本實(shí)用新型涉及環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種環(huán)境監(jiān)測(cè)型飛行器。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)憑借自身優(yōu)勢(shì)，在軍用和民用都有著廣泛的應(yīng)用。尤其在民用當(dāng)面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、電力巡檢、救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、影視拍攝等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

在現(xiàn)有對(duì)環(huán)境顆粒物、溫度、濕度等各項(xiàng)信息的監(jiān)測(cè)過程中，通常需要建立多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，不僅設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、監(jiān)測(cè)成本高、靈活性差，且只能在固定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，移動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)需要很大的人工和時(shí)間成本。而利用無人機(jī)為載體進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)，可極大提高監(jiān)測(cè)靈活性、增大監(jiān)測(cè)范圍、降低監(jiān)測(cè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種靈活性高、監(jiān)測(cè)成本低、監(jiān)測(cè)范圍廣的環(huán)境監(jiān)測(cè)型飛行器。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本發(fā)明將采用以下技術(shù)方案：

一種環(huán)境監(jiān)測(cè)型飛行器,包括飛行器本體,飛行器本體四周設(shè)有機(jī)械臂,機(jī)械臂末端設(shè)有電機(jī),電機(jī)上設(shè)有螺旋槳,其特征在于飛行器本體上設(shè)有環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)單元、GPS定位單元、攝像機(jī)、MCU、無線傳輸模塊、第一聲光報(bào)警器，監(jiān)測(cè)單元、GPS定位單元、攝像機(jī)經(jīng)輸入電路與MCU相連，MCU經(jīng)輸出電路與第一聲光報(bào)警器相連接，所述監(jiān)測(cè)單元包括顆粒物監(jiān)測(cè)模塊、測(cè)風(fēng)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)模塊，MCU讀取監(jiān)測(cè)單元、GPS定位單元、攝像機(jī)信號(hào)后經(jīng)無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸至終端，終端包括輸入鍵盤、無線傳輸模塊、可編程控制器、LED顯示器、第二聲光報(bào)警器，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)無線傳輸模塊傳輸?shù)娇删幊炭刂破?，可編程控制器?jīng)輸出電路與LED顯示器和第二聲光報(bào)警器相連接，輸入鍵盤將控制命令輸入可編程控制器，可編程控制器經(jīng)無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將控制命令傳輸至MCU，MCU經(jīng)輸出電路與第一聲光報(bào)警器相連接。

本實(shí)用新型所述可編程控制器內(nèi)設(shè)有氣體濃度、溫度、濕度、風(fēng)速、顆粒物濃度的正常值范圍，當(dāng)有至超過正常范圍時(shí)，可編程控制器向第二聲光報(bào)警器發(fā)出指令，第二聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本實(shí)用新型所述顆粒物監(jiān)測(cè)模塊至少包括PM2.5傳感器和PM10傳感器。

本實(shí)用新型所述測(cè)風(fēng)傳感器由風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和傳感器支架組成，具體可以為FC-1型高動(dòng)態(tài)性能測(cè)風(fēng)傳感器。

本實(shí)用新型氣體監(jiān)測(cè)模塊為電化學(xué)監(jiān)測(cè)，至少可以監(jiān)測(cè)氨氣、一氧化碳、硫化氫、監(jiān)測(cè)氧氨氣的含量，加入氣體監(jiān)測(cè)模塊，可以使無人機(jī)在火災(zāi)、爆炸等重大失誤發(fā)生時(shí)，代替人員對(duì)內(nèi)部情況進(jìn)行了解，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有多重符合要求的集成氣體監(jiān)測(cè)模塊。

本實(shí)用新型所述攝像頭為多角攝像機(jī)，攝像頭經(jīng)支架安裝在飛機(jī)本體上，以便于無人機(jī)對(duì)復(fù)雜地形、特殊情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

在使用時(shí)，首先將終端和飛行器本體上的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過無線控制模塊匹配連接，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)無線傳輸模塊傳輸?shù)娇删幊炭刂破?，可編程控制器?jīng)輸出電路與LED顯示器和第二聲光報(bào)警器相連接，可編程控制器內(nèi)設(shè)有氣體濃度、溫度、濕度、風(fēng)速、顆粒物濃度的正常值范圍，當(dāng)有至超過正常范圍時(shí)，可編程控制器向第二聲光報(bào)警器發(fā)出指令，第二聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

