1.一種新型AGV物流配送小車，包括車體、安裝在車體前方兩側和后方兩側的萬向輪、位于萬向輪之間的驅動輪，所述驅動輪由直流伺服電機控制，所述直流伺服電機與電機控制器連接，所述車體上設有導引信號傳感器，所述車體前端和后端分別設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器、所述導引信號傳感器、所述電機控制器分別與微處理器連接；
所述車體的前端設有無線圖像采集模塊，所述無線圖像采集模塊包括無線CCD 圖像傳感器、圖像接收盒和數(shù)字圖像采集卡，所述無線CCD 圖像傳感器與所述圖像接收盒連接，所述圖像接受盒與所述數(shù)字圖像采集卡連接，所述數(shù)字圖像采集卡與所述微處理器連接，所述無線CCD 圖像傳感器設置在遮光罩內(nèi)，所述遮光罩內(nèi)、所述無線CCD 圖像傳感器周圍設有補光燈。
2.根據(jù)權利要求1所述的AGV物流配送小車，其特征在于所述車體后部設有減震彈簧，所述減震彈簧與防撞擋板連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的AGV物流配送小車，其特征在于所述直流伺服電機的主軸上設有光電編碼盤，所述光電編碼盤通過脈沖整形電路與所述微處理器連接，所述光電編碼盤上設有光電編碼開關。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的AGV物流配送小車，其特征在于所述數(shù)字視頻采集卡安插在所述微處理器的PCI插槽內(nèi)，所述數(shù)字視頻采集卡為JVS-C692Q數(shù)字視頻采集卡。
5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的AGV物流配送小車，其特征在于所述微處理器為ARM微處理器。