本實(shí)用新型屬于太陽能利用設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置。
背景技術(shù)：
：目前，太陽能的利用一般都是采用太陽能采集裝置把太陽能量轉(zhuǎn)化為其他類型的可用能源而加以利用，在現(xiàn)有技術(shù)中中，使用太陽能電池板把太陽能量轉(zhuǎn)化為電能。對太陽能進(jìn)行電能轉(zhuǎn)換的時(shí)候，由于太陽的位置是隨著時(shí)間的變化而改變的，如果采用固定式的太陽能接收裝置，此裝置的位置無法隨太陽改變，只能在固定時(shí)段有效的吸收太陽能，在其他時(shí)段的吸收效率就十分低下。因此，要使太陽能的吸收效率提高，采用太陽跟蹤系統(tǒng)對太陽進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤是可行和有效的。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型為解決目前的太陽能的吸收裝置吸收效率低的問題而提供一種用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置，該用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置設(shè)置有控制部分、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、太陽能采集裝置、控制器、貯能裝置、逆變器；所述控制部分連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接太陽能采集裝置，所述太陽能采集裝置連接控制器，所述控制器連接貯能裝置，所述貯能裝置連接逆變器；所述太陽能采集裝置設(shè)置有太陽能板，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有底座、下層平臺(tái)、上層平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速裝置、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速裝置、擺臂、電池板固定框架，所述控制部分設(shè)置有單片機(jī)、計(jì)時(shí)芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述太陽能板擱置在電池板固定框架上，所述下層平臺(tái)連接在底座上部，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一減速裝置，第一減速裝置固定在下層平臺(tái)上，上層平臺(tái)連接在第一減速裝置上部，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第二減速裝置，第二減速裝置固定在上層平臺(tái)上，所述擺臂連接在第二減速裝置上，電池板固定框架連接在擺臂上，所述控制部分、控制器、貯能裝置、逆變器均位于底座上。進(jìn)一步，所述第一減速裝置、第二減速裝置均為渦輪蝸桿減速器；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步，所述控制部分設(shè)置有單片機(jī)、計(jì)時(shí)芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，計(jì)時(shí)芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片均與單片機(jī)連接。進(jìn)一步，所述單片機(jī)設(shè)置有引腳、可改編程序的存貯器、可編程I/O線、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、可編程全雙工串行通道、片內(nèi)時(shí)鐘震蕩器并均集成在單片機(jī)上；計(jì)時(shí)芯片設(shè)置有自動(dòng)產(chǎn)生增量的地址寄存器、帶有內(nèi)部集成的電容的振蕩器、給實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC提供源時(shí)鐘分頻器、可編程時(shí)鐘輸出電路、定時(shí)器、報(bào)警器、掉電檢測器和I2C總線接口；所述引腳包括振蕩器輸入輸出引腳、中斷信號(hào)輸出引腳、正電源與地線引腳、串行數(shù)據(jù)線、串行時(shí)鐘信號(hào)線，時(shí)鐘信號(hào)輸出引腳。進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片由環(huán)形分配器、信號(hào)處理器、推動(dòng)級、功率放大器組成并均集成在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路上。由于本實(shí)用新型采用雙軸跟蹤的方法對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤，通過東西向的方位角跟蹤和南北向的高度角的跟蹤達(dá)到使太陽能電池板能夠始終正對太陽照射角，從而達(dá)到提高太陽能利用率的目的，轉(zhuǎn)向部分能夠進(jìn)行東西向和南北向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型造價(jià)低廉、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡潔，機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，選件不過大臃腫，選用小型的構(gòu)件；通過對目前多種太陽能采集裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的收集和對比，再在幾種比較合適的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些修改更加符合本實(shí)用新型的要求，在東西向和南北向都有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，并且結(jié)構(gòu)簡單，耗材較少，比較適合小型的太陽能跟蹤發(fā)電系統(tǒng)。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖；圖中：1、控制部分；2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；2-1、底座、2-2、下層平臺(tái)；2-3、上層平臺(tái)；2-4、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2-5、第一減速裝置；2-6、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2-7、第二減速裝置；2-8、擺臂；2-9、電池板固定框架；3、太陽能采集裝置；4、控制器；5、貯能裝置；6、逆變器。