1.一種用雙軸對太陽進行即時跟蹤的裝置，其特征在于，該用雙軸對太陽進行即時跟蹤的裝置設(shè)置有控制部分、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、太陽能采集裝置、控制器、貯能裝置、逆變器；所述控制部分連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接太陽能采集裝置，所述太陽能采集裝置連接控制器，所述控制器連接貯能裝置，所述貯能裝置連接逆變器；所述太陽能采集裝置設(shè)置有太陽能板，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置有底座、下層平臺、上層平臺、第一驅(qū)動電機、第一減速裝置、第二驅(qū)動電機、第二減速裝置、擺臂、電池板固定框架，所述控制部分設(shè)置有單片機、計時芯片、步進電機驅(qū)動芯片；
所述太陽能板擱置在電池板固定框架上，
所述下層平臺連接在底座上部，第一驅(qū)動電機連接第一減速裝置，第一減速裝置固定在下層平臺上，上層平臺連接在第一減速裝置上部，第二驅(qū)動電機連接第二減速裝置，第二減速裝置固定在上層平臺上，所述擺臂連接在第二減速裝置上，電池板固定框架連接在擺臂上，所述控制部分、控制器、貯能裝置、逆變器均位于底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的用雙軸對太陽進行即時跟蹤的裝置，其特征在于，所述第一減速裝置、第二減速裝置均為渦輪蝸桿減速器；第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機均為兩相混合式步進電機。
3.如權(quán)利要求1所述的用雙軸對太陽進行即時跟蹤的裝置，其特征在于，所述控制部分設(shè)置有單片機、計時芯片、步進電機驅(qū)動芯片，計時芯片、步進電機驅(qū)動芯片均與單片機連接。
4.如權(quán)利要求1所述的用雙軸對太陽進行即時跟蹤的裝置，其特征在于，所述單片機設(shè)置有引腳、可改編程序的存貯器、可編程I/O線、定時器/計數(shù)器、 可編程全雙工串行通道、片內(nèi)時鐘震蕩器并均集成在單片機上；
計時芯片設(shè)置有自動產(chǎn)生增量的地址寄存器、帶有內(nèi)部集成的電容的振蕩器、給實時時鐘RTC提供源時鐘分頻器、可編程時鐘輸出電路、定時器、報警器、掉電檢測器和I2C總線接口；
所述引腳包括振蕩器輸入輸出引腳、中斷信號輸出引腳、正電源與地線引腳、串行數(shù)據(jù)線、串行時鐘信號線，時鐘信號輸出引腳。
5.如權(quán)利要求4所述的用雙軸對太陽進行即時跟蹤的裝置，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動芯片為步進電機驅(qū)動集成電路，步進電機驅(qū)動芯片由環(huán)形分配器、信號處理器、推動級、功率放大器組成并均集成在步進電機驅(qū)動集成電路上。