本實用新型涉及漏纜檢測技術領域，尤其涉及一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置。

背景技術：

鐵路信號在隧道中的傳輸需要依靠泄漏電纜，泄漏電纜在安裝時需要卡具固定，泄漏電纜及卡具的安裝質(zhì)量對鐵路信號的安全傳輸具有重要的影響。

為了保證泄漏電纜及卡具的安裝質(zhì)量，需要漏纜檢測系統(tǒng)實時對泄漏電纜和卡具進行監(jiān)控，漏纜檢測系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對泄漏電纜和卡具的安裝質(zhì)量進行實時拍攝，拍攝的畫面在遠程設備上顯示，工作人員根據(jù)拍攝的畫面判斷泄漏電纜和卡具的安裝質(zhì)量，在檢測過程中，檢測系統(tǒng)可能會受外界環(huán)境的影響，例如環(huán)境中的水、霧及震動等，造成檢測系統(tǒng)的成像精度不能滿足要求。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是解決需要提供一種防水、防霧及防震的用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置，包括云臺調(diào)節(jié)組件、面陣成像模組和防護罩，所述云臺調(diào)節(jié)組件包括傾斜設置在安裝面上的底板和可調(diào)節(jié)底板傾斜角度的調(diào)節(jié)機構，所述面陣成像模組可轉動的設于底板上，所述防護罩設于所述面陣成像模組的上方，用于保護所述面陣成像模組免受外界環(huán)境的干擾。

其中，所述面陣成像模組包括線陣相機、激光測距儀和面陣CCD成像組件，所述線陣相機、激光測距儀和面陣CCD成像組件均與遠程的控制裝置連接，用于實現(xiàn)對待檢測區(qū)域的監(jiān)控、圖像顯示及定時檢查。

其中，所述防護罩的邊緣與底板的邊緣固定連接。

其中，所述防護罩上設有防護門，所述防護門設于所述防護罩的與所述線陣相機的拍攝視角相對的面上。

其中，還包括水平旋轉機構，所述水平旋轉機構設于所述面陣成像模組和所述底板之間，用于帶動所述面陣成像模組在所述底板上轉動。

其中，還包括動力機構，所述水平旋轉機構和所述調(diào)節(jié)機構由所述動力機構驅動。

其中，所述防護罩的最高點與安裝面的之間的距離為300mm-370mm。

其中，所述防護罩的最高點與安裝面的之間的距離為340mm。

其中，所述防護罩由可透光材料制成。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)機構，包括云臺調(diào)節(jié)組件、面陣成像模組和防護罩，云臺調(diào)節(jié)組件包括傾斜設置的底板和可調(diào)節(jié)底板傾斜角度的調(diào)節(jié)機構，面陣成像模組可轉動的設于底板上，能夠對待檢測的漏纜和卡具的安裝質(zhì)量進行實時監(jiān)控，防護罩設于面陣成像模組的上方，保護面陣成像模組免受外界的干擾。當漏纜檢測系統(tǒng)工作時，工作人員可以根據(jù)待檢測漏纜或卡具的位置，合理的控制調(diào)節(jié)機構使底板傾斜以帶動面陣成像模組轉動一定角度，或是控制面陣成像模組在底板上轉動一定的角度，使面陣成像模組始終對著待檢測的漏纜或是卡具進行拍攝，保證拍攝的準確性及較高的成像精度，防護罩設在 面陣成像模組的上方，對防護罩內(nèi)的面陣成像模組起到保護作用，避免在拍攝過程中受到環(huán)境中的水、霧和震動等條件的干擾，進一步提高了檢測結果的準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的面陣成像模組的結構示意圖。

圖中：1：防護罩；20：線陣相機；21：面陣CCD成像組件；22：激光測距儀；3：底板；31：調(diào)節(jié)機構；40：固定盤；41：轉動盤。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接， 也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置，包括云臺調(diào)節(jié)組件、面陣成像模組和防護罩1，云臺調(diào)節(jié)組件包括傾斜設置的底板3和可調(diào)節(jié)底板3傾斜角度的調(diào)節(jié)機構31，面陣成像模組可轉動的設于底板3上，能夠對待檢測的漏纜及卡具的安裝質(zhì)量進行實時監(jiān)控，防護罩1設于面陣成像模組的上方，用于保護面陣成像模組免受外界環(huán)境的干擾。當漏纜檢測系統(tǒng)工作時，工作人員可以根據(jù)待檢測漏纜及卡具的位置，合理的控制調(diào)節(jié)機構31使底板3傾斜到一定的角度，從而使面陣成像模組的拍攝視角與水平面呈一定的角度，還可以控制成像模組在底板3上轉動，使面陣成像模組的拍攝始終鎖定待檢測的漏纜或是卡具，提高了監(jiān)控和檢測結果的準確度和精度，防護罩1可以起到防水、防霧及防震的作用，保護面陣成像模組免受外界環(huán)境的干擾，避免測量結果受到影響，進一步提高檢測結果的精度。

