1.一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括MCU中心控制模塊、機(jī)載傳感器模塊、數(shù)據(jù)記錄及導(dǎo)出存儲(chǔ)模塊、飛行狀態(tài)指示模塊；
所述MCU中心控制模塊，包括飛行控制器，飛行控制器接收來自于機(jī)載傳感器模塊的數(shù)據(jù)，通過傳感器信息數(shù)據(jù)融合，生成控制信號，產(chǎn)生無人機(jī)飛行的控制命令；
所述機(jī)載傳感器模塊包括IMU、三軸磁羅盤、GPS、氣壓計(jì)、電壓檢測單元、電流檢測單元和PWM輸入檢測單元；機(jī)載傳感器模塊用于實(shí)時(shí)采集獲取無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，可采集到的數(shù)據(jù)有三軸姿態(tài)角或角速率，以及加速度、三軸方位、位置、電流、電壓，并將狀態(tài)信息通過本地總線發(fā)送給MCU中心控制模塊；
所述數(shù)據(jù)記錄及導(dǎo)出存儲(chǔ)模塊包括USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出單元、SD卡設(shè)備、GPRS數(shù)據(jù)云傳輸單元；用于將飛行相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在機(jī)載端本地，客戶可根據(jù)該數(shù)據(jù)對飛行狀態(tài)質(zhì)量信息進(jìn)行分析；
所述飛行狀態(tài)指示模塊為航燈，用于指示無人機(jī)的飛行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)的顯示及預(yù)警；
所述無人機(jī)的舵機(jī)組根據(jù)MCU中心控制模塊的飛行控制指令進(jìn)行飛行；
所述IMU是測量物體三軸姿態(tài)角或角速率，以及加速度的裝置，由此獲取慣導(dǎo)數(shù)據(jù)；
所述三軸磁羅盤用以指示三軸方位；
所述GPS用來定位；
所述電壓檢測單元，用來檢測電壓；
所述電流檢測單元，用來檢測電流；
所述PWM輸入檢測單元用來監(jiān)測當(dāng)前無人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過PWM輸出控制無人飛行的舵機(jī)組的驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU中心控制模塊、所述機(jī)載傳感器模塊、數(shù)據(jù)記錄及導(dǎo)出存儲(chǔ)模塊和飛行狀態(tài)指示模塊之間，采用CAN總線的方式進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遙控器和地面站，所述遙控器、地面站與飛行控制器及無人機(jī)之間采用無線鏈路的方式進(jìn)行通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站用于獲取地面端人員及計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制命令，同時(shí)將命令通過無線鏈路發(fā)送給無人機(jī)MCU中心控制模塊的飛行控制器，以實(shí)現(xiàn)基于地面端數(shù)據(jù)的控制飛行。