本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品組裝過程中，需要通過不同的零件把產(chǎn)品不同的部件進(jìn)行組裝成一個整體，例如螺釘、墊圈和螺帽等。但是現(xiàn)有的很多組裝設(shè)備多為手工作業(yè)，而且組裝設(shè)備大多缺少智能控制系統(tǒng)，需要操作人員手動的去挑揀零件，不僅強(qiáng)度較大，工作效率低下，而且無法對組裝設(shè)備進(jìn)行實時的監(jiān)控和現(xiàn)場控制，無法保證產(chǎn)品組裝的質(zhì)量，容易存在品質(zhì)的隱患，企業(yè)成本投入大，經(jīng)濟(jì)效益差。

因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備智能控制系統(tǒng)。

本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備智能控制系統(tǒng)，包括產(chǎn)品載具移動模塊、分零件供料搬運(yùn)模塊、分零件匯集組合模塊、零件組合位移模塊、產(chǎn)品零件組裝模塊和PLC控制器，其中：

所述產(chǎn)品載具移動模塊包括六分度分割盤、水平位移裝置和驅(qū)動氣缸，所述六分度分割盤旋轉(zhuǎn)設(shè)置在水平位移裝置上，且六分度分割盤的六個工位設(shè)置有用于半成品定位的型腔，每個型腔內(nèi)均設(shè)置有產(chǎn)品載具，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動水平位移裝置帶動半成品移動至產(chǎn)品零件組裝模塊；

所述分零件供料搬運(yùn)模塊包括螺釘供料裝置、墊圈供料裝置、螺帽供料裝置和搬運(yùn)位移裝置，所述搬運(yùn)位移裝置包括三個運(yùn)輸軌道分別與螺釘供料裝置、墊圈供料裝置和螺帽供料裝置對應(yīng)設(shè)置，三個運(yùn)輸軌道輸入端的機(jī)械手自動夾取螺釘、墊圈和螺帽搬運(yùn)至運(yùn)輸軌道上，通過搬運(yùn)位移裝置將螺釘、墊圈和螺帽運(yùn)輸至分零件匯集組合模塊；

所述分零件匯集組合模塊包括螺釘夾取裝置、墊圈吸附裝置、螺帽抓取裝置和移動裝置，所述螺釘夾取裝置、墊圈吸附裝置和螺帽抓取裝置通過移動裝置分別將螺釘、墊圈和螺帽搬運(yùn)至零件組合位移模塊；

所述零件組合位移模塊包括零件組合載板和搬運(yùn)伺服裝置，所述零件組合載板將螺釘、墊圈和螺帽組合在一起，并通過搬運(yùn)伺服裝置搬運(yùn)至產(chǎn)品零件組裝模塊；

所述產(chǎn)品零件組裝模塊包括組裝工具、上下位移裝置和升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動上下位移裝置帶動組裝工具動作，將六分度分割盤上的產(chǎn)品和零件組合載板上的零件進(jìn)行組裝鎖付；

所述PLC控制器用于完成對電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備的實時監(jiān)控和管理。

進(jìn)一步地，單個所述產(chǎn)品載具設(shè)置有自動打開和關(guān)閉的夾具，且型腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器自動感應(yīng)產(chǎn)品信號并傳信于PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述螺釘供料裝置、墊圈供料裝置、螺帽供料裝置和產(chǎn)品零件組裝模塊均設(shè)置有質(zhì)量檢測工站。

進(jìn)一步地，所述零件組合載板上的螺釘、墊圈和螺帽呈上下依次間隔排布。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品載具移動模塊、分零件供料搬運(yùn)模塊、分零件匯集組合模塊、零件組合位移模塊和產(chǎn)品零件組裝模塊均設(shè)置有感應(yīng)裝置，用于自動感應(yīng)每個模塊及其每道工序并傳信于PLC控制器實現(xiàn)電子產(chǎn)品零件組裝的現(xiàn)場控制。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備上配備智能控制系統(tǒng)，通過PLC控制器對每個模塊及其每道組裝工序進(jìn)行實時監(jiān)控和管理，實現(xiàn)半成品和零件的自動供料、搬運(yùn)和組裝，整個組裝過程均為自動化操作，大大提高了工作效率，保證產(chǎn)品的組裝質(zhì)量，便于提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明一種電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。

其中：1、產(chǎn)品載具移動模塊，2、分零件供料搬運(yùn)模塊，3、分零件匯集組合模塊，4、零件組合位移模塊，5、產(chǎn)品零件組裝模塊，6、PLC控制器，11、六分度分割盤，12、水平位移裝置，13、驅(qū)動氣缸，21、螺釘供料裝置，22、墊圈供料裝置，23、螺帽供料裝置，24、搬運(yùn)位移裝置，31、螺釘夾取裝置，32、墊圈吸附裝置，33、螺帽抓取裝置，34、移動裝置，41、零件組合載板，42、搬運(yùn)伺服裝置，51、組裝工具，52、上下位移裝置，53、升降氣缸。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示的一種電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備智能控制系統(tǒng)，包括產(chǎn)品載具移動模塊1、分零件供料搬運(yùn)模塊2、分零件匯集組合模塊3、零件組合位移模塊4、產(chǎn)品零件組裝模塊5和PLC控制器6，其中：