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的整體電路設(shè)計(jì)圖。具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。請參閱圖1和圖2：一種用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置，該用雙軸對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤的裝置設(shè)置有控制部分1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、太陽能采集裝置3、控制器4、貯能裝置5、逆變器6；所述控制部分連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接太陽能采集裝置，所述太陽能采集裝置連接控制器，所述控制器連接貯能裝置，所述貯能裝置連接逆變器；所述太陽能采集裝置設(shè)置有太陽能板，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有底座2-1、下層平臺(tái)2-2、上層平臺(tái)2-3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4、第一減速裝置2-5、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6、第二減速裝置2-7、擺臂2-8、電池板固定框架2-9，所述控制部分1設(shè)置有單片機(jī)、計(jì)時(shí)芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述太陽能板擱置在電池板固定框架上，所述下層平臺(tái)連接在底座上部，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一減速裝置，第一減速裝置固定在下層平臺(tái)上，上層平臺(tái)連接在第一減速裝置上部，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第二減速裝置，第二減速裝置固定在上層平臺(tái)上，所述擺臂連接在第二減速裝置上，電池板固定框架連接在擺臂上，所述控制部分、控制器、貯能裝置、逆變器均位于底座上。所述第一減速裝置2-5、第二減速裝置2-7均為渦輪蝸桿減速器；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-6均為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。所述控制部分設(shè)置有單片機(jī)、計(jì)時(shí)芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，計(jì)時(shí)芯片、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片均與單片機(jī)連接。所述單片機(jī)設(shè)置有引腳、可改編程序的存貯器、可編程I/O線、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、可編程全雙工串行通道、片內(nèi)時(shí)鐘震蕩器并均集成在單片機(jī)上；計(jì)時(shí)芯片設(shè)置有自動(dòng)產(chǎn)生增量的地址寄存器、帶有內(nèi)部集成的電容的振蕩器、給實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC提供源時(shí)鐘分頻器、可編程時(shí)鐘輸出電路、定時(shí)器、報(bào)警器、掉電檢測器和I2C總線接口；所述引腳包括振蕩器輸入輸出引腳、中斷信號(hào)輸出引腳、正電源與地線引腳、串行數(shù)據(jù)線、串行時(shí)鐘信號(hào)線，時(shí)鐘信號(hào)輸出引腳。所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片由環(huán)形分配器、信號(hào)處理器、推動(dòng)級、功率放大器組成并均集成在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路上。由于本實(shí)用新型采用雙軸跟蹤的方法對太陽進(jìn)行即時(shí)跟蹤，通過東西向的方位角跟蹤和南北向的高度角的跟蹤達(dá)到使太陽能電池板能夠始終正對太陽照射角，從而達(dá)到提高太陽能利用率的目的，轉(zhuǎn)向部分能夠進(jìn)行東西向和南北向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型造價(jià)低廉、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡潔，機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，選件不過大臃腫，選用小型的構(gòu)件；通過對目前多種太陽能采集裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的收集和對比，再在幾種比較合適的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些修改更加符合本實(shí)用新型的要求，在東西向和南北向都有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，并且結(jié)構(gòu)簡單，耗材較少，比較適合小型的太陽能跟蹤發(fā)電系統(tǒng)。下面結(jié)合原理分析對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。整體框架的設(shè)計(jì)本實(shí)用新型中通過東西向的方位角跟蹤和南北向的高度角的跟蹤達(dá)到使太陽能電池板能夠始終正對太陽照射角，從而達(dá)到提高太陽能利用率的目的，因此轉(zhuǎn)向部分首先需要滿足能夠進(jìn)行東西向和南北向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，此跟蹤裝置的設(shè)計(jì)還必須本著造價(jià)低廉、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡潔的原則進(jìn)行。