本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)、液壓閥的伺服控制領(lǐng)域，具體涉及支持多種伺服控制執(zhí)行元件的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

試驗(yàn)機(jī)在我國(guó)經(jīng)歷半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，在機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械加工方面有長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品類型從單參數(shù)到多參數(shù)，從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)，包括靜負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(如拉、壓萬能試驗(yàn)機(jī)、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)、松弛試驗(yàn)機(jī)、持久強(qiáng)渡試驗(yàn)機(jī)、蠕變?cè)囼?yàn)機(jī)、復(fù)合應(yīng)力試驗(yàn)機(jī)等)和動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(如沖擊試驗(yàn)機(jī)和疲勞試驗(yàn)機(jī)等)，各類機(jī)型繁多、配置的伺服控制器功能不一，無通用標(biāo)準(zhǔn)的伺服控制器產(chǎn)品，每種試驗(yàn)機(jī)均需配置其特定的伺服控制器，通道數(shù)、控制驅(qū)動(dòng)均不可靈活配置。試驗(yàn)機(jī)測(cè)控部分的核心關(guān)鍵技術(shù)和部件包括力傳感器、應(yīng)變引伸計(jì)、伺服控制器和伺服閥等，現(xiàn)有技術(shù)中的伺服控制器只支持單一品類的機(jī)型，由此產(chǎn)生了多種的控制器，例如液壓壓力伺服控制器、電子萬能伺服控制器、液壓萬能比例閥伺服控制器、液壓壓折一體伺服控制器等，不可兼容，這樣造成了一定的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成度高支持多種電子、液壓執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)控制裝置，可實(shí)現(xiàn)在不同執(zhí)行元件間的驅(qū)動(dòng)切換。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

輸入輸出處理電路，信號(hào)采集處理電路，通信電路，控制驅(qū)動(dòng)電路，以及，

處理器基本電路，其與所述輸入輸出處理電路、信號(hào)采集處理電路、通信電路、控制驅(qū)動(dòng)電路相互通信連接；

驅(qū)動(dòng)放大電路，其與所述控制驅(qū)動(dòng)電路相互通信連接；

供電電源處理電路，其以為所有上述電路供電的方式與上述各電路電連接。

優(yōu)選的是，所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

所述輸入輸出處理電路包括4路數(shù)字量輸入處理電路、4路數(shù)字量輸出處理電路、2路繼電器控制處理電路、1路3*4矩陣鍵盤處理電路。

優(yōu)選的是，所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

所述信號(hào)采集處理電路包括2路模擬信號(hào)處理電路、2路脈沖信號(hào)采集處理電路。

優(yōu)選的是，所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

所述通信電路包括1路以太、1路串口的通信處理電路。

優(yōu)選的是，所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

所述控制驅(qū)動(dòng)電路包括定頻率定占空比PWM信號(hào)、變頻率定占空比PWM信號(hào)、定頻率變占空比PWM信號(hào)、DA信號(hào)的控制輸出電路。

優(yōu)選的是，所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

所述驅(qū)動(dòng)放大電路包括對(duì)所述定頻率變占空比PWM信號(hào)的功率驅(qū)動(dòng)處理電路。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法，支持步進(jìn)電機(jī)、數(shù)字閥、比例閥(不含放大器)、伺服閥(不含放大器)、比例閥(含放大器)、伺服閥(含放大器)、伺服電機(jī)等多種伺服控制執(zhí)行元件的控制驅(qū)動(dòng)；

2、可實(shí)現(xiàn)2路模擬信號(hào)、2路脈沖信號(hào)采集處理、4路數(shù)字量輸出、4路數(shù)字量輸入、以太和串口雙路通信、2路繼電器控制及1路矩陣鍵盤，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、液壓閥的伺服控制領(lǐng)域，通過配置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同驅(qū)動(dòng)類型的切換，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為在電池單體之間增設(shè)隔離裝置的示意圖；

其中，1-處理器基本電路、2-輸入輸出處理電路、3-供電電源處理電路、4-信號(hào)采集處理電路、5-通信電路、6-控制驅(qū)動(dòng)電路、7-驅(qū)動(dòng)放大電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

一種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，請(qǐng)參閱附圖1，包括：

輸入輸出處理電路2，信號(hào)采集處理電路4，通信電路5，控制驅(qū)動(dòng)電路6，以及，

處理器基本電路1，其與所述輸入輸出處理電路2、信號(hào)采集處理電路4、通信電路5、控制驅(qū)動(dòng)電路6相互通信連接；

驅(qū)動(dòng)放大電路7，其與所述控制驅(qū)動(dòng)電路6相互通信連接；

供電電源處理電路3，其以為上述所有電路供電的方式與上述各電路電連接；用于實(shí)現(xiàn)對(duì)來自變壓器的交流電壓進(jìn)行整流濾波后產(chǎn)生多種規(guī)格電壓供其他電路使用。

進(jìn)一步的，所述輸入輸出處理電路2包括4路數(shù)字量輸入處理電路、4路數(shù)字量輸出處理電路、2路繼電器控制處理電路、1路3*4矩陣鍵盤處理電路。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集處理電路4包括2路模擬信號(hào)處理電路、2路脈沖信號(hào)采集處理電路。

進(jìn)一步的，所述通信電路5包括1路以太、1路串口的通信處理電路，與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

進(jìn)一步的，所述控制驅(qū)動(dòng)電路6包括定頻率定占空比PWM信號(hào)、變頻率定占空比PWM信號(hào)、定頻率變占空比PWM信號(hào)、DA信號(hào)的控制輸出電路。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)放大電路7包括對(duì)所述定頻率變占空比PWM信號(hào)的功率驅(qū)動(dòng)處理電路。

本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法，支持步進(jìn)電機(jī)、數(shù)字閥、比例閥(不含放大器)、伺服閥(不含放大器)、比例閥(含放大器)、伺服閥(含放大器)、伺服電機(jī)等多種伺服控制執(zhí)行元件的控制驅(qū)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)2路模擬信號(hào)、2路脈沖信號(hào)采集處理、4路數(shù)字量輸出、4路數(shù)字量輸入、以太和串口雙路通信、2路繼電器控制及1路矩陣鍵盤，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、液壓閥的伺服控制領(lǐng)域，通過配置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同驅(qū)動(dòng)類型的切換，節(jié)約成本。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。