產(chǎn)品載具移動模塊1包括六分度分割盤11、水平位移裝置12和驅(qū)動氣缸13，六分度分割盤11旋轉(zhuǎn)設(shè)置在水平位移裝置12上，且六分度分割盤11的六個工位設(shè)置有用于半成品定位的型腔，每個型腔內(nèi)均設(shè)置有產(chǎn)品載具，驅(qū)動氣缸13驅(qū)動水平位移裝置12帶動半成品移動至產(chǎn)品零件組裝模塊5；

分零件供料搬運(yùn)模塊2包括螺釘供料裝置21、墊圈供料裝置22、螺帽供料裝置23和搬運(yùn)位移裝置24，搬運(yùn)位移裝置24包括三個運(yùn)輸軌道分別與螺釘供料裝置21、墊圈供料裝置22和螺帽供料裝置23對應(yīng)設(shè)置，三個運(yùn)輸軌道輸入端的機(jī)械手自動夾取螺釘、墊圈和螺帽搬運(yùn)至運(yùn)輸軌道上，通過搬運(yùn)位移裝置24將螺釘、墊圈和螺帽運(yùn)輸至分零件匯集組合模塊3；

分零件匯集組合模塊3包括螺釘夾取裝置31、墊圈吸附裝置32、螺帽抓取裝置33和移動裝置34，螺釘夾取裝置31、墊圈吸附裝置32和螺帽抓取裝置33通過移動裝置34分別將螺釘、墊圈和螺帽搬運(yùn)至零件組合位移模塊4；

零件組合位移模塊4包括零件組合載板41和搬運(yùn)伺服裝置42，零件組合載板41將螺釘、墊圈和螺帽組合在一起，并通過搬運(yùn)伺服裝置42搬運(yùn)至產(chǎn)品零件組裝模塊；

產(chǎn)品零件組裝模塊5包括組裝工具51、上下位移裝置52和升降氣缸53，升降氣缸53驅(qū)動上下位移裝置52帶動組裝工具51動作，將六分度分割盤11上的產(chǎn)品和零件組合載板上的零件進(jìn)行組裝鎖付；

PLC控制器6用于完成對電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備的實時監(jiān)控和管理。

在本實施例中，單個產(chǎn)品載具設(shè)置有自動打開和關(guān)閉的夾具，且型腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器自動感應(yīng)產(chǎn)品信號并傳信于PLC控制器6，每個工位的型腔內(nèi)的感應(yīng)器自動感應(yīng)到來料信號后，產(chǎn)品載具的夾具自動打開，待感應(yīng)器自動感應(yīng)到半成品的就位信號后，產(chǎn)品載具的夾具自動關(guān)閉實現(xiàn)半成品的定位，通過自動感應(yīng)的方式保證產(chǎn)品載具每次定位操作的有效性和準(zhǔn)確性。

在本實施例中，螺釘供料裝置21、墊圈供料裝置22、螺帽供料裝置23和產(chǎn)品零件組裝模塊5均設(shè)置有質(zhì)量檢測工站，在零件供料過程中及其產(chǎn)品零件組裝后進(jìn)行質(zhì)量檢測，保證每次組裝的質(zhì)量，有效減少廢品率。

在本實施例中，零件組合載板41上的螺釘、墊圈和螺帽呈上下依次間隔排布，將螺釘、墊圈和螺帽預(yù)先順序排布在零件組合載板41上，便于后續(xù)產(chǎn)品零件組裝時，只需通過鎖付工具51直接操作即可，大大提高了組裝效率。

在本實施例中，產(chǎn)品載具移動模塊1、分零件供料搬運(yùn)模塊2、分零件匯集組合模塊3、零件組合位移模塊4和產(chǎn)品零件組裝模塊5均設(shè)置有感應(yīng)裝置，用于自動感應(yīng)每個模塊及其每道工序并傳信于PLC控制器6實現(xiàn)電子產(chǎn)品零件組裝的現(xiàn)場控制，通過PLC控制器6對每個模塊及其每道組裝工序進(jìn)行實時監(jiān)控和智能管理。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在電子產(chǎn)品零件組裝設(shè)備上配備智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)半成品和零件的自動供料、搬運(yùn)和組裝，整個組裝過程均為自動化操作，大大提高了工作效率，保證產(chǎn)品的組裝質(zhì)量，便于提高經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。