進一步地，面陣成像模組包括線陣相機20、激光測距儀22和面陣CCD(Charge-coupled Device，中文全稱:電荷耦合元件，可以稱為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器；CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為數(shù)字信號)成像組件21，線陣相機20、激光測距儀22和面陣CCD成像組件21均與遠程的控制裝置連接，其中面陣CCD成像組件21能夠對成像區(qū)域實現(xiàn)監(jiān)控輔助安裝調(diào)試，控制裝置能夠實現(xiàn)遠程操作；其次能夠在車輛運行過程中采集實時圖像并在遠程的顯示屏上進行顯示，輔助人工觀察；并且能夠利用圖像處理對運行過程中的漏纜成像位置進行定時檢查，結合底板3的傾斜角度的調(diào)節(jié)確保漏纜或卡具處于拍攝畫面的中心，提高了成像的精度，使得檢測結果更加精確。另外本實施例中的面陣CCD成像組件包括德國映 美精的DMK Z12G445百萬像素GigE單色變焦相機，指標如下：

(1)電動變焦f＝4.8至57.6mm；

(2)1/3"Sony CCD；

(3)1280x960像素(1.2MP)；

(4)高達30幀/秒；

(5)具有外觸發(fā)輸入及數(shù)字I/O。

進一步地，防護罩1的邊緣與底板3的邊緣固定連接，即防護罩1與底板3形成一個相對密閉的空間，面陣成像模組置于該空間內(nèi)能夠得到很好的防護。

進一步地，防護罩1上設有防護門，防護門設于防護罩1上與線陣相機20的拍攝視角相對的面上，設置防護門的目的是為了更好的采集待檢測漏纜及卡具的安裝狀況的實時信息，還便于從防護門處對面陣成像模組進行檢修和維護。

進一步地，該位姿調(diào)節(jié)裝置還包括水平旋轉機構，水平旋轉機構設于面陣成像模組和底板3之間，用于帶動面陣成像模組在底板3上轉動，具體為水平旋轉機構包括固定盤40和轉動盤41，固定盤40設于底板3上與底板3固定連接，旋轉盤設于固定盤40上，在動力的驅動下能夠在固定盤40上水平旋轉，面陣成像模組設于轉動盤41上，在轉動盤41的帶動下實現(xiàn)轉動，與調(diào)節(jié)底板3傾斜角度的調(diào)節(jié)機構一起調(diào)整面陣成像模組的拍攝視角始終以待檢測的漏纜和卡具為中心。

進一步地，還包括動力機構，水平旋轉機構和調(diào)節(jié)機構由動力機構驅動，遠程控制裝置能夠實現(xiàn)對動力機構的遠程控制，在本實施例中動力機構采用伺服電機配合驅動器實現(xiàn)運動驅動，伺服電機驅動器選用支持CANopen協(xié)議的網(wǎng)絡驅動器，并采用深圳固高科技的CTHD系列的伺服驅動器，另外驅動器及伺服電機可以根據(jù)需要結合使用的水平旋轉機構和調(diào)節(jié)機構的設計，選用合適的負載型號。

進一步地，底板3的后端與安裝面鉸接，前端在調(diào)節(jié)機構31的控制下能夠上下運動，實現(xiàn)底板3傾斜角度的變化，底板3的前端的可調(diào)節(jié)的高度為300mm～380mm。在本實施例中，底板3的前端的可調(diào)節(jié)的高度在340mm左右。

進一步地，防護罩1由可透光材料制成，在本實施例中選用玻璃材質(zhì)，透光材料制成的防護罩1不會影響面陣成像模組對待檢測漏纜及卡具進行取像。

使用時，面陣成像模組對待檢測的漏纜及卡具進行取像，拍攝待檢測漏纜及卡具的安裝質(zhì)量的畫面，工作人員可以在遠程的顯示屏上清楚的觀察待檢測漏纜及卡具的安裝質(zhì)量，面利用調(diào)節(jié)機構調(diào)整底板3的傾斜角度，水平旋轉機構控制面陣成像模組在底板3上轉動，以保證待檢測的漏纜和卡具始終處于成像畫面的中心，便于對安裝質(zhì)量進行觀察，控制裝置能夠對面陣成像模組實現(xiàn)遠程控制。

綜上所述，本實用新型實施例提供的用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置能夠對隧道內(nèi)的漏纜和卡具的安裝質(zhì)量進行視覺檢測，通過面陣成像模組拍攝隧道內(nèi)的漏纜和卡具的安裝情況，并在遠程的顯示屏上進行顯示，便于工作人員觀察，云臺調(diào)節(jié)組件能夠實現(xiàn)面陣成像模組的拍攝視角的改變，使得漏纜和卡具始終處于成像的中心位置，提高了成像的精度，面陣成像模組的上方設置防護罩，能夠起到防水、防霧和防震的作用，避免了外界環(huán)境為面陣成像模組的干擾，進一步提高了檢測結果的準確性。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。