機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上要做到結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，選件不能過大臃腫，在同等條件下，盡量選用小型的構(gòu)件。通過對目前多種太陽能采集裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的收集和對比，再在幾種比較合適的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些修改以更加符合本設(shè)計(jì)的要求，最終得到的結(jié)構(gòu)此結(jié)構(gòu)在東西向和南北向都有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，并且結(jié)構(gòu)簡單，耗材較少，比較適合小型的太陽能跟蹤發(fā)電系統(tǒng)。減速裝置的選型光伏發(fā)電系統(tǒng)的研制中，要求結(jié)構(gòu)緊湊，因此要選用的電機(jī)體積不能太大，由于結(jié)構(gòu)的限制，電機(jī)的功率和扭矩也不會(huì)很大，不能直接帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)做跟蹤太陽的運(yùn)動(dòng)。因此要選用合適的減速機(jī)構(gòu)來提高扭矩，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為了滿足整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的要求，在本機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中通過各種減速器的對比分析，最終選用渦輪蝸桿減速器。具體選用的渦輪蝸桿減速器為NMRV04O渦輪蝸桿減速箱，此減速機(jī)的結(jié)構(gòu)小巧而緊湊、外形美觀、體積小，箱體的各個(gè)面上都有安裝孔位，可以適應(yīng)各種安裝方式。NMRV040技術(shù)參數(shù)：功率：0.06KW～7.5KW，轉(zhuǎn)矩：2.6N·m～2379N·m，傳動(dòng)比：5-100。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型本新型要求能夠比較準(zhǔn)確的跟蹤太陽位置，因此要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠準(zhǔn)確的把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸上的角位移。本新型中選取步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此作常適合于單片機(jī)控制。考慮到驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的負(fù)載較大，選用了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)做為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)源。本新型選用的步進(jìn)電機(jī)為85BYGH350A，參數(shù)值如表1所示。表1步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)型號(hào)相數(shù)步進(jìn)角靜力矩(N.m)電流(I)重量(kg)85BYGH350A21.2°2.42.42.0控制部分的設(shè)計(jì)控制部分需要在東西、南北兩個(gè)方向上對太陽光照射角進(jìn)行跟蹤，跟蹤方式由太陽照射規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)。跟蹤系統(tǒng)需要單片機(jī)通過對時(shí)間進(jìn)行判斷、比較和提取，再按照不同的時(shí)間控制步進(jìn)電機(jī)使太陽能電池板進(jìn)行相應(yīng)的角度改變，其中時(shí)間方面選用一款計(jì)時(shí)芯片進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，同時(shí)需要選用一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來把單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系起來。因此在精確、實(shí)用、高性價(jià)比等的要求下，對單片機(jī)、計(jì)時(shí)芯片以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行選型，單片機(jī)的選型單片機(jī)部件選擇ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C51型單片機(jī)。AT89C15是一種低功耗、高性能的8位單片機(jī)，它采用CMOS工藝和高密度非易失性存貯器(NURAM)技術(shù)，而且引腳和指令系統(tǒng)都與MCS一51兼容。AT89C51是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，可以很好的滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。AT89C15它具有如下的主要特征:(1)4KB可改編程序的Flash存貯器(可擦寫100次)，(2)全靜態(tài)工作頻率：OHz-24MHz，(3)三級程序存貯器保密，(4)128字節(jié)內(nèi)部RMA，(5)32條可編程I/O線，(6)2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，(7)6個(gè)中斷源，(8)可編程全雙工串行通道，(9)片內(nèi)時(shí)鐘震蕩器，AT89C15是用靜態(tài)邏輯來設(shè)計(jì)的，其工作頻率可下降到0Hz，并提供兩種可用軟件選擇的省電方式，即空閑方式和掉電方式。在空閑方式中，CPU停止工作，而RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)都繼續(xù)工作.在掉電方式中，片內(nèi)振蕩器停止工作，由于時(shí)鐘被“凍結(jié)”，使一切功能都暫停，只保持內(nèi)部RAM的內(nèi)容，直到下一次硬件復(fù)位為止。計(jì)時(shí)芯片的選型本新型要求能夠?qū)r(shí)間進(jìn)行記錄，并且單片機(jī)能讀取到程序設(shè)定的即時(shí)時(shí)刻，因此要選用一款計(jì)時(shí)芯片為系統(tǒng)提供時(shí)間的提取和記錄。