底部的吸塵口工作。

所述收集模塊7可以實(shí)現(xiàn)地面垃圾的自動(dòng)拾取，當(dāng)用戶借助設(shè)置在辦公室內(nèi)的任何一個(gè)信號(hào)終端中的收集命令模塊15發(fā)出收集命令，收集命令傳輸給第二中央處理器10處理后輸送給信號(hào)發(fā)送模塊11，收集命令經(jīng)過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊11的信號(hào)放大器將信號(hào)放大通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)9被控制系統(tǒng)的信號(hào)接收模塊2接收，然后傳輸給第一中央處理器1處理，收集信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，分別同時(shí)輸送給控制模塊6和收集模塊7；所述控制模塊6主要控制智能垃圾筐的行走和垃圾探測(cè)，所述智能垃圾筐的行走主要依靠控制智能垃圾筐底部的腳輪，所述垃圾探測(cè)主要依靠設(shè)在智能垃圾筐箱體的攝像頭和紅外線；所述收集模塊7主要控制設(shè)在智能垃圾筐箱體上的抓手系統(tǒng)拾取探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到的垃圾。

所述殺菌模塊5可以實(shí)現(xiàn)智能垃圾筐內(nèi)的自動(dòng)殺菌，當(dāng)用戶借助設(shè)置在辦公室內(nèi)的任何一個(gè)信號(hào)終端中的殺菌命令模塊14發(fā)出殺菌命令，殺菌命令傳輸給第二中央處理器10處理后輸送給信號(hào)發(fā)送模塊11，殺菌命令經(jīng)過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊11的信號(hào)放大器將信號(hào)放大通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)9被控制系統(tǒng)的信號(hào)接收模塊2接收，然后傳輸給第一中央處理器1處理，殺菌信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后輸送給殺菌模塊5，殺菌系統(tǒng)在殺菌模塊5的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)殺菌，所述殺菌系統(tǒng)可以為設(shè)在智能垃圾筐內(nèi)的紫外線裝置。

當(dāng)用戶通過(guò)信號(hào)終端的行走命令模塊13發(fā)出命令時(shí)，行走命令信號(hào)經(jīng)過(guò)第二中央處理器10處理后輸送給信號(hào)發(fā)送模塊11，行走命令信號(hào)被信號(hào)放大器放大通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)9被控制系統(tǒng)的信號(hào)接收模塊2接收，然后傳送給第一中央處理器1處理，行走命令信號(hào)被處理后輸送給控制模塊6，智能垃圾筐箱體底部的腳輪在控制模塊6的控制下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。此功能快速控制智能垃圾筐運(yùn)動(dòng)到用戶身邊，方便用戶仍放垃圾。

所述分類模塊3可以實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)分類，當(dāng)用戶向智能垃圾筐仍放垃圾時(shí)，設(shè)在智能垃圾筐箱體的感應(yīng)模塊4感應(yīng)到垃圾后，將信號(hào)輸送給第一中央處理器1處理，信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后傳送給分類模塊3，信號(hào)經(jīng)過(guò)分類模塊3的智能芯片識(shí)別后辨別出垃圾類型。

優(yōu)選的是，本實(shí)用新型所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)9為GSM、GPRS、3G及4G網(wǎng)絡(luò)的任一種。

優(yōu)選的是，本實(shí)用新型所述信號(hào)終端有無(wú)數(shù)多個(gè)可分布在辦公室的任何位置。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述第一中央處理器1和第二中央處理器10，其可以為單片機(jī)、微處理器、DSP中的任一種。

更好的，本實(shí)用新型所述控制模塊6分為探測(cè)單元和行走單元。

更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的吸塵功能、垃圾收集功能及殺菌功能可以通過(guò)信號(hào)終端設(shè)定時(shí)間。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的智能垃圾筐控制系統(tǒng)，主要由控制系統(tǒng)和信號(hào)終端組成；所述控制系統(tǒng)和信號(hào)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接；所述控制系統(tǒng)包括第一中央處理器、信號(hào)接收模塊、分類模塊、感應(yīng)模塊、殺菌模塊、控制模塊、收集模塊和吸塵模塊；所述信號(hào)接收模塊、分類模塊、感應(yīng)模塊、殺菌模塊、控制模塊、收集模塊和吸塵模塊分別與第一中央處理器電性連接；所述信號(hào)終端包括中央處理器、信號(hào)發(fā)送模塊、吸塵命令模塊、行走命令模塊、殺菌命令模塊和收集命令模塊；所述信號(hào)發(fā)送模塊、吸塵命令模塊、行走命令模塊、殺菌命令模塊和收集命令模塊分別與第二中央處理器電性連接。綜上所述本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸塵、自動(dòng)殺菌、自動(dòng)垃圾收集及垃圾智能垃圾分類，為用戶垃圾處理提供了方便。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。