附圖說明

圖1為環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖所示，一種環(huán)境監(jiān)測(cè)型飛行器,包括飛行器本體,飛行器本體四周設(shè)有機(jī)械臂,機(jī)械臂末端設(shè)有電機(jī),電機(jī)上設(shè)有螺旋槳,其特征在于飛行器本體上設(shè)有環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)單元1、GPS定位單元2、攝像機(jī)3、MCU 4、無線傳輸模塊5、第一聲光報(bào)警器6，監(jiān)測(cè)單元1、GPS定位單元2、攝像機(jī)3經(jīng)輸入電路與MCU 4相連，MCU 4經(jīng)輸出電路與第一聲光報(bào)警器6相連接， MCU 4讀取監(jiān)測(cè)單元1、GPS定位單元2、攝像機(jī)3信號(hào)后經(jīng)無線傳輸模塊5將數(shù)據(jù)傳輸至終端，終端包括輸入鍵盤7、無線傳輸模塊、可編程控制器8、LED顯示器9、第二聲光報(bào)警器10，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)無線傳輸模塊傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳎鰯z像頭為多角攝像機(jī)，攝像頭經(jīng)支架安裝在飛機(jī)本體上，以便于無人機(jī)對(duì)復(fù)雜地形、特殊情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，所述監(jiān)測(cè)單元包括顆粒物監(jiān)測(cè)模塊、測(cè)風(fēng)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)模塊，其中顆粒物監(jiān)測(cè)模塊至少包括PM2.5傳感器和PM10傳感器；測(cè)風(fēng)傳感器由風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和傳感器支架組成，具體可以為FC-1型高動(dòng)態(tài)性能測(cè)風(fēng)傳感器；氣體監(jiān)測(cè)模塊為電化學(xué)監(jiān)測(cè)，至少可以監(jiān)測(cè)氨氣、一氧化碳、硫化氫、監(jiān)測(cè)氧氨氣的含量，加入氣體監(jiān)測(cè)模塊，可以使無人機(jī)在火災(zāi)、爆炸等重大失誤發(fā)生時(shí)，代替人員對(duì)內(nèi)部情況進(jìn)行了解，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有多重符合要求的集成氣體監(jiān)測(cè)模塊；可編程控制器內(nèi)設(shè)有氣體濃度、溫度、濕度、風(fēng)速、顆粒物濃度的正常值范圍，當(dāng)有至超過正常范圍時(shí)，可編程控制器向第二聲光報(bào)警器發(fā)出指令，第二聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，可編程控制器經(jīng)輸出電路與LED顯示器和第二聲光報(bào)警器相連接，輸入鍵盤將控制命令輸入可編程控制器，可編程控制器經(jīng)無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將控制命令傳輸至MCU，MCU經(jīng)輸出電路與第一聲光報(bào)警器相連接。

本實(shí)用新型所述在使用時(shí)，首先將終端和飛行器本體上的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過無線控制模塊匹配連接，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)無線傳輸模塊傳輸?shù)娇删幊炭刂破?，可編程控制器?jīng)輸出電路與LED顯示器和第二聲光報(bào)警器相連接，可編程控制器內(nèi)設(shè)有氣體濃度、溫度、濕度、風(fēng)速、顆粒物濃度的正常值范圍，當(dāng)有至超過正常范圍時(shí)，可編程控制器向第二聲光報(bào)警器發(fā)出指令，第二聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。工作人員在LED顯示器看攝像機(jī)拍攝的周邊環(huán)境情況及具體的數(shù)值變化，判斷是否有安全隱患、急需人員疏散等情況。如果需要立即警示時(shí)，應(yīng)立即通過輸入鍵盤向可編程控制器發(fā)出控制信號(hào)，并由無線傳輸模塊傳輸給MCU，MCU向第一聲光報(bào)警器發(fā)出控制命令，發(fā)出警示信號(hào)。