在本新型中，選用的是8563計(jì)時(shí)芯片。8563是Philips公司推出的內(nèi)含I2C總線接口功能并具有極低功耗得多功能日歷時(shí)鐘芯片。8563得多種報(bào)警功能、定時(shí)器功能、時(shí)鐘輸出功能及中斷輸出功能，能滿足各種復(fù)雜的定時(shí)服務(wù)需求，甚至可為單片機(jī)提供“看門狗”功能。內(nèi)部始終電路、內(nèi)部振蕩電路、內(nèi)部低電壓檢測電路(1.0V)及兩線制I2C總線通信方式，不但使外圍電路極其簡潔，而且也增加了芯片的可靠性。每次讀寫數(shù)據(jù)后，8563內(nèi)嵌的字地址寄存器會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生增量，為芯片的讀寫操作提供方便。因而，8563是一款性價(jià)比極高的時(shí)鐘日歷芯片。8563的內(nèi)部組成包括：一個(gè)可自動(dòng)產(chǎn)生增量的地址寄存器，一個(gè)內(nèi)置的32.768kHz的振蕩器(帶有一個(gè)內(nèi)部集成的電容)，一個(gè)分頻器(用于給實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC提供源時(shí)鐘)，一個(gè)可編程時(shí)鐘輸出，一個(gè)定時(shí)器，一個(gè)報(bào)警器，一個(gè)掉電檢測器和一個(gè)400kHz的I2C總線接口。8563有16個(gè)寄存器。16個(gè)寄存器被設(shè)計(jì)成可尋址得8位并行寄存器：兩個(gè)控制、狀態(tài)寄存器得地址是00H和01H；秒-年寄存器的地址事02H-08H；報(bào)警寄存器的地址是09H-0CH，用于定義報(bào)警條件；地址是0DH的寄存器用于控制CLKOUT引腳的輸出頻率；定時(shí)器控制寄存器的地址是0EH；定時(shí)寄存器的地址是0FH。秒、分鐘、小時(shí)、日、月、年、分鐘報(bào)警、小時(shí)報(bào)警、日報(bào)警寄存器的編碼格式為BCD，星期和星期報(bào)警寄存器不以BCD格式編碼，各定義與功能如表2～表6所示。表2控制/狀態(tài)寄存器1各位的定義和功能表3控制/狀態(tài)寄存器2各位的定義和功能表4秒寄存器各位的定義和功能HR定義功能7VLVL＝0，保證準(zhǔn)確的時(shí)鐘日歷數(shù)據(jù)，VL＝1，不保證準(zhǔn)確的時(shí)鐘日歷數(shù)據(jù)6-0秒代表BCD格式的當(dāng)前秒數(shù)值表5分鐘寄存器各位的定義和功能HR定義功能7-無效6-0分代表BCD格式的當(dāng)前分鐘數(shù)值表6小時(shí)寄存器各位的定義和功能HR定義功能7-6-無效5-0時(shí)代表BCD格式的當(dāng)前小時(shí)數(shù)值8563采用SO8或DIP8封裝形式。(1)OSCI和OSCO：振蕩器輸入輸出引腳，(2)中斷信號(hào)輸出引腳，(3)VDD和VSS：正電源與地，(4)SDA：串行數(shù)據(jù)線，(5)SCL：串行時(shí)鐘信號(hào)線，(6)CLKOUT：時(shí)鐘信號(hào)輸出引腳。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能，除了與電動(dòng)機(jī)本體的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)一般由環(huán)形分配器、信號(hào)處理器、推動(dòng)級、功率放大器等各部分組成，用于功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器還要有多種保護(hù)電路。本新型選用的驅(qū)動(dòng)芯片為A3759步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路。A3759是一種用來驅(qū)動(dòng)雙極性步進(jìn)電機(jī)雙繞組的單片集成電路，也可以用來雙向控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。雙H橋能夠連續(xù)輸出±～500mA的電流和30V的運(yùn)行電壓。當(dāng)開關(guān)電動(dòng)機(jī)或者是其他感性負(fù)載時(shí)，襯底隔離的續(xù)流二極管可以起到輸出抑制的作用。對于每一個(gè)H橋，相位(PHASE)輸入端能通過選擇合適的電源和驅(qū)動(dòng)器控制電流的極性，使能(ENABLE)輸入置成高電平時(shí)，可以使各自的H橋?qū)ā．?dāng)2個(gè)ENABLE引腳都被置成低電平時(shí)，芯片進(jìn)入睡眠狀態(tài)，消耗不到100微安的電流。A3976附加了許多保護(hù)功能，以確保電路在苛刻得環(huán)境下工作，并且為了應(yīng)用于汽車而進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)。保護(hù)電路能夠檢測到負(fù)載開路或者短路、電動(dòng)機(jī)短路接地或短路接電源、功率電源VBB過電壓、邏輯電源VCC欠電壓、過熱關(guān)斷等。如果檢測到這些，輸入就會(huì)被禁止，故障信息通過診斷引腳即為FAULT1和FAULT2輸出。A3976在性能上具有以下一些特點(diǎn)：(1)具有30V，±500mA的連續(xù)輸出能力，(2)具有35V清除殘存功能，(3)具有輸出短路保護(hù)，(4)可輸出編碼的故障診斷信號(hào)，(5)設(shè)有弱電流待命模式，(6)設(shè)有負(fù)載開路監(jiān)視器，(7)具有功率電路電源VBB過電壓關(guān)斷功能，(8)內(nèi)部含有低寄生續(xù)流二極管，(9)具備交叉式電流保護(hù)功能。引腳及參數(shù)說明：A3976具有兩種封裝：16腳的塑料封裝DIP(以“B”作后綴)；24腳的塑料封裝SOIC(以“LB”為后綴)。本設(shè)計(jì)中選用的芯片為16腳芯片，A3976引腳說明見表7。表7A3976引腳說明如圖3所示：整體電路圖的設(shè)計(jì)本新型電路圖中，計(jì)時(shí)芯片的時(shí)間數(shù)據(jù)由P1.0、P1.1兩口讀入單片機(jī)，經(jīng)過處理后單片機(jī)通過P0.1～P0.4以及P2.0～P2.4分別向控制東西方向以及南北方向的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片傳輸控制信號(hào)來控制太陽能電池板始終正對太陽。以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3