1.一種環(huán)境監(jiān)測型飛行器,包括飛行器本體,飛行器本體四周設(shè)有機(jī)械臂,機(jī)械臂末端設(shè)有電機(jī),電機(jī)上設(shè)有螺旋槳,其特征在于飛行器本體上設(shè)有環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)包括監(jiān)測單元、GPS定位單元、攝像機(jī)、MCU、無線傳輸模塊、第一聲光報(bào)警器，監(jiān)測單元、GPS定位單元、攝像機(jī)經(jīng)輸入電路與MCU相連，MCU經(jīng)輸出電路與第一聲光報(bào)警器相連接，所述監(jiān)測單元包括顆粒物監(jiān)測模塊、測風(fēng)傳感器、氣體監(jiān)測模塊，MCU讀取監(jiān)測單元、GPS定位單元、攝像機(jī)信號后經(jīng)無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸至終端，終端包括輸入鍵盤、無線傳輸模塊、可編程控制器、LED顯示器、第二聲光報(bào)警器，環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)無線傳輸模塊傳輸?shù)娇删幊炭刂破?，可編程控制器?jīng)輸出電路與LED顯示器和第二聲光報(bào)警器相連接，輸入鍵盤將控制命令輸入可編程控制器，可編程控制器經(jīng)無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將控制命令傳輸至MCU，MCU經(jīng)輸出電路與第一聲光報(bào)警器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測型飛行器，其特征在于顆粒物監(jiān)測模塊至少包括PM2.5傳感器和PM10傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測型飛行器，其特征在于測風(fēng)傳感器由風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和傳感器支架組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測型飛行器，其特征在于氣體監(jiān)測模塊為電化學(xué)監(jiān)測，至少可以監(jiān)測氨氣、一氧化碳、硫化氫、監(jiān)測氧氨氣的含量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測型飛行器，其特征在于攝像頭為多角攝像機(jī)，攝像頭經(jīng)支架安裝在飛機(jī